输送机的逆时序启动控制方法及装置与流程

1.本技术涉及煤矿技术领域，尤其涉及一种输送机的逆时序启动控制方法及装置。


背景技术：

2.目前，在煤矿采区运输工作中，广泛采用输送机作业，输送机的传统起车控制方式为逆煤流时序起车，以实现在煤流最前方加煤。
3.但是对于逆煤流时序起车的输送机，需要在全部设备启动完毕后，才能在煤流最前方加煤，所以在加煤前的时段，输送系统为空转待机状态，导致增加了设备的磨损和无效空转时间，消耗的电能也随之增加。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种输送机的逆时序启动控制方法。
5.本技术的第二个目的在于提出一种输送机的逆时序启动控制装置。
6.为达上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种输送机的逆时序启动控制方法，多台输送机首尾相邻设置，所述多台输送机按照距离采煤工作面由近及远的顺序依次启动，所述输送机带面两侧设置有多个煤流检测装置，所述逆时序启动控制方法包括：获取当前输送机的启动时间；根据所述当前输送机的带面速度和机长，确定煤流从所述当前输送机的机尾运送至机头的运送时间；根据所述煤流检测装置检测到所述煤流的时间，对所述运送时间进行修正；根据所述当前输送机的启动时间和修正后的所述运送时间确定下一台输送机的启动时间；根据所述下一台输送机的启动时间控制所述下一台输送机启动。
7.本技术实施例的输送机的逆时序启动控制方法，获取当前输送机的启动时间，根据当前输送机的带面速度和机长，确定煤流从当前输送机的机尾运送至机头的运送时间，根据煤流检测装置检测到煤流的时间，对运送时间进行修正，根据当前输送机的启动时间和修正后的运送时间确定下一台输送机的启动时间，根据下一台输送机的启动时间控制下一台输送机启动。本技术实施例的输送机的逆时序启动控制方法，通过当前输送机的启动时间和煤流检测装置修正后的运送时间控制下一台输送机的启动，缩短了设备的无效空转时间，从而减少了设备的磨损，节约了电能。
8.另外，根据本技术上述实施例的一种输送机的逆时序启动控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
9.根据本技术的一个实施例，所述多个煤流检测装置中的至少一个煤流检测装置设置于所述输送机的机头位置，所述逆时序启动控制方法还包括：设置于所述当前输送机的机头位置的煤流检测装置检测到所述煤流时，控制所述下一台输送机启动。
10.根据本技术的一个实施例，所述多个煤流检测装置在带面两侧对称设置。
11.根据本技术的一个实施例，所述多个煤流检测装置在带面一侧等间距设置。
12.根据本技术的一个实施例，所述煤流检测装置包括煤流接近传感器和/或视频采
集装置。
13.为达上述目的，本技术第二方面实施例提出了一种输送机的逆时序启动控制装置，多台输送机首尾相邻设置，所述多台输送机按照距离采煤工作面由近及远的顺序依次启动，所述输送机带面两侧设置有多个煤流检测装置，所述逆时序启动控制装置包括：获取模块，用于获取当前输送机的启动时间；第一确定模块，用于根据所述当前输送机的带面速度和机长，确定煤流从所述当前输送机的机尾运送至机头的运送时间；修正模块，用于根据所述煤流检测装置检测到所述煤流的时间，对所述运送时间进行修正；第二确定模块，用于根据所述当前输送机的启动时间和修正后的所述运送时间确定下一台输送机的启动时间；第一控制模块，用于根据所述下一台输送机的启动时间控制所述下一台输送机启动。
14.本技术实施例的输送机的逆时序启动控制装置，获取当前输送机的启动时间，根据当前输送机的带面速度和机长，确定煤流从当前输送机的机尾运送至机头的运送时间，根据煤流检测装置检测到煤流的时间，对运送时间进行修正，根据当前输送机的启动时间和修正后的运送时间确定下一台输送机的启动时间，根据下一台输送机的启动时间控制下一台输送机启动。本技术实施例的输送机的逆时序启动控制装置，通过当前输送机的启动时间和煤流检测装置修正后的运送时间控制下一台输送机的启动，缩短了设备的无效空转时间，从而减少了设备的磨损，节约了电能。
15.另外，根据本技术上述实施例的一种输送机的逆时序启动控制装置，还可以具有如下附加的技术特征：
16.根据本技术的一个实施例，所述多个煤流检测装置中的至少一个煤流检测装置设置于所述输送机的机头位置，所述逆时序启动控制装置还包括：第二控制模块，用于设置于所述当前输送机的机头位置的煤流检测装置检测到所述煤流时，控制所述下一台输送机启动。
17.根据本技术的一个实施例，所述多个煤流检测装置在带面两侧对称设置。
18.根据本技术的一个实施例，所述多个煤流检测装置在带面一侧等间距设置。
19.根据本技术的一个实施例，所述煤流检测装置包括煤流接近传感器和/或视频采集装置。
20.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
21.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是根据本技术一个实施例的输送机的逆时序启动控制方法的流程示意图；
23.图2是根据本技术另一个实施例的输送机的逆时序启动控制方法的流程示意图；
24.图3是根据本技术一个实施例的输送机的逆时序启动控制装置的框图；
25.图4是根据本技术另一个实施例的输送机的逆时序启动控制装置的框图。
具体实施方式
26.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同
或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
27.在煤流运输时，多台输送机正常的启动时序是逆煤流时序启动，即多台输送机按照距离采煤工作面由远及近的顺序依次启动。而本技术提出了一种逆时序启动方式即顺煤流时序启动，也即多台输送机按照距离采煤工作面由近及远的顺序依次启动。
28.下面结合附图来描述本技术实施例的输送机的逆时序启动控制方法及系统。
29.本技术实施例的输送机的逆时序启动控制方法的执行主体为本技术实施例的系统输送机的逆时序启动控制装置。图1是根据本技术一个实施例的输送机的逆时序启动控制方法的流程示意图，如图1所示，本技术实施例的输送机的逆时序启动控制方法具体可包括以下步骤：
30.s101，获取当前输送机的启动时间。
31.本技术实施例中，输送机即带式输送机，多台输送机首尾相邻设置且按照距离采煤工作面由近及远的顺序依次启动即距离采煤工作面最近的输送机最早启动，距离采煤工作面最远的输送机最后启动，输送机的启动时间即输送机开始运转的时间，对当前输送机的启动时间进行获取，并进行后续处理。
32.需要说明的是，输送机的数量至少为两个，可根据实际需要进行设定，本技术对此不作过多限定。
33.作为一种可能的实施方式，离采煤工作面最近的输送机可以以手动方式进行启动。
34.本领域人员可以理解的是，离采煤工作面最近的运输机的启动时间即默认为输送机开始运送煤流的时间，在启动该运输机之前，可以通过检查确保所有输送机的带面没有煤炭，即所有输送机在完全空载状态下启动开始运送由采煤工作面生产的煤流，以避免对正常的煤流运送造成不必要的干扰。
35.s102，根据当前输送机的带面速度和机长，确定煤流从当前输送机的机尾运送至机头的运送时间。
36.本技术实施例中，煤流即采煤工作面生产出的成流量的煤炭，带面速度即输送机带面的运转速度，机长即输送机的整体长度，每台输送机都有着对应的带面速度和机长，根据当前输送机的带面速度和机长，可以确定煤流从当前输送机的机尾运送至机头的运送时间。
37.本领域人员可以理解的是，将当前输送机的机长和带面速度相除，得到的商值即为煤流从当前输送机的机尾运送至机头的运送时间。例如，输送机的带面速度为2.5米/秒，机长为5000米，则煤流从输送机机尾运送至机头的运送时间为2000秒。
38.s103，根据煤流检测装置检测到煤流的时间，对运送时间进行修正。
39.本技术实施例中，根据煤流检测装置检测到煤流的时间，对步骤s102确定的煤流从当前输送机的机尾运送至机头的运送时间进行修正即动态精准调整，得到修正后的运送时间，例如将煤流检测装置检测到煤流的时间确定为修正后的运送时间，或者将煤流检测装置检测到煤流的时间和运送时间的平均值或加权和值确定为修正后的运送时间，本技术对运送时间的修正方式不作过多限定。
40.需要说明的是，煤流检测装置即对煤流的相关参数进行检测的装置，煤流检测装
置具体可包括但不限于煤流接近传感器和/或视频采集装置，可跟踪煤流的实时位置即当每台输送机将煤流运送至机头附近时，煤流接近传感器将感应到煤流的存在从而实现煤流检测，和/或通过视频采集装置如ai(artificial intelligence，人工智能)视频摄像机采集煤流的位置视频来判断煤流是否运送至机头，从而实现煤流检测。多个煤流检测装置在输送机带面两侧对称设置且在带面一侧等间距设置。煤流检测装置的间距可根据实际需要进行设定，本技术对此不作过多限定。
41.s104，根据当前输送机的启动时间和修正后的运送时间确定下一台输送机的启动时间。
42.本技术实施例中，根据步骤s101获取的当前输送机的启动时间和步骤s103获取的修正后的煤流从输送机的机尾运送至机头的运送时间，对下一台输送机的启动时间进行确定，得到对应的下一台输送机的启动时间。
43.s105，根据下一台输送机的启动时间控制下一台输送机启动。
44.本技术实施例中，根据步骤s104确定的下一台输送机的启动时间对下一台输送机进行启动控制，从而做好承接并运送从上一台运输机运送过来的煤流的准备。
45.本技术实施例提供的输送机的逆时序启动控制方法，获取当前输送机的启动时间，根据当前输送机的带面速度和机长，确定煤流从当前输送机的机尾运送至机头的运送时间，根据煤流检测装置检测到煤流的时间，对运送时间进行修正，根据当前输送机的启动时间和修正后的运送时间确定下一台输送机的启动时间，根据下一台输送机的启动时间控制下一台输送机启动。本技术实施例的输送机的逆时序启动控制方法，通过当前输送机的启动时间和煤流检测装置修正后的运送时间控制下一台输送机的启动，缩短了设备的无效空转时间，从而减少了设备的磨损，节约了电能。
46.图2是本技术另一个实施例的输送机的逆时序启动控制方法的流程图，如图2所示，在上述图1所示实施例的基础上，该输送机的逆时序启动控制方法包括以下步骤：
47.s201，获取当前输送机的启动时间。
48.s202，根据当前输送机的带面速度和机长，确定煤流从当前输送机的机尾运送至机头的运送时间，
49.s203，根据煤流检测装置检测到煤流的时间，对运送时间进行修正。
50.s204，根据当前输送机的启动时间和修正后的运送时间确定下一台输送机的启动时间。
51.s205，根据下一台输送机的启动时间控制下一台输送机启动。
52.具体的，本实施例中的步骤s201-s205与上述实施例中的步骤s101-s105相同，此处不再赘述。
53.s206，设置于当前输送机的机头位置的煤流检测装置检测到煤流时，控制下一台输送机启动。
54.本技术实施例中，多个煤流检测装置中至少有一个煤流检测装置设置于输送机的机头位置，其中设置于当前输送机的机头位置的煤流检测装置对煤流进行检测，当检测到煤流接近时，则控制下一台输送机启动，并进行后续处理。
55.本技术实施例提供的输送机的逆时序启动控制方法，获取当前输送机的启动时间，根据当前输送机的带面速度和机长，确定煤流从当前输送机的机尾运送至机头的运送
时间，根据煤流检测装置检测到煤流的时间，对运送时间进行修正，根据当前输送机的启动时间和修正后的运送时间确定下一台输送机的启动时间，根据下一台输送机的启动时间控制下一台输送机启动，设置于当前输送机的机头位置的煤流检测装置检测到煤流时，控制下一台输送机启动。本技术实施例的输送机的逆时序启动控制方法，通过当前输送机的启动时间和煤流检测装置修正后的运送时间控制下一台输送机的启动，缩短了设备的无效空转时间，从而减少了设备的磨损，节约了电能。同时，通过设置于当前输送机的机头位置的煤流检测装置对煤流进行检测，提高了输送机启动的精准度，进一步缩短了设备的无效空转时间，从而进一步减少了设备的磨损，节约了电能。
56.为了实现上述实施例，本技术实施例还提出一种输送机的逆时序启动控制装置，该输送机的逆时序启动控制装置可实现上述实施例的输送机的逆时序启动控制方法。如图3所示，本技术实施例提出的输送机的逆时序启动控制装置300具体可包括：获取模块301、第一确定模块302、修正模块303、第二确定模块304和第一控制模块305。其中：
57.获取模块301，用于获取当前输送机的启动时间。
58.第一确定模块302，用于根据当前输送机的带面速度和机长，确定煤流从当前输送机的机尾运送至机头的运送时间。
59.修正模块303，用于根据煤流检测装置检测到煤流的时间，对运送时间进行修正。
60.第二确定模块304，用于根据当前输送机的启动时间和修正后的运送时间确定下一台输送机的启动时间。
61.第一控制模块305，用于根据下一台输送机的启动时间控制下一台输送机启动。
62.需要说明的是，前述对输送机的逆时序启动控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的输送机的逆时序启动控制装置，此处不再赘述。
63.本技术实施例提供的输送机的逆时序启动控制装置，获取当前输送机的启动时间，根据当前输送机的带面速度和机长，确定煤流从当前输送机的机尾运送至机头的运送时间，根据煤流检测装置检测到煤流的时间，对运送时间进行修正，根据当前输送机的启动时间和修正后的运送时间确定下一台输送机的启动时间，根据下一台输送机的启动时间控制下一台输送机启动。本技术实施例的输送机的逆时序启动控制装置，通过当前输送机的启动时间和煤流检测装置修正后的运送时间控制下一台输送机的启动，缩短了设备的无效空转时间，从而减少了设备的磨损，节约了电能。
64.为了实现上述实施例，本技术实施例还提出一种输送机的逆时序启动控制装置。图4为本技术另一个实施例的输送机的逆时序启动控制装置的框图。如图4所示，在图3所示实施例的基础上，逆时序启动控制装置300还可以包括：第二控制模块401，用于设置于当前输送机的机头位置的煤流检测装置检测到煤流时，控制下一台输送机启动。
65.在本技术的一个实施例中，多个煤流检测装置在带面两侧对称设置。
66.在本技术的一个实施例中，多个煤流检测装置在带面一侧等间距设置。
67.在本技术的一个实施例中，煤流检测装置包括煤流接近传感器和/或视频采集装置。
68.需要说明的是，前述对输送机的逆时序启动控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的输送机的逆时序启动控制装置，此处不再赘述。
69.本技术实施例提供的输送机的逆时序启动控制装置，获取当前输送机的启动时
间，根据当前输送机的带面速度和机长，确定煤流从当前输送机的机尾运送至机头的运送时间，根据煤流检测装置检测到煤流的时间，对运送时间进行修正，根据当前输送机的启动时间和修正后的运送时间确定下一台输送机的启动时间，根据下一台输送机的启动时间控制下一台输送机启动，设置于当前输送机的机头位置的煤流检测装置检测到煤流时，控制下一台输送机启动。本技术实施例的输送机的逆时序启动控制装置，通过当前输送机的启动时间和煤流检测装置修正后的运送时间控制下一台输送机的启动，缩短了设备的无效空转时间，从而减少了设备的磨损，节约了电能。同时，通过设置于当前输送机的机头位置的煤流检测装置对煤流进行检测，提高了输送机启动的精准度，进一步缩短了设备的无效空转时间，从而进一步减少了设备的磨损，节约了电能。
70.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
71.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
72.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
73.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
74.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
75.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。