一种应用于智能物流系统的物流小车及其使用方法与流程

1.本发明涉及一种应用于智能物流系统的物流小车及其使用方法，属于车间输送机系统领域。


背景技术：

2.导引车包括有：自动导引车（agv）、激光导引车（lgv）、集装箱自动导引车。
3.自动导引车（agv），能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
4.目前，大多数的智能物流系统需要使用agv小车进行货物输送，但是在智能物流系统中除了搬运用的agv小车，还需要使用带有平叉的agc小车，两种功能的agv小车不能通用，因此在智能物流系统中需要单独购买这两种不同功能的agc小车，成本高。


技术实现要素：

5.（一）本发明要解决的技术问题是：两种功能的agv小车不能通用，因此在智能物流系统中需要单独购买这两种不同功能的agc小车，成本高，并且功能单一。
6.（二）技术方案为了实现上述发明目的，本发明提供了一种应用于智能物流系统的物流小车，包括agv小车本体和连接机构，所述agv小车本体顶端的前后侧均开设有第一凹槽，其特征在于，所述agv小车本体的顶端设置有用于托载货物托盘的托载加固机构，所述第一凹槽的内部设置有用于夹持货物托盘的夹持升降机构；所述夹持升降机构包括驱动部和夹持部，所述驱动部包括通过转轴铰接在第一凹槽内腔一侧的第一支架，所述第一支架的一端贴合有第二支架，所述第一支架和第二支架内部的一端分别通过轴承连接有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴的底端固定连接有第二方形连接杆，所述第二连接轴的顶端固定连接有第一方形连接杆，所述第一连接轴和第二连接轴之间设置有第一丝杆和第二丝杆；所述托载加固机构包括托载部和加固部，所述托载部包括两个设置在agv小车本体顶端的平叉，所述加固部包括设置在两个平叉之间的两个支撑板，所述平叉的两端均设置有第三丝杆，两个所述第三丝杆的底端均设置有万向轮。
7.其中，所述夹持部包括两个夹板，所述第一丝杆和第二丝杆的两端均开设有第一方槽，所述第二丝杆和第一丝杆之间设置有第一方杆，所述第一方杆的两端分别与相邻两个第一方槽的内部穿插连接，所述第一丝杆和第二丝杆的外部分别与两个夹板的一端螺纹连接，所述第一凹槽内部底端的一侧开设有供夹板插入的插槽。
8.其中，所述夹持升降机构的两侧均设置有连接机构，所述连接机构经调节后能用于调节两个第一支架之间的间距，并且配合第一丝杆和第二丝杆能用于夹持第三丝杆，调
节夹板的移动距离。
9.其中，所述第一凹槽内腔的底部设置有用于固定夹持升降机构的固定支撑机构，所述固定支撑机构经移动后能用于固定第一支架，所述固定支撑机构经反向移动并配合托载加固机构能用于支撑agv小车本体。
10.其中，所述平叉的两端均开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外部穿插连接有第二弹簧和插杆，所述第二弹簧的两端分别与插杆的一侧和滑槽内部的一侧固定连接，所述插杆的中部固定连接有限位杆，所述夹板靠近平叉一侧的顶部开设有供限位杆插入的第一插孔。
11.其中，所述插杆的端部穿插连接有连接块，所述连接块内部的顶端穿插连接有与第一方杆相适配的方形杆，所述方形杆的底端与第三丝杆的顶端固定连接，所述第三丝杆的底端穿插连接有与方形杆相适配的第二方杆，所述第二方杆的底端与万向轮的顶端固定连接，所述方形杆的外部穿插连接有环形板和第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与环形板的顶端和连接块内部的顶端固定连接。
12.其中，所述第一支架底端远离矩形卡槽的一侧开设有第三矩形槽，所述第三矩形槽的内部通过转轴连接有限位板，所述限位板的顶端开设有与连接块配合使用的第一卡槽，所述第一凹槽内部的底端开设有与连接块配合使用的第二卡槽。
13.其中，所述支撑板的两端均开设有第一矩形槽，所述第一矩形槽的内部穿插连接有第二t形块，所述第一矩形槽的中部开设有与第二插孔配合使用的第二螺纹杆，所述第二t形块的端部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶端和底端的一侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的一端与第二圆槽内部的一侧固定连接，所述第二支架的底端和第一凹槽内部的底端均开设有多个与第二t形块配合使用的第二矩形槽。
14.一种应用于智能物流系统的物流小车及其使用方法，包括如下步骤：步骤一、运输：控制agv小车本体移动，agv小车本体移动至托盘的底部时，控制agv小车本体的顶端上升，使托载加固机构与托盘的底部接触，控制夹持升降机构包住托盘，控制agv小车本体移动，托盘和托载加固机构在夹持升降机构的限制下随之移动；步骤二、转换成叉车使用：将托载加固机构从agv小车本体上取下，拉动固定支撑机构，使固定支撑机构与夹持升降机构分离，转动夹持升降机构，使夹持升降机构与agv小车本体垂直，操作连接机构，调节夹持升降机构的间距，并将托载加固机构安装在夹持升降机构上，形成叉车。
15.步骤三、抬升：控制夹持升降机构使托载加固机构上升时可以带动其上的托盘上升。
16.（三）有益效果本发明所提供的一种应用于智能物流系统的物流小车及其使用方法，其有益效果是：1、通过设置夹持升降机构、连接机构、固定支撑机构和托载加固机构，使人们可以通过操作夹持升降机构，使夹持升降机构转向后，将托载加固机构安装在夹持升降机构上，使物流小车形成叉车，进行抬升工作，夹持升降机构、连接机构、固定支撑机构和托载加固机构经过结构变换后，使agv小车本体可以具备运输以及抬升功能，无需单独购买不同功能
的物流小车，成本低；2、通过设置夹持升降机构，使人们可以通过操作电机，使第二丝杆和第一丝杆转动，并且通过操作连接机构，可以使第一支架和第二支架相互靠近或者远离，通过调节第二丝杆和第一丝杆的转向，使第二丝杆和第一丝杆上螺纹旋转方向相反时，处于水平状态的第一丝杆和第二丝杆可以带动其上的两个夹板相互靠近夹持载物托盘，第二丝杆和第一丝杆上螺纹的旋转方向相同时，可以将第一支架和第二支架立起来，并在处于垂直状态上的第一丝杆和第二丝杆上装填一个夹板，使夹板可以随着第一丝杆和第二丝杆的转动而上下移动，带动平叉上下移动，实现叉车功能；3、通过设置插槽和夹板，使人们可以通过操作连接机构，使第一支架和第二支架分离后，第一丝杆和第二丝杆也可以分离，夹板可以从第一丝杆或者第二丝杆上取下，并插入插槽的内部后，夹板可以对第一支架进行限位，使第一支架与agv小车本体相互垂直后，第一支架不能朝插槽方向转动，夹板不仅可以用于夹持载物托盘和托载加固机构还可以用于限制第一支架翻转后的位置，功能性强；4、通过设置固定支撑机构，使人们可以通过操作插销，使插销可以插入不同位置的第一圆槽内，调节支撑杆的位置，支撑杆缩入第二凹槽的内部后，l形卡块可以插入矩形卡槽的内部，固定住第一支架，使第一支架不能翻转，当支撑杆伸出第二凹槽的内部后，配合托载加固机构可以用于支撑agv小车本体，使物流小车作为叉车使用，并且在托载货物时，叉车不易倾翻，稳定性高，固定支撑机构既可以用于固定夹持升降机构，在延展后又可以用于支撑agv小车本体，功能性强；5、通过设置托载加固机构，使限位杆可以在第二弹簧的弹力下插入第一插孔的内部，使夹板与平叉连接在一起，平叉在agv小车本体移动过程中不易与agv小车本体的顶端分离，当平叉套在夹板上时，可以通过拉动插杆，使插杆在第二弹簧恢复力的作用下带动限位杆移动，限位杆的另一端可以插入夹板上的第二插孔内，将平叉与夹板连接在一起，使平叉可以用于托载货物托盘；6、通过设置第三丝杆，使第二方杆插入第三丝杆的底端时，第三丝杆、第二方杆和万向轮可以用于支撑第三丝杆，减小agv小车本体托载货物托盘移动时的压力，使agv小车本体移动的更加轻松，当物流小车作为叉车使用时，第三丝杆可以安装在第一丝杆和第二丝杆之间，延长夹板移动的距离，延长托盘上升的距离，功能性强；7、通过设置限位板、第一卡槽、连接块和第二卡槽，使第一支架转向后，限位板的底端从第三矩形槽的内部翻出，限位板与第一支架垂直，可以将连接块插入第一卡槽和第二卡槽内，用于限制第一支架翻折，起到限位作用，还可以用作连接第三丝杆和插杆的连接组件，功能性强；8、通过设置第二螺纹杆、限位槽和限位块，使第二t形块可以在支撑板上转动，调节转向，并且在支撑板和第二t形块处于同一水平面时，第二螺纹杆可以伸出第二圆槽的内部，插入对应位置第二插孔的内部，使支撑板和平叉连接在一起，第二t形块与支撑板垂直时，第二螺纹杆缩入第二圆槽的内部，不会影响第二t形块插入第二矩形槽内，第二螺纹杆既可以用于连接支撑板和平叉的插件，又可以用作于第二t形块和支撑板连接的转轴，功能性强。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术提供的应用于智能物流系统的物流小车的结构示意图；图2为本技术提供的应用于智能物流系统的物流小车的第一支架底部结构示意图；图3为本技术提供的应用于智能物流系统的物流小车的第一支架剖视结构示意图；图4为本技术提供的应用于智能物流系统的物流小车的连接块剖视结构示意图；图5为本技术提供的应用于智能物流系统的物流小车的支撑板剖视结构示意图；图6为本技术提供的应用于智能物流系统的物流小车的滑槽内部结构示意图；图7为本技术提供的应用于智能物流系统的物流小车的转换成叉车结构示意图；图8为本技术提供的应用于智能物流系统的物流小车的a处放大结构示意图；图9为本技术提供的应用于智能物流系统的物流小车的连接块与限位板拼接结构示意图；图10为本技术提供的应用于智能物流系统的物流小车的第二凹槽剖视结构示意图。
19.1、agv小车本体；2、第一凹槽；3、夹持升降机构；301、第一支架；302、第二支架；303、第一丝杆；304、第二丝杆；305、电机；306、第一方槽；307、第一方杆；308、夹板；309、插槽；310、第一连接轴；311、第二连接轴；312、第一方形连接杆；313、第二方形连接杆；4、连接机构；401、固定块；402、活动块；403、第一螺纹杆；5、固定支撑机构；501、第二凹槽；502、t形槽；503、第一圆槽；504、第一t形块；505、支撑杆；506、插销；507、第一弹簧；508、方形槽；509、l形卡块；510、矩形卡槽；6、托载加固机构；601、平叉；602、滑槽；603、滑杆；604、第二弹簧；605、插杆；606、限位杆；607、第一插孔；608、连接块；609、方形杆；610、第三丝杆；611、万向轮；612、第二插孔；613、支撑板；614、第一矩形槽；615、第二螺纹杆；616、限位槽；617、限位块；618、第二圆槽；619、第二t形块；620、第二矩形槽；621、第二方杆；622、环形板；623、第三弹簧；624、第三矩形槽；625、限位板；626、第一卡槽；627、第二卡槽。
具体实施方式
20.下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
21.实施例1：如图1、图2和图3所示，本实施方式提出一种应用于智能物流系统的物流小车，包括agv小车本体1和连接机构4，agv小车本体1顶端的前后侧均开设有第一凹槽2，agv小车本
体1的顶端设置有用于托载货物托盘的托载加固机构6，第一凹槽2的内部设置有用于夹持货物托盘的夹持升降机构3；夹持升降机构3包括驱动部和夹持部，驱动部包括通过转轴铰接在第一凹槽2内腔一侧的第一支架301，第一支架301的一端贴合有第二支架302，第一支架301和第二支架302内部的一端分别通过轴承连接有第一连接轴310和第二连接轴311，第一连接轴310的底端固定连接有第二方形连接杆313，第二连接轴311的顶端固定连接有第一方形连接杆312，第一连接轴310和第二连接轴311之间设置有第一丝杆303和第二丝杆304；托载加固机构6包括托载部和加固部，托载部包括两个设置在agv小车本体1顶端的平叉601，加固部包括设置在两个平叉601之间的两个支撑板613，平叉601的两端均设置有第三丝杆610，两个第三丝杆610的底端均设置有万向轮611。
22.实施例2：下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：如图1和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，夹持部包括两个夹板308，第一丝杆303和第二丝杆304的两端均开设有第一方槽306，第二丝杆304和第一丝杆303之间设置有第一方杆307，第一方杆307的两端分别与相邻两个第一方槽306的内部穿插连接，第一丝杆303和第二丝杆304的外部分别与两个夹板308的一端螺纹连接，第一凹槽2内部底端的一侧开设有供夹板308插入的插槽309，第二支架302远离第一支架301的一端固定安装有用于驱动第一连接轴310转动的电机305，通过设置插槽309和夹板308，使人们可以通过操作连接机构4，使第一支架301和第二支架302分离后，第一丝杆303和第二丝杆304也可以分离，夹板308可以从第一丝杆303或者第二丝杆304上取下，并插入插槽309的内部后，夹板308可以对第一支架301进行限位，使第一支架301与agv小车本体1相互垂直后，第一支架301不能朝插槽309方向转动，夹板308不仅可以用于夹持载物托盘和托载加固机构6还可以用于限制第一支架301翻转后的位置，功能性强；如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，夹持升降机构3的两侧均设置有连接机构4，连接机构4经调节后能用于调节两个第一支架301之间的间距，并且配合第一丝杆303和第二丝杆304能用于夹持第三丝杆610，调节夹板308的移动距离。连接机构4包括两个固定块401，两个固定块401分别固定连接在第一支架301的前后侧，固定块401的内部通过轴承连接有第一螺纹杆403，第一螺纹杆403的外部螺纹连接有活动块402，活动块402的一端与第一丝杆303的侧边固定连接。
23.如图1、图2、图8和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的第一凹槽2内腔的底部设置有用于固定夹持升降机构3的固定支撑机构5，固定支撑机构5经移动后能用于固定第一支架301，固定支撑机构5经反向移动并配合托载加固机构6能用于支撑agv小车本体1。固定支撑机构5包括开设在第一凹槽2底端侧边的第二凹槽501，第二凹槽501内部的一侧开设有t形槽502，t形槽502内部的一侧对称开设有第一圆槽503，t形槽502的内部滑动连接有第一t形块504，通过设置t形槽502和第一圆槽503，使固定支撑机构5在移动过程中，不易与agv小车本体1脱离，可以平稳的移动。
24.如图1、图2、图8和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第一t形块504的一端固定连接有支撑杆505，支撑杆505顶端远离第一t形块504的一侧开设有方形槽508，支撑杆505靠近第一t形块504的一端固定连接有l形卡块509，第一支架
301底端的一侧开设有与l形卡块509配合使用的矩形卡槽510，支撑杆505侧边的一端穿插连接有与第一圆槽503配合使用的插销506，插销506的外部设置有第一弹簧507，第一弹簧507的两端分别与插销506的一端和支撑杆505的侧边固定连接，通过设置固定支撑机构5，使人们可以通过操作插销506，使插销506可以插入不同位置的第一圆槽503内，调节支撑杆505的位置，支撑杆505缩入第二凹槽501的内部后，l形卡块509可以插入矩形卡槽510的内部，固定住第一支架301，使第一支架301不能翻转，当支撑杆505伸出第二凹槽501的内部后，配合托载加固机构6可以用于支撑agv小车本体1，使物流小车作为叉车使用，并且在托载货物时，叉车不易倾翻，稳定性高，固定支撑机构5既可以用于固定夹持升降机构3，在延展后又可以用于支撑agv小车本体1，功能性强。
25.如图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，平叉601的两端均开设有滑槽602，滑槽602的内部固定连接有滑杆603，滑杆603的外部穿插连接有第二弹簧604和插杆605，第二弹簧604的两端分别与插杆605的一侧和滑槽602内部的一侧固定连接，插杆605的中部固定连接有限位杆606，夹板308靠近平叉601一侧的顶部开设有供限位杆606插入的第一插孔607，通过设置托载加固机构6，使限位杆606可以在第二弹簧604的弹力下插入第一插孔607的内部，使夹板308与平叉601连接在一起，平叉601在agv小车本体1移动过程中不易与agv小车本体1的顶端分离，当平叉601套在夹板308上时，可以通过拉动插杆605，使插杆605在第二弹簧604恢复力的作用下带动限位杆606移动，限位杆606的另一端可以插入夹板308上的第二插孔612内，将平叉601与夹板308连接在一起，使平叉601可以用于托载货物托盘。
26.如图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，插杆605的端部穿插连接有连接块608，连接块608内部的顶端穿插连接有与第一方杆307相适配的方形杆609，方形杆609的底端与第三丝杆610的顶端固定连接，第三丝杆610的底端穿插连接有与方形杆609相适配的第二方杆621，第二方杆621的底端与万向轮611的顶端固定连接，方形杆609的外部穿插连接有环形板622和第三弹簧623，第三弹簧623的两端分别与环形板622的顶端和连接块608内部的顶端固定连接，通过设置第三丝杆610，使第二方杆621插入第三丝杆610的底端时，第三丝杆610、第二方杆621和万向轮611可以用于支撑第三丝杆610，减小agv小车本体1托载货物托盘移动时的压力，使agv小车本体1移动的更加轻松，当物流小车作为叉车使用时，第三丝杆610可以安装在第一丝杆303和第二丝杆304之间，延长夹板308移动的距离，延长托盘上升的距离，功能性强。
27.如图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第一支架301底端远离矩形卡槽510的一侧开设有第三矩形槽624，第三矩形槽624的内部通过转轴连接有限位板625，限位板625的顶端开设有与连接块608配合使用的第一卡槽626，第一凹槽2内部的底端开设有与连接块608配合使用的第二卡槽627，通过设置限位板625、第一卡槽626、连接块608和第二卡槽627，使第一支架301转向后，限位板625的底端从第三矩形槽624的内部翻出，限位板625与第一支架301垂直，可以将连接块608插入第一卡槽626和第二卡槽627内，用于限制第一支架301翻折，起到限位作用，还可以用作连接第三丝杆610和插杆605的连接组件，功能性强。
28.如图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑板613的两端均开设有第一矩形槽614，第一矩形槽614的内部穿
插连接有第二t形块619，第一矩形槽614的中部开设有与第二插孔612配合使用的第二螺纹杆615，第二t形块619的端部螺纹连接有第二螺纹杆615，第二螺纹杆615顶端和底端的一侧均开设有限位槽616，限位槽616的内部滑动连接有限位块617，限位块617的一端与第二圆槽618内部的一侧固定连接，第二支架302的底端和第一凹槽2内部的底端均开设有多个与第二t形块619配合使用的第二矩形槽620，通过设置第二螺纹杆615、限位槽616和限位块617，使第二t形块619可以在支撑板613上转动，调节转向，并且在支撑板613和第二t形块619处于同一水平面时，第二螺纹杆615可以伸出第二圆槽618的内部，插入对应位置第二插孔612的内部，使支撑板613和平叉601连接在一起，第二t形块619与支撑板613垂直时，第二螺纹杆615缩入第二圆槽618的内部，不会影响第二t形块619插入第二矩形槽620内，第二螺纹杆615既可以用于连接支撑板613和平叉601的插件，又可以用作于第二t形块619和支撑板613连接的转轴，功能性强。
29.实施例3：下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：一种应用于智能物流系统的物流小车及其使用方法，包括如下步骤：步骤一、运输：控制agv小车本体1移动，agv小车本体1移动至托盘的底部时，控制agv小车本体1的顶端上升，使托载加固机构6与托盘的底部接触，控制夹持升降机构3包住托盘，控制agv小车本体1移动，托盘和托载加固机构6在夹持升降机构3的限制下随之移动。当平叉601和支撑板613的顶端与托盘的底部接触后，控制两个电机305的输出轴转动，两个电机305的输出轴带动第一连接轴310、第二丝杆304、第一丝杆303和第二连接轴311转动，第二丝杆304和第一丝杆303上的夹板308相互靠近，包住托盘和平叉601；步骤二、转换成叉车使用：将托载加固机构6从agv小车本体1上取下，拉动固定支撑机构5，使固定支撑机构5与夹持升降机构3分离，转动夹持升降机构3，使夹持升降机构3与agv小车本体1垂直，操作连接机构4，调节夹持升降机构3的间距，并将托载加固机构6安装在夹持升降机构3上，形成叉车；抬升平叉601和支撑板613，使其与agv小车本体1分离，拉动支撑杆505，使支撑杆505带动l形卡块509移动，l形卡块509与矩形卡槽510分离，转动第一支架301，使第一支架301和第二支架302与agv小车本体1相互垂直，转动第一螺纹杆403，使固定块401和活动块402相互远离，第一支架301和第二支架302相互远离，第一丝杆303和第二丝杆304分离，将第一丝杆303和第二丝杆304从第一连接轴310和第二连接轴311上拆下，通过旋转第一丝杆303或者第二丝杆304，将其中一个夹板308从第一丝杆303或者第二丝杆304上取下，调节第一丝杆303或者第二丝杆304的方向，使第一丝杆303和第一丝杆303上螺纹旋转的方向相同，调节完毕后，将第三丝杆610从连接块608上拆下，万向轮611从第三丝杆610上拆下，将第三丝杆610放入第一丝杆303和第二丝杆304内，第三丝杆610上的方形杆609插入第二丝杆304上的第一方槽306内，第一丝杆303顶端上的第一方杆307插入第三丝杆610远离方形杆609的一端，放入第一支架301和第二支架302内，将第二丝杆304和第一丝杆303上的远离第三丝杆610的一端分别与第二方形连接杆313和第一方形连接杆312连接，反向转动第一螺纹杆403，使固定块401和活动块402相互靠近，第二丝杆304、第一丝杆303和第三丝杆610不易分离，将拆下的夹板308插入插槽309的内部，限制第一支架301转动，将连接块608从插杆605上抽离，将限位板625从第三矩形槽624的内部翻出，将连接块
608放入第一卡槽626和第二卡槽627内，连接块608限制第一支架301转动，转动方形杆609，使方形杆609与支撑板613处于垂直状态，第二螺纹杆615在限位槽616和限位块617的限制下随着第一矩形槽614的转动而缩入第二圆槽618的内部，支撑板613与平叉601分离，拉动插杆605，使第二弹簧604处于拉伸状态，将滑槽602套在第一丝杆303上的夹板308上，松开插杆605，插杆605在第二弹簧604的作用下限位杆606的一端插入平叉601上的第二插孔612内，固定住平叉601，将支撑板613放在第一支架301的一侧，转动第二t形块619，将支撑板613上的两个第二t形块619分别插入第二支架302一侧上的第二矩形槽620以及第一凹槽2上的第二矩形槽620内，将第二方杆621插入支撑杆505底端上的方形槽508内；步骤三、抬升：控制夹持升降机构3使托载加固机构6上升时可以带动其上的托盘上升；控制电机305的输出轴转动，电机305带动第二丝杆304、第一丝杆303和第三丝杆610转动，夹板308和平叉601随之向上移动，抬升平叉601上的托盘。
30.以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。