技术特征：
1.一种门产品喷漆输送线上料辅助挂件装置，适用于框扇挂件运输线（1）的挂件操作，其特征在于，挂件装置包括设置在框扇挂件运输线（1）下方的滑轨（14）、用于转运框扇的转运小车（4）、可与电推小车（6）配合夹持并抬升转运小车（4）的手推小车（5）和用于驱动电推小车（6）、手推小车（5）和转运小车（4）整体沿滑轨（14）往复移动的步进驱动装置（13）；转运小车（4）上设置有多个转运万向轮（11）和多个限位结构（42）；所述电推小车（6）和手推小车（5）均包括车本体（61）和可升降的抬升平台（7），抬升平台（7）上设置有与转运万向轮（11）匹配的缺口（63）和与限位结构（42）配合夹持转运小车（4）的限位槽（62）；所述转运小车（4）上设置有称重平台（9）和用于检测称重平台（9）上剩余框扇数量的称重传感器（10）；挂件装置未启动时，抬升平台（7）位于限位结构（42）下方；挂件装置启动时，限位结构（42）与抬升平台（7）上的限位槽（62）插合。2.根据权利要求1所述的一种门产品喷漆输送线上料辅助挂件装置，其特征在于，所述称重平台（9）上设置有为框扇提供侧向支撑的倾斜的堆垛支架（41）。3.根据权利要求1所述的一种门产品喷漆输送线上料辅助挂件装置，其特征在于，所述电推小车（6）和手推小车（5）上均设置有与滑轨（14）契合的工字型步进导轮（12）。4.根据权利要求1所述的一种门产品喷漆输送线上料辅助挂件装置，其特征在于，所述步进驱动装置（13）包括可转动的主动皮带轮（132）、可转动的从动皮带轮（135）和驱动主动皮带轮（132）转动的伺服电机（131），主动皮带轮（132）和从动皮带轮（135）通过皮带（134）传动连接，电推小车（6）通过连接固定板（133）与皮带（134）连接。5.根据权利要求1所述的一种门产品喷漆输送线上料辅助挂件装置，其特征在于，所述电推小车（6）和手推小车（5）上均设置有多个用于升降抬升平台（7）的驱动油缸（8）；挂件装置启动时，所有驱动油缸（8）同步动作。
技术总结
本发明公开了一种门产品喷漆输送线上料辅助挂件装置，适用于框扇挂件运输线的挂件操作，挂件装置包括设置在框扇挂件运输线下方的滑轨、用于转运框扇的转运小车、可与电推小车配合夹持并抬升转运小车的手推小车和用于驱动电推小车、手推小车和转运小车整体沿滑轨往复移动的步进驱动装置，在转运小车、手推小车、电推小车、驱动油缸、称重传感器、步进驱动装置、限位槽和限位结构的设置下，可使转运小车与挂件装置分离或结合，同时使转运小车可抬升至挂件工位并具有步进功能，使得实施挂件操作的生产人员能始终处于舒适的位置进行挂件操作，无需地面人员，削减了挂件操作的人员需求，大大减轻了生产人员的劳动强度，且提高了生产效率。效率。效率。
技术研发人员：尹华春 李光赋 吴焱 陈根
受保护的技术使用者：广西贵港和乐门业有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/4/1