一种玻璃旋片输送装置及其输送方法及其输送方法与流程

1.本发明涉及玻璃深加工的技术领域，尤其涉及一种玻璃旋片输送装置及其输送方法。


背景技术：

2.在玻璃深加工技术领域中，常需要实现长边与短边对调输送的工艺。因此在深加工生产线上需预留长边与短边对调的设备。目前生产线上的旋片设备有采取上部悬臂架，悬臂架上带可旋转吸盘形式，通过上部抓取再旋转；但如果玻璃表面存在镀膜，此种抓取式旋片方式就不合适。
3.针对玻璃深加工生产线上玻璃长边与短边对调输送的工艺需求，本发明旨在提供一种可快速升降的旋片输送装置，满足生产线上工艺需求。整个旋片输送装置中的输送辊道、升降旋片部件及气动控制部件中的传感器均与控制器相连，实现联动控制，环环相扣，保证玻璃快速旋转就位。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种玻璃旋片输送装置及其输送方法。
5.为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
6.一种玻璃旋片输送装置，其中，包括：
7.输送辊道，所述输送辊道包括：传动轴、若干传输辊子、第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述传动轴沿水平的第一方向设置，若干所述传输辊子均沿水平的第二方向设置，所述传动轴与若干所述传输辊子之间均传动连接，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器沿第一方向依次设置，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均设于所述输送辊子的下方；
8.升降旋片部件，输送升降旋片部件包括：第一支架、第二支架、直线导轨、伺服电机、第四传感器、气缸、鱼眼接头支架和旋转架，所述第一支架固定设置，所述直线导轨竖直设置，所述直线导轨连接所述第一支架和所述第二支架，所述气缸的缸体与所述第一支架固定连接，所述气缸的活塞杆通过所述鱼眼接头支架与所述第二支架连接，所述第一支架和所述第二支架沿所述直线导轨的可滑动地连接，所述伺服电机和所述第四传感器均设于所述第二支架上，所述伺服电机竖直设置，所述伺服电机的上端连接所述旋转架，所述旋转架水平设置，所述伺服电机驱动所述旋转架在水平面内转动，所述升降旋片部件均设于两所述传输辊子之间；
9.气动部件，所述气动部件包括：第一气管、第二气管、第三气管和五口两位电磁阀，所述五口两位电磁阀的进气口连接所述第一气管，所述五口两位电磁阀两出气口分别连接所述第二气管的一端和所述第三气管的一端，所述第二气管的另一端和所述第三气管的另一端分别和所述气缸连接；
10.控制器，所述控制器分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、
所述第四传感器和所述五口两位电磁阀电信连接。
11.上述的玻璃旋片输送装置，其中，所述输送管道还包括：
12.电机、带轮和胀套，所述带轮包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮安装在所述电机的输出轴上，所述从动带轮安装在所述传动轴上，所述胀套传动连接所述主动带轮和所述从动带轮；
13.同步带，所述同步带的一端连接所述主动带轮，所述同步带的另一端连接所述从动带轮；
14.传动齿轮，所述传动齿轮包括：主动齿轮和从动齿轮，每一所述主动齿轮均与一所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮均安装在所述传动轴上，每一所述从动齿轮分别安装在所述传输辊子的一端上；
15.轴承座，每一所述传输辊子的两端均设有所述轴承座，所述传输辊子能够在所述轴承座内转动，所述传动轴的两端也设有所述轴承座，所述传动轴能够在所述轴承座内转动；
16.支撑框架，所述电机、所述轴承座、所述传动轴以及所述传输辊子均安装在所述支撑框架上。
17.上述的玻璃旋片输送装置，其中，所述输送管道还包括：可调节托架，所述可调节托架安装在所述支撑框架上，所述可调节托架能够在竖直方向上调节高度，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均安装在所述可调节托架上。
18.上述的玻璃旋片输送装置，其中，所述升降旋片部件还包括：
19.地脚板，所述地脚板固定设置，所述第一支架安装在所述地脚板上；
20.第一法兰，所述第一法兰安装在所述第二支架上，所述伺服电机安装在所述第一法兰上；
21.第二法兰，所述第二法兰安装在所述伺服电机的上端，所述第二法兰上开设有四安装平面，四所述安装平面以所述第二法兰的圆心为中心圆周阵列设置；
22.感应片，所述感应片安装在所述安装平面上；
23.连接件，所述连接件两端均为法兰板，所述连接件的一端与第二法兰固定连接，所述连接件的另一端与所述旋转架固定连接；
24.传感器支架，所述传感器支架固定安装在所述第二支架上，所述第四传感器安装在所述传感器支架上。
25.上述的玻璃旋片输送装置，其中，所述升降旋片部件还包括：销轴，所述气缸的所述活塞杆与所述鱼眼接头支架通过所述销轴连接，所述鱼眼接头支架固定安装在所述第二支架上。
26.上述的玻璃旋片输送装置，其中，所述直线导轨包括：滑轨部和滑块部，所述滑轨部竖直设置，所述滑轨部与所述第一支架固定连接，所述滑块部与所述第二支架固定连接，所述滑块部与所述滑轨部可滑动地连接。
27.上述的玻璃旋片输送装置，其中，所述气动部件还包括：
28.直角快插弯头、球阀、过滤调压阀和螺纹直通，所述直角快插弯头、所述球阀、所述过滤调压阀、所述螺纹直通均设于所述第一气管上，所述第一气管依次连接所述直角快插弯头、所述球阀、所述过滤调压阀、所述螺纹直通和所述五口两位电磁阀；
29.l型支架板，所述l型支架板安装在所述支撑框架上，所述直角快插弯头、所述球阀、所述过滤调压阀、所述螺纹直通、所述五口两位电磁阀、所述第一气管、所述第二气管和所述第三气管均安装在所述l型支架板上。
30.上述的玻璃旋片输送装置，其中，所述升降旋片部件的所述直线导轨的数量为两个，两所述直线导轨以所述气缸的竖直的中轴线对称设置。
31.上述的玻璃旋片输送装置，其中，可调节托架安装在所述支撑框架的侧梁上，所述可调节托架上开设有安装孔，所述安装孔为腰孔。
32.一种玻璃旋片输送装置的输送方法，其中，包括：
33.步骤s1：第一玻璃沿第一方向进入所述输送辊道，所述第一玻璃的一端经过所述第一传感器，当所述第一玻璃的另一端经过所述第一传感器，所述第一传感器发射信号至所述控制器，以停止对所述第一玻璃的输送；
34.步骤s2：所述控制器向所述五口两位电磁阀发射信号，所述气缸运作，以带动所述第一玻璃随所述升降旋片部件抬起，随后所述伺服电机带动所述第一玻璃在水平面内旋转90度，所述第四传感器感应第一玻璃旋转到位，伺服电机停止运转；
35.步骤s3：所述控制器向所述五口两位电磁阀发射信号，所述气缸运作，以带动所述第一玻璃随所述升降旋片部件下落至所述传动辊子上；
36.步骤s4：所述传动辊子转动带动所述第一玻璃移动，所述第一玻璃的另一端离开所述第二传感器后，位于所述第一玻璃后一工位的第二玻璃进入所述输送辊道；
37.步骤s5：所述第一玻璃的另一端离开所述第三传感器后，所述第三传感器发射信号至所述控制器。
38.本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
39.(1)本发明实现联动控制，能精准实现玻璃输送90
°
旋转，满足深加工生产线长边与短边对调输送的工艺需求。
40.(2)本发明可实现沿竖直方向高度可调，适应旋转架设置不同的高度。
41.(3)本发明输送辊道上沿玻璃前进方向上的前、中、后三个位置分别布置传感器，可检测玻璃进入、玻璃旋转后尾部离开辊道中间位置、玻璃尾部完全离开辊道。
42.(4)本发明升降旋片部件中两根直线导轨沿气缸中轴线对称布置，整体结构稳固，不易出现偏摆。
43.(5)本发明降旋片部件中采取伺服电机带动整个旋转架做90
°
旋转，通过传感器感应并将信号传输至控制器，确保旋转精确定位。
44.(6)本发明整个输送过程通过传感器与控制器互联，能实现完整的旋转输送控制流程。
附图说明
45.图1是本发明的玻璃旋片输送装置及其输送方法的示意图。
46.图2是本发明的玻璃旋片输送装置及其输送方法的升降旋片部件的示意图。
47.图3是本发明的玻璃旋片输送装置及其输送方法的气动部件的示意图。
48.图4是本发明的玻璃旋片输送装置及其输送方法的可调节托架的示意图。
49.附图中：1、输送辊道；11、支撑框架；12、轴承座；13、传动轴；14、传动齿轮；15、带
轮；16、电机；17、同步带；18、胀套；19、传输辊子；110、可调节托架；111、第一传感器；112、第二传感器；113、第三传感器；2、升降旋片部件；21、地脚板；22、第一支架；23、第二支架；24、直线导轨；25、气缸；26、鱼眼接头支架；27、销轴；28、第一法兰；29、伺服电机；210、第二法兰；211、连接件；212、旋转架；213、传感器支架；214、感应片；215、第四传感器；3、气动部件、31、l型支架板；32、直角快插弯头；33、球阀；34、过滤调压阀；35、螺纹直通；36、五口两位电磁阀；37、第三气管；4、控制器。
具体实施方式
50.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定，图1是本发明的玻璃旋片输送装置及其输送方法的示意图；图2是本发明的玻璃旋片输送装置及其输送方法的升降旋片部件的示意图；图3是本发明的玻璃旋片输送装置及其输送方法的气动部件的示意图；图4是本发明的玻璃旋片输送装置及其输送方法的可调节托架的示意图，参见图1至图4所示，示出较佳实施例的一种玻璃旋片输送装置，包括：
51.输送辊道1、升降旋片部件2、气动部件3和控制器4，其中，输送辊道1包括：传动轴13、若干传输辊子19、第一传感器111、第二传感器112以及第三传感器113，传动轴13沿水平的第一方向设置，若干传输辊子19均沿水平的第二方向设置，传动轴13与若干传输辊子19之间均传动连接，第一传感器111、第二传感器112和第三传感器113沿第一方向依次设置，第一传感器111、第二传感器112和第三传感器113均设于输送辊子的下方；输送升降旋片部件2包括：第一支架22、第二支架23、直线导轨24、伺服电机29、第四传感器215、气缸25、鱼眼接头支架26和旋转架212，第一支架22固定设置，直线导轨24竖直设置，直线导轨24连接第一支架22和第二支架23，气缸25的缸体与第一支架22固定连接，气缸25的活塞杆通过鱼眼接头支架26与第二支架23连接，第一支架22和第二支架23沿直线导轨24的可滑动地连接，伺服电机29和第四传感器215均设于第二支架23上，伺服电机29竖直设置，伺服电机29的上端连接旋转架212，旋转架212水平设置，伺服电机29驱动旋转架212在水平面内转动，升降旋片部件2均设于两传输辊子19之间；气动部件3包括：第一气管、第二气管、第三气管37和五口两位电磁阀36，五口两位电磁阀36的进气口连接第一气管，五口两位电磁阀36两出气口分别连接第二气管的一端和第三气管37的一端，第二气管的另一端和第三气管37的另一端分别和气缸25连接；控制器4，控制器4分别与第一传感器111、第二传感器112、第三传感器113、第四传感器215和五口两位电磁阀36电信连接。
52.在一种优选的实施例中，第一传感器111、第二传感器112和第三传感器113，分别布置于沿玻璃前进方向的前、中、后三个位置，根据控制需求感应发讯。
53.在一种优选的实施例中，控制器4电信连接第一传感器111、第二传感器112、第三传感器113、第四传感器215和五口两位电磁阀36，从而实现对玻璃做如下动作控制：玻璃匀速入片，减速停止，玻璃随升降旋片部件2抬升，玻璃作90
°
旋转，玻璃随升降旋片部件2下降，玻璃加速出片。
54.在一种优选的实施例中，输送管道还包括：
55.电机16、带轮15和胀套18，带轮15包括主动带轮和从动带轮，主动带轮安装在电机16的输出轴上，从动带轮安装在传动轴13上，胀套18传动连接主动带轮和从动带轮；
56.同步带17，同步带17的一端连接主动带轮，同步带17的另一端连接从动带轮；
57.传动齿轮14，传动齿轮14包括：主动齿轮和从动齿轮，每一主动齿轮均与一从动齿轮相啮合，主动齿轮均安装在传动轴13上，每一从动齿轮分别安装在传输辊子19的一端上；
58.轴承座12，每一传输辊子19的两端均设有轴承座12，传输辊子19能够在轴承座12内转动，传动轴13的两端也设有轴承座12，传动轴13能够在轴承座12内转动；
59.支撑框架11，电机16、轴承座12、传动轴13以及传输辊子19均安装在支撑框架11上。
60.在一种优选的实施例中，输送管道还包括：可调节托架110，可调节托架110安装在支撑框架11上，可调节托架110能够在竖直方向上调节高度，第一传感器111、第二传感器112和第三传感器113均安装在可调节托架110上。
61.在一种优选的实施例中，升降旋片部件2还包括：
62.地脚板21，地脚板21固定设置，第一支架22安装在地脚板21上；
63.第一法兰28，第一法兰28安装在第二支架23上，伺服电机29安装在第一法兰28上；
64.第二法兰210，第二法兰210安装在伺服电机29的上端，第二法兰210上开设有四安装平面，四安装平面以第二法兰210的圆心为中心圆周阵列设置；
65.感应片214，感应片214安装在安装平面上；
66.连接件211，连接件211两端均为法兰板，连接件211的一端与第二法兰210固定连接，连接件211的另一端与旋转架212固定连接；
67.传感器支架213，传感器支架213固定安装在第二支架23上，第四传感器215安装在传感器支架213上。
68.在一种优选的实施例中，升降旋片部件2还包括：销轴27，气缸25的活塞杆与鱼眼接头支架26通过销轴27连接，鱼眼接头支架26固定安装在第二支架23上。
69.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
70.本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
71.本发明的进一步实施例中，直线导轨24包括：滑轨部和滑块部，滑轨部竖直设置，滑轨部与第一支架22固定连接，滑块部与第二支架23固定连接，滑块部与滑轨部可滑动地连接。
72.本发明的进一步实施例中，气动部件3还包括：
73.直角快插弯头32、球阀33、过滤调压阀34和螺纹直通35，直角快插弯头32、球阀33、过滤调压阀34、螺纹直通35均设于第一气管上，第一气管依次连接直角快插弯头32、球阀33、过滤调压阀34、螺纹直通35和五口两位电磁阀36；
74.l型支架板31，l型支架板31安装在支撑框架11上，直角快插弯头32、球阀33、过滤调压阀34、螺纹直通35、五口两位电磁阀36、第一气管、第二气管和第三气管37均安装在l型支架板31上。
75.本发明的进一步实施例中，升降旋片部件2的直线导轨24的数量为两个，两直线导轨24以气缸25的竖直的中轴线对称设置。
76.本发明的进一步实施例中，可调节托架110安装在支撑框架11的侧梁上，可调节托架110上开设有安装孔，安装孔为腰孔。
77.值得注意的是，可调节托架110上开设腰孔可实现沿竖直方向高度可调，有效限位旋转架212极限位置，防止由于扰度下垂与输送辊相撞。
78.在一种优选的实施例中，还包括一种玻璃旋片输送装置的输送方法，其中，包括：
79.步骤s1：第一玻璃沿第一方向进入输送辊道1，第一玻璃的一端经过第一传感器111，当第一玻璃的另一端经过第一传感器111，第一传感器111发射信号至控制器4，以停止对第一玻璃的输送；
80.步骤s2：控制器4向五口两位电磁阀36发射信号，气缸25运作，以带动第一玻璃随升降旋片部件2抬起，随后伺服电机29带动第一玻璃在水平面内旋转90
°
，第四传感器215感应第一玻璃旋转到位，伺服电机29停止运转；
81.步骤s3：控制器4向五口两位电磁阀36发射信号，气缸25运作，以带动第一玻璃随升降旋片部件2下落至传动辊子上；
82.步骤s4：传动辊子转动带动第一玻璃移动，第一玻璃的另一端离开第二传感器112后，位于第一玻璃后一工位的第二玻璃进入输送辊道1；
83.步骤s5：第一玻璃的另一端离开第三传感器113后，第三传感器113发射信号至控制器4。
84.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。