一种机械自动化进料机构

1.本发明属于机械技术领域，具体涉及一种机械自动化进料机构。


背景技术：

2.进料装置的一般结构主要由输送带、滚筒、支承装置、驱动装置、张紧装置、卸料装置、清扫装置和机架等部件组成，带式送料器是一种连续送料机械，它用一根环绕于前、后两个滚筒上的输送带作为牵引及承载构件，驱动滚筒依靠摩擦力驱动输送带运动，并带动物料一起运行，从而实现输送物料的目的。
3.原有机械自动化加工设备在进料和运输基本多都是运用人工进料，在对于进料机构中进料后的定量和分量传输中均需要人工完成，增加了人力浪费和工人的劳动强度，降低了安全性，从而提高成本，同时也降低了生产效率。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种机械自动化进料机构，具有结构简单，连接紧凑，降低人工的工作难度，提高生产的效率的特点。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械自动化进料机构，包括机械设备和方形块，所述机械设备处设有用于进料作用的进料口，下端设有用于调平作用的调平杆，所述机械设备前端通过二号底座与放料台相连接，所述方形块下端通过一号底座与机械设备相连接，中间处设有用于滑动块传动作用的一号滑动槽，两端设有用于滑动块限位滑动作用的二号滑动槽，所述一号滑动槽内设有用于传动的齿槽，所述二号滑动槽内设有用于滑动块限位滑动作用的限位滑动杆，所述一号底座通过方形块与滑动块相连接，所述滑动块内设有两个用于传动作用的电机，所述滑动块处设有用于升降块升降滑动作用的矩形槽，所述滑动块通过矩形槽与升降块相连接，所述升降块两端设有用于传动作用的齿形槽，下端设有用于爪手张合限位作用的伸缩槽，且内部设有用于传动作用的电动机。
6.作为本发明的一种机械自动化进料机构优选技术方案，所述滑动块内电机输出端与四号传动齿轮连接轴固定连接，所述四号传动齿轮通过齿槽与传动齿条相啮合，所述传动齿条通过齿槽与三号传动齿轮啮合连接，所述三号传动齿轮通过另一端的齿槽与齿形槽啮合连接。
7.作为本发明的一种机械自动化进料机构优选技术方案，所述升降块电动机输出端与电动伸缩杆固定连接，所述电动伸缩杆另一端与连接球形块相连接，所述连接球形块与电动伸缩杆连接处套合连接有连接弹簧，所述连接球形块外端通过阻尼转轴与爪手相连接。
8.作为本发明的一种机械自动化进料机构优选技术方案，所述滑动块另一电机输出端与二号传动齿轮连接轴固定连接，所述二号传动齿轮通过齿槽与一号传动齿轮啮合连接，所述一号传动齿轮通过一号滑动槽与方形块啮合连接，所述方形块两端通过限位滑动杆与滑动块套合连接。
9.作为本发明的一种机械自动化进料机构优选技术方案，所述二号底座一端与机械设备固定连接，另一端通过螺栓与放料台螺纹固定，所述放料台另一端通过螺栓与支撑架螺纹连接，所述支撑架另一端通过螺栓与机械设备螺纹连接。
10.作为本发明的一种机械自动化进料机构优选技术方案，所述爪手均匀分布在连接球形块的外端，所述爪手处胶合与防滑垫固定连接，所述防滑垫处设有均匀分布的密集凹凸槽。
11.作为本发明的一种机械自动化进料机构优选技术方案，所述放料台呈弧形凹槽设置，且另一端处设有用于传动的气压泵，所述放料台气压泵输出端与推料装置连接轴固定连接，所述推料装置呈弧形凸槽设置。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过升降块设置，滑动块通过内置的其中一个电机传动，从而带动升降块在滑动块处上下滑动，从而用于取料和放料传动连接，通过爪手的设置，升降块中间处设有传动电机，该处电机通过电动伸缩杆带动连接球形块滑动，连接球形块在滑动过程中，爪手受伸缩槽的限位作用，从而对物料进行夹持作用，爪手通过胶合连接的防滑垫，防滑垫通过其表面处密集凹凸槽设置，增加摩擦力，提高防滑作用，通过滑动块的设置，滑动块通过另一电机带动二号传动齿轮转动，二号传动齿轮通过一号传动齿轮在一号滑动槽内滑动，同时两端通过限位滑动杆在二号滑动槽内限位滑动，该处起到便于爪手的平移作用，同时该处的限位滑动杆起到提高平移时的平稳性，增加物料夹持移动的稳定性，通过二号底座的设置，二号底座通过螺栓与放料台固定连接，同时通过支撑架对放料台起到支撑的作用，从而提高放料台的支撑能力。
附图说明
13.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
14.图1为本发明的结构示意图；
15.图2为本发明的侧视结构示意图；
16.图3为本发明中升降块处的结构示意图；
17.图4为本发明中滑动块处的局部剖视结构示意图；
18.图5为本发明中连接球形块处的结构示意图；
19.图中：1、机械设备；2、进料口；3、一号底座；4、方形块；5、一号滑动槽；6、二号滑动槽；7、限位滑动杆；8、滑动块；9、升降块；10、齿形槽；11、爪手；12、二号底座；13、放料台；14、支撑架；15、推料装置；16、伸缩槽；17、连接球形块；18、防滑垫；19、一号传动齿轮；20、二号传动齿轮；21、电动伸缩杆；22、三号传动齿轮；23、传动齿条；24、四号传动齿轮；25、连接弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例
22.请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种机械自动化进料机构，包括机械设备1和方形块4，机械设备1处设有用于进料作用的进料口2，下端设有用于调平作用的调平杆，机械设备1前端通过二号底座12与放料台13相连接，方形块4下端通过一号底座3与机械设备1相连接，中间处设有用于滑动块8传动作用的一号滑动槽5，两端设有用于滑动块8限位滑动作用的二号滑动槽6，一号滑动槽5内设有用于传动的齿槽，二号滑动槽6内设有用于滑动块8限位滑动作用的限位滑动杆7，一号底座3通过方形块4与滑动块8相连接，滑动块8内设有两个用于传动作用的电机，滑动块8处设有用于升降块9升降滑动作用的矩形槽，滑动块8通过矩形槽与升降块9相连接，升降块9两端设有用于传动作用的齿形槽10，下端设有用于爪手11张合限位作用的伸缩槽16，且内部设有用于传动作用的电动机。
23.具体的，滑动块8内电机输出端与四号传动齿轮24连接轴固定连接，四号传动齿轮24通过齿槽与传动齿条23相啮合，传动齿条23通过齿槽与三号传动齿轮22啮合连接，三号传动齿轮22通过另一端的齿槽与齿形槽10啮合连接，本实施例中滑动块8通过内置的其中一个电机传动，从而带动升降块9在滑动块8处上下滑动，从而用于取料和放料传动连接。
24.具体的，升降块9电动机输出端与电动伸缩杆21固定连接，电动伸缩杆21另一端与连接球形块17相连接，连接球形块17与电动伸缩杆21连接处套合连接有连接弹簧25，连接球形块17外端通过阻尼转轴与爪手11相连接，本实施例中电机通过电动伸缩杆21带动连接球形块17滑动，连接球形块17在滑动过程中，爪手11受伸缩槽16的限位作用，从而对物料进行夹持作用。
25.具体的，滑动块8另一电机输出端与二号传动齿轮20连接轴固定连接，二号传动齿轮20通过齿槽与一号传动齿轮19啮合连接，一号传动齿轮19通过一号滑动槽5与方形块4啮合连接，方形块4两端通过限位滑动杆7与滑动块8套合连接，本实施例中通过电机带动滑动块8在方形块4处平移，从而实现爪手11的平移作用，同时该处的限位滑动杆7起到提高平移时的平稳性，增加物料夹持移动的稳定。
26.具体的，二号底座12一端与机械设备1固定连接，另一端通过螺栓与放料台13螺纹固定，放料台13另一端通过螺栓与支撑架14螺纹连接，支撑架14另一端通过螺栓与机械设备1螺纹连接，本实施例中通过支撑架14对放料台13起到支撑的作用，从而提高放料台13的支撑能力，同时通过螺栓固定连接，便于安装和拆卸，放料台13的设置，起到可以提前将物料放置存放，在机械工作过程中，提高单个机床物料加工的持续时间，拉长工人上料时间，使得工人有更多的时间，从而能够同时操作多台机械加工机床，不仅能够提高工人的工作效率，还提高了生产效率。
27.具体的，爪手11均匀分布在连接球形块17的外端，爪手11处胶合与防滑垫18固定连接，防滑垫18处设有均匀分布的密集凹凸槽，本实施例中爪手11外观呈弧形状，能够是用于多种类型的物料夹持，防滑垫18通过其表面处密集凹凸槽设置，增加摩擦力，提高防滑作用。
28.具体的，放料台13呈弧形凹槽设置，且另一端处设有用于传动的气压泵，放料台13气压泵输出端与推料装置15连接轴固定连接，推料装置15呈弧形凸槽设置，本实施例中推料装置15通过气压泵传动，在放料台13内滑动，起到将物料向一端推平的作用，能够很好的防止物料倾倒，导致爪手11不能够很好的对物料进行夹持的作用。
29.本发明的工作原理及使用流程：本发明将待加工的物料放置在放料台13处，放料台13处的推料装置15通过将物料向一端推平，通过机械设备1的操作系统控制滑动块8内电机启动，其中一个电机通过输出端带动二号传动齿轮20转动，二号传动齿轮20通过一号传动齿轮19与一号滑动槽5啮合传动，从而带动滑动块8在一号滑动槽5内滑动，滑动合适位置后，滑动块8内另一个电机通过输出端带动四号传动齿轮24转动，四号传动齿轮24通过传动齿条23带动三号传动齿轮22转动，传动齿条23通过齿形槽10带动升降块9在滑动块8处升降滑动，从而将爪手11移动至合适的位置，升降块9内电机带动电动伸缩杆21伸缩移动，通过伸缩槽16限位，以及爪手11与连接球形块17连接处的阻尼转轴作用，带动爪手11张合，将物料夹持，将物料移动至进料口2的上端，并通过进料口2投入到机械设备1内。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。