一种食品加工用排序上料装置的制作方法

1.本发明属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种食品加工用排序上料装置。


背景技术：

2.食品加工指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型。
3.但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，由于食品在加工的过程中，需要进行多次不同加工设备的加工，现有的食品加工用上料均采用人工搬运，费时费力。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种食品加工用排序上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种食品加工用排序上料装置，包括：
7.上料台，所述上料台包括料架，所述料架下表面的四个拐角处均垂直焊接有第一支撑腿，四根所述第一支撑腿之间焊接有第一底板。
8.进一步的，设置的料架用于堆放待加工食品，在第一支撑腿的下表面开有螺纹孔，通过螺纹孔螺纹安装有蹄脚，防止第一支撑腿与地面长时间接摩擦造成的损伤，同时具有防滑作用。
9.第一驱动装置，所述第一驱动装置成型于第一底板上，所述第一驱动装置包括固定板，所述固定板垂直焊接在第一底板上。
10.进一步的，在料架上可安装斜板，将斜板的另一端放置在下一组加工的工作台上，通过设置的第一驱动装置将料架内堆放的待加工食品依次排序进行上料。
11.工作台，所述工作台包括台面板，所述台面板下表面的四个拐角处均垂直焊接有第二支撑腿，相邻所述第二支撑腿之间焊接有侧板，一圈所述侧板之间焊接有第二底板。
12.进一步的，设置的工作台作为第二驱动装置和第三驱动装置载体，在第二支撑腿下表面开有螺纹孔，通过螺纹孔螺纹安装有蹄脚，防止第一支撑腿与地面长时间接摩擦造成的损伤，同时具有防滑作用，设置的侧板为第二驱动装置和第三驱动装置起到防灰防尘的作用，在侧板上可开有检修口，方便后期工作人员的定期检修。
13.第二驱动装置，所述第二驱动装置成型于第二底板上。
14.进一步的，设置的第二驱动装置为第三驱动装置提供动力输出。
15.第三驱动装置，所述第三驱动装置成型于第二底板上，且位于第二驱动装置的一侧。
16.进一步的，设置的第三驱动装置将待加工的食品依次堆放在料架内，节省人力劳动。
17.作为本发明的一种优选方案，所述料架包括承托板和一对u形架，一对所述u形架垂直焊接在承托板沿长度方向的两侧，且一对u形架之间焊接有挡板，且一对挡板与承托板沿宽度方向的两侧焊接在一起，所述承托板沿长度方向上开有第一开口槽，一对所述u形架上水平开有第二开口槽，所述第一开口槽与第二开口槽相连通，位于第一开口槽两侧的承托板上安装有滑槽。
18.作为本发明的一种优选方案，所述第一驱动装置还包括一对安转座和电机架，一对所述安转座固定安装在固定板上，每一所述安转座内通过转轴转动连接有转动带轮，一对所述转动带轮之间通过皮带传动连接，所述电机架上通过螺栓固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与一侧安转座内的转轴连接在一起。
19.作为本发明的一种优选方案，所述皮带上固定夹持有夹板，所述夹板上垂直安装有一对滑块，一对所述滑块与滑槽相适配。
20.作为本发明的一种优选方案，所述台面板上沿长度方向开有第三开口槽，位于第三开口槽一侧的台面板上设置有凹型槽，所述凹型槽上表面的四个拐角处侧垂直焊接有导柱，四根所述导柱之间焊接有顶板，所述顶板下表面通过螺栓固定安装有凸型块。
21.作为本发明的一种优选方案，所述第二驱动装置包括第一支架和第二电机，所述第一支架上端通过轴座转动连接有转轴，且转轴上同轴套设有齿轮、偏心盘，所述第二电机通过螺栓固定在第二底板上，所述第二电机的输出端贯穿出侧板，且贯穿出的一端同轴套设有主动带轮，所述齿轮上啮合连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿出侧板，且贯穿出的一端同轴套设有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过电机链传动连接。
22.作为本发明的一种优选方案，所述第三驱动装置包括第一l形连臂、第二支架、第三支架、第二l形连臂和第四支架，所述第一l形连臂的一端呈u形开口状，且u形开口状内通过转轴转动连接有第一滚轮，所述第一l形连臂的转折处通过转轴与第二支架转动连接，所述第一l形连臂远离第一滚轮的一侧上设置有第一衔接柱，所述第一衔接柱与第三支架之间连接第一弹簧，所述第二l形连臂的转折处通过转轴与第四支架转动连接，且第二l形连臂的上端固定安装有椭圆形环槽，所述第一l形连臂与第二l形连臂之间通过转轴转动连接有连杆。
23.作为本发明的一种优选方案，所述第三驱动装置还包括水平板，所述水平板上沿长度方向的两侧垂直焊接有一对滑板，一对所述滑板靠近第二l形连臂的一端通过转轴转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮滚动在椭圆形环槽内，对所述滑板上通过一对转轴分别转动连接有限位杆和夹臂，所述夹臂上垂直焊接有拉杆，所述拉杆上设置有第二衔接柱，所述第二衔接柱与限位杆之间连接第二弹簧。
24.作为本发明的一种优选方案，所述夹臂包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的一侧均设置有呈倾斜状的切边部，所述切边部上开有卡槽，所述切边部位于卡槽内开有导孔，所述导孔内侧滑动插接有导杆，所述导杆的内端设置有弹簧卡环，所述弹簧卡环上卡接有弹簧，所述弹簧的一端抵在弹簧卡环上另一端抵在卡槽内，所述弹簧卡环的另一端固定连接有固定板，所述固定板的外侧粘结有海绵垫层。
25.本发明的有益效果：
26.1、通过启动第一电机，第一电机的输出端通过联轴器带动一侧安转座内的转轴转动，转动转轴带动转动带轮转动，由于皮带张紧在一对转动带轮，从而使皮带运动，在皮带
上夹持的夹板通过螺栓固定，当皮带转动时带动夹板跟随运动，当夹板滑动至滑槽处，夹板上的一对滑块通过第二开口槽将待加工的食品推出，形成排序上料。
27.2、当水平板向前运动时，限位杆由于没有了凸型块的压制，在转轴和第二弹簧的作用下，使夹臂向下旋转与水平板之间形成夹持腔，用于夹持食品，当水平板向后运动时，限位杆滑至凸型块的下，在转轴和第二弹簧的作用下，带动夹臂向上旋转，用于放开食品至料架内，解决了人工搬运食品的弊端，提高生产效率。
附图说明
28.图1为本发明的结构示意图；
29.图2为本发明的料架和第一驱动装置结构示意图；
30.图3为本发明的台面板上视结构示意图；
31.图4为本发明的凹型槽结构示意图；
32.图5为本发明的第二驱动装置和第三驱动装置结构示意图；
33.图6为本发明的第三驱动装置结构示意图一；
34.图7为本发明的第三驱动装置结构示意图二；
35.图8为本发明的图7中a处放大结构示意图；
36.图9为本发明的夹臂结构示意图。
37.图中：1、上料台；101、料架；1011、承托板；10111、第一开口槽；1012、u形架；10121、第二开口槽；1013、挡板；1014、滑槽；102、第一支撑腿；103、第一底板；2、第一驱动装置；201、固定板；202、安转座；203、电机架；204、转动带轮；205、皮带；206、夹板；207、滑块；208、第一电机；3、工作台；301、台面板；3011、第三开口槽；302、第二支撑腿；303、侧板；304、第二底板；305、凹型槽；306、导柱；307、顶板；308、凸型块；4、第二驱动装置；401、第一支架；402、第二电机；403、齿轮；404、偏心盘；405、主动带轮；406、丝杆；407、从动带轮；408、电机链；5、第三驱动装置；501、第一l形连臂；5011、第一衔接柱；502、第二支架；503、第三支架；504、第一滚轮；505、第一弹簧；506、第二l形连臂；507、第四支架；508、椭圆形环槽；509、连杆；510、水平板；511、滑板；512、第二滚轮；513、夹臂；5131、第一夹板；5132、第二夹板；5133、切边部；5134、卡槽；5135、导孔；5136、导杆；5137、弹簧卡环；5138、弹簧；5139、固定板；51310、海绵垫层；514、拉杆；5141、第二衔接柱；515、第二弹簧；516、限位杆。
具体实施方式
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体
情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.实施例
41.请参阅附图1-9，一种食品加工用排序上料装置，包括：
42.上料台1，上料台1包括料架101，料架101下表面的四个拐角处均垂直焊接有第一支撑腿102，四根第一支撑腿102之间焊接有第一底板103。
43.进一步的，设置的料架101用于堆放待加工食品，在第一支撑腿102的下表面开有螺纹孔，通过螺纹孔螺纹安装有蹄脚，防止第一支撑腿102与地面长时间接摩擦造成的损伤，同时具有防滑作用。
44.第一驱动装置2，第一驱动装置2成型于第一底板103上，第一驱动装置2包括固定板201，固定板201垂直焊接在第一底板103上。
45.进一步的，在料架101上可安装斜板，将斜板的另一端放置在下一组加工的工作台上，通过设置的第一驱动装置2将料架101内堆放的待加工食品依次排序进行上料。
46.工作台3，工作台3包括台面板301，台面板301下表面的四个拐角处均垂直焊接有第二支撑腿302，相邻第二支撑腿302之间焊接有侧板303，一圈侧板303之间焊接有第二底板304。
47.进一步的，设置的工作台3作为第二驱动装置4和第三驱动装置5载体，在第二支撑腿302下表面开有螺纹孔，通过螺纹孔螺纹安装有蹄脚，防止第一支撑腿102与地面长时间接摩擦造成的损伤，同时具有防滑作用，设置的侧板303为第二驱动装置4和第三驱动装置5起到防灰防尘的作用，在侧板303上可开有检修口，方便后期工作人员的定期检修。
48.第二驱动装置4，第二驱动装置4成型于第二底板304上。
49.进一步的，设置的第二驱动装置4为第三驱动装置5提供动力输出。
50.第三驱动装置5，第三驱动装置5成型于第二底板304上，且位于第二驱动装置4的一侧。
51.进一步的，设置的第三驱动装置5将待加工的食品依次堆放在料架101内，节省人力劳动。
52.具体的，料架101包括承托板1011和一对u形架1012，一对u形架1012垂直焊接在承托板1011沿长度方向的两侧，且一对u形架1012之间焊接有挡板1013，且一对挡板1013与承托板1011沿宽度方向的两侧焊接在一起，承托板1011沿长度方向上开有第一开口槽10111，一对u形架1012上水平开有第二开口槽10121，第一开口槽10111与第二开口槽10121相连通，位于第一开口槽10111两侧的承托板1011上安装有滑槽1014。
53.在进一步的实施例中：设置的一对u形架1012和挡板1013对待加工的食品起到限位作用，设置的第一开口槽10111与第二开口槽10121相连通，呈t形状，为第一驱动装置2提供行动路线。
54.具体的，第一驱动装置2还包括一对安转座202和电机架203，一对安转座202固定安装在固定板201上，每一安转座202内通过转轴转动连接有转动带轮204，一对转动带轮204之间通过皮带205传动连接，电机架203上通过螺栓固定安装有第一电机208，第一电机208的输出端通过联轴器与一侧安转座202内的转轴连接在一起。
55.在进一步的实施例中：设置的第一电机208作为第一驱动装置2的动力输出，通过启动第一电机208，第一电机208的输出端通过联轴器带动一侧安转座202内的转轴转动，转
动转轴带动转动带轮204转动，由于皮带205张紧在一对转动带轮204，从而使皮带205运动。
56.具体的，皮带205上固定夹持有夹板206，夹板206上垂直安装有一对滑块207，夹板206与滑槽1014相适配，电机架203上通过螺栓固定安装有第一电机208，第一电机208的输出端通过联轴器与一侧安转座202内的转轴连接在一起。
57.在进一步的实施例中：在皮带205上夹持的夹板206通过螺栓固定，当皮带205转动时带动夹板206跟随运动，当夹板206滑动至滑槽1014处，夹板206上的一对滑块207通过第二开口槽10121将待加工的食品推出，形成排序上料。
58.具体的，台面板301上沿长度方向开有第三开口槽3011，位于第三开口槽3011一侧的台面板301上设置有凹型槽305，凹型槽305上表面的四个拐角处侧垂直焊接有导柱306，四根导柱306之间焊接有顶板307，顶板307下表面通过螺栓固定安装有凸型块308。
59.在进一步的实施例中：在台面板301上沿长度方向开有第三开口槽3011为水平板510的运动提供活动范围，设置的凹型槽305为水平板510的运动提供限位作用，在凹型槽305上表面垂直焊接的导柱306为顶板307的固定提供支撑，在顶板307下表面安装的凸型块308为夹臂513与水平板510之间的开合提供动力。
60.具体的，第二驱动装置4包括第一支架401和第二电机402，第一支架401上端通过轴座转动连接有转轴，且转轴上同轴套设有齿轮403、偏心盘404，第二电机402通过螺栓固定在第二底板304上，第二电机402的输出端贯穿出侧板303，且贯穿出的一端同轴套设有主动带轮405，齿轮403上啮合连接有丝杆406，丝杆406的一端贯穿出侧板303，且贯穿出的一端同轴套设有从动带轮407，主动带轮405与从动带轮407之间通过电机链408传动连接。
61.在进一步的实施例中：设置的第二电机402作为第二驱动装置4的动力输出，通过启动第二电机402，第二电机402的输出端带动主动带轮405转动，由于主动带轮405与从动带轮407之间通过电机链408传动连接，从而使从动带轮407带动丝杆406转动，由于丝杆406与齿轮403啮合连接，从而使齿轮403转动，转动的齿轮403通过转轴带动偏心盘404转动。
62.具体的，第三驱动装置5包括第一l形连臂501、第二支架502、第三支架503、第二l形连臂506和第四支架507，第一l形连臂501的一端呈u形开口状，且u形开口状内通过转轴转动连接有第一滚轮504，第一l形连臂501的转折处通过转轴与第二支架502转动连接，第一l形连臂501远离第一滚轮504的一侧上设置有第一衔接柱5011，第一衔接柱5011与第三支架503之间连接第一弹簧505，第二l形连臂506的转折处通过转轴与第四支架507转动连接，且第二l形连臂506的上端固定安装有椭圆形环槽508，第一l形连臂501与第二l形连臂506之间通过转轴转动连接有连杆509。
63.在进一步的实施例中：设置的第二支架502、第三支架503和第四支架507为第一l形连臂501和第二l形连臂506提供支撑点，当偏心盘404转动时，由于不是绕自己的中心点旋转，从而当第一滚轮504转动时，带动第一l形连臂501以第二支架502为中心点转动，由于第一衔接柱5011与第三支架503之间连接第一弹簧505，为第一l形连臂501提供复位的力，由于第一l形连臂501与第二l形连臂506之间通过转轴转动连接有连杆509，从而使第一l形连臂501通过连杆509带动第二l形连臂506以第四支架507为中心点转动。
64.具体的，第三驱动装置5还包括水平板510，水平板510上沿长度方向的两侧垂直焊接有一对滑板511，一对滑板511靠近第二l形连臂506的一端通过转轴转动连接有第二滚轮512，第二滚轮512滚动在椭圆形环槽508内，对滑板511上通过一对转轴分别转动连接有限
位杆516和夹臂513，夹臂513上垂直焊接有拉杆514，拉杆514上设置有第二衔接柱5141，第二衔接柱5141与限位杆516之间连接第二弹簧515。
65.在进一步的实施例中：当第二l形连臂506运动时，通过活动在椭圆形环槽508内的第二滚轮512带动水平板510在凹型槽305内进行直线滑动，当水平板510向前运动时，限位杆516由于没有了凸型块308的压制，在转轴和第二弹簧515的作用下，使夹臂513向下旋转与水平板510之间形成夹持腔，用于夹持食品，当水平板510向后运动时，限位杆516滑至凸型块308的下，在转轴和第二弹簧515的作用下，带动夹臂513向上旋转，用于放开食品。
66.具体的，所述夹臂513包括第一夹板5131和第二夹板5132，所述第一夹板5131和第二夹板5132的一侧均设置有呈倾斜状的切边部5133，所述切边部5133上开有卡槽5134，所述切边部5133位于卡槽5134内开有导孔5135，所述导孔5135内侧滑动插接有导杆5136，所述导杆5136的内端设置有弹簧卡环5137，所述弹簧卡环5137上卡接有弹簧5138，所述弹簧5138的一端抵在弹簧卡环5137上另一端抵在卡槽5134内，所述弹簧卡环5137的另一端固定连接有固定板5139，所述固定板5139的外侧粘结有海绵垫层51310，设置的固定板5139可以在卡槽5134内移动，同时设置的固定板5139与导杆5136之间连接，导杆5136可以在导孔5135内移动，同时设置的弹簧5138起到阻尼的作用，使夹臂513在夹取食品的时候海绵垫层51310可以起到保护食品的作用。
67.工作原理：
68.使用时，设置的第二电机402作为第二驱动装置4的动力输出，通过启动第二电机402，第二电机402的输出端带动主动带轮405转动，由于主动带轮405与从动带轮407之间通过电机链408传动连接，从而使从动带轮407带动丝杆406转动，由于丝杆406与齿轮403啮合连接，从而使齿轮403转动，转动的齿轮403通过转轴带动偏心盘404转动，当偏心盘404转动时，由于不是绕自己的中心点旋转，从而当第一滚轮504转动时，带动第一l形连臂501以第二支架502为中心点转动，由于第一衔接柱5011与第三支架503之间连接第一弹簧505，为第一l形连臂501提供复位的力，由于第一l形连臂501与第二l形连臂506之间通过转轴转动连接有连杆509，从而使第一l形连臂501通过连杆509带动第二l形连臂506以第四支架507为中心点转动，当第二l形连臂506运动时，通过活动在椭圆形环槽508内的第二滚轮512带动水平板510在凹型槽305内进行直线滑动，当水平板510向前运动时，限位杆516由于没有了凸型块308的压制，在转轴和第二弹簧515的作用下，使夹臂513向下旋转与水平板510之间形成夹持腔，用于夹持食品，当水平板510向后运动时，限位杆516滑至凸型块308的下，在转轴和第二弹簧515的作用下，带动夹臂513向上旋转，用于放开食品至料架101内，通过启动第一电机208，第一电机208的输出端通过联轴器带动一侧安转座202内的转轴转动，转动转轴带动转动带轮204转动，由于皮带205张紧在一对转动带轮204，从而使皮带205运动，在皮带205上夹持的夹板206通过螺栓固定，当皮带205转动时带动夹板206跟随运动，当夹板206滑动至滑槽1014处，夹板206上的一对滑块207通过第二开口槽10121将待加工的食品推出，形成排序上料。
69.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。