微型探头探测拾取设备的制作方法

1.本发明涉及微型探头设备技术领域，具体是微型探头探测拾取设备。


背景技术：

2.现有的微型探头在进行使用的过程中往往只具备探测的功能，但是在此过程中最常见的问题在于，微型探头在进行使用的过程中往往需要借助于外部空间的设备，例如柔性的夹子等等，才能够配合相应的微型探头才能够将一些物体进行夹取，并且带出相应的环境，而此时需要至少两个人员的协作才能够进行完成，在此过程中如果相应的工作区域较为狭窄，就会极大的不便于两个人员在狭窄的区域进行作业，而此时很难保证相应的工具的使用效果以及将物体进行精确的识别以及夹取。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供微型探头探测拾取设备，其能够解决上述现在技术中的问题。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的微型探头探测拾取设备，包括外部筒，所述外部筒下侧设置有底部筒，所述外部筒内设置有中间柱体，所述外部筒内设置有开口的配合凹槽，所述配合凹槽内装卡设置有卡板，所述卡板与所述中间柱体顶部相抵装卡设置，所述底部筒内设置有放置环腔，所述放置环腔内螺旋缠绕设置有连接回弹线，所述连接回弹线与所述放置环腔内的螺旋腔底部固定，所述连接回弹线一侧固定设置有线绳，所述外部筒和中间柱体内设置有螺旋凹槽，所述线绳穿过所述外部筒和中间柱体内的螺旋凹槽，所述线绳一侧设置有侧连接箱体，所述侧连接箱体内设置有能够使所述侧连接箱体在狭窄区域进行移动的移动装置，所述侧连接箱体与所述线绳之间设置有使所述侧连接箱体相对于所述线绳进行转动，且与所述线绳进行锁止的转动锁止装置。
5.进一步的技术方案，移动装置包括设置于所述侧连接箱体内的若干配合容腔，所述配合容腔内铰接设置有连接摆动杆，所述连接摆动杆内转动的设置有摆动配合杆，所述摆动配合杆由设置于所述连接摆动杆内的配合马达驱动转动，所述摆动配合杆两侧转轴转动的设置有相抵轮，所述侧连接箱体一侧设置有摄像头，所述配合容腔内设置有使所述相抵轮在所述配合容腔内进行滑移摆动的驱动组件，所述连接摆动杆内设置有对称的穿透内腔，所述穿透内腔与所述相抵轮相抵设置。
6.进一步的技术方案，所述线绳和连接回弹线内设置有线缆，所述线绳和连接回弹线的线缆给所述摄像头供电以及将所述摄像头的视频数据进行传输，所述底部筒内设置有蓄电池和wifi发射器，wifi发射器与所述连接回弹线内的线缆进行连接将视频信号进行传播，蓄电池一侧连接有usb充电口用于给蓄电池充电，蓄电池与所述摄像头电连接。
7.进一步的技术方案，驱动组件包括设置于所述配合容腔端壁内的内部驱动马达，所述内部驱动马达一侧动力连接设置有驱动螺纹轴，所述配合容腔内滑动的设置有内螺纹移动块，所述内螺纹移动块与所述驱动螺纹轴螺纹配合连接，所述内螺纹移动块两侧与所
述相抵轮铰接设置。
8.进一步的技术方案，转动锁止装置包括设置于所述线绳内的插入槽，所述插入槽环绕设置于所述线绳内，还包括外部环板和侧连接板，所述侧连接板与所述侧连接箱体固定配合连接，所述外部环板与所述插入槽通过设置于所述外部环板内的锁止组件锁止固定，所述外部环板一侧设置有轴承，轴承分为相对固定环和外部转动环，所述相对固定环与所述外部环板转动配合连接，所述外部转动环外表面固定设置有转动连接环，所述转动连接环与所述侧连接板固定，所述外部环板一侧设置有使所述转动连接环相对于所述外部环板进行转动的转动组件，所述转动连接环内设置有能够伸出使设备高度改变的高度改变组件。
9.进一步的技术方案，锁止组件包括设置于所述外部环板内的若干内部配合滑槽，所述内部配合滑槽内滑动的设置有压动配合板，所述压动配合板与所述内部配合滑槽端壁之间弹性设置有缓冲配合弹簧，所述压动配合板滑动的穿过所述内部配合滑槽和外部环板，所述压动配合板与所述插入槽装卡设置。
10.进一步的技术方案，转动组件包括与所述外部环板固定配合连接的侧连接固定杆，所述侧连接固定杆内转动的设置有啮合连接齿轮，所述啮合连接齿轮由设置于所述侧连接固定杆内的马达驱动转动。
11.进一步的技术方案，高度改变组件包括设置于所述转动连接环内的伸出内腔，所述伸出内腔内滑动的设置有三个相抵支撑块，所述相抵支撑块为弧形结构，所述相抵支撑块的直径与所述转动连接环的直径相同，所述转动连接环内固定设置有推出气缸，所述推出气缸内推杆与所述相抵支撑块固定配合连接。
12.进一步的技术方案，所述连接回弹线采用弹性材料制作。
13.本发明的有益效果是：本发明设备结构简单，此设备能够使人员在使用的时候通过拉长所述线绳后，使所述侧连接箱体和摆动配合杆能够在狭窄区域进行运动，并且在该区域运行时能够使所述侧连接箱体和摄像头以及摆动配合杆相对于所述线绳进行转动，使其能够进行位移。
14.当设备进行工作时，人员可以直接将所述线绳由所述外部筒和底部筒拉出，并且由于所述线绳拉出后能够带动所述侧连接箱体移动，使所述侧连接箱体和摆动配合杆位于狭窄区域内，此时根据狭窄区域的宽度，所述内部驱动马达工作后驱动所述驱动螺纹轴进行转动，由于所述驱动螺纹轴与所述内螺纹移动块螺纹配合连接，使所述内螺纹移动块在所述配合容腔内进行滑动之后，使所述内螺纹移动块带动所述相抵轮进行摆动，使所述相抵轮与所述连接摆动杆进行相对摆动之后，使所述连接摆动杆进行摆动，即可使所述摆动配合杆与狭窄区域进行相抵，此时在所述摆动配合杆进行工作下，即可使所述摆动配合杆在滚动的过程中带动所述侧连接箱体和摄像头进行移动，并且在移动时若狭窄区域为矩形的，即可使所述摆动配合杆与矩形内壁四边相抵，使所述侧连接箱体和摄像头能够保持稳定，并且也可以利用相邻的所述摆动配合杆倾斜，利用所述摆动配合杆轮圈倾斜面与待行走区域进行相抵，即可使所述侧连接箱体和摄像头进行移动，而在此过程中若需要将探测到的物品进行夹取时，此时可以利用所述连接摆动杆进行摆动后调整所述连接摆动杆开口的大小来使所述连接摆动杆之间开口的区域笼罩所要夹取的物品，并且在所述摆动配合杆的作用下进行移动，进一步的夹紧所要夹取的物品之后，人员拉动所述线绳将所述侧连接
箱体以及所述摆动配合杆之间夹取的物品抽出即可，在此过程中可以通过所述啮合连接齿轮工作后驱动所述转动连接环转动，而间接带动所述侧连接箱体、摄像头、摆动配合杆和连接摆动杆进行滚动，即可使所述摄像头在相应的区域内进行滚动，此时由于所述转动连接环通过所述侧连接板与所述侧连接箱体固定，并且所述相对固定环与所述外部环板转动配合连接，即可使所述侧连接箱体、摄像头、摆动配合杆和连接摆动杆进行滚动，并且在此过程中，所述推出气缸工作后使所述相抵支撑块由所述伸出内腔内伸出，使所述伸出内腔能够将设备支撑而起，即可使设备的高度改变，来便于设备进行滚动方向来夹取其他位置的物品。
15.当所述线绳拉出后，由于所述外部筒和中间柱体内设置有螺旋槽，使所述线绳在所述螺旋槽内设置的长度较长，并且由于所述连接回弹线为弹性结构，使所述线绳在拉动后能够快速复位收纳于螺旋槽内。
16.在将所述侧连接箱体与所述线绳进行拆装时，直接滑动所述压动配合板使所述缓冲配合弹簧被挤压，并且所述压动配合板在所述内部配合滑槽滑动远离所述线绳移动，使所述插入槽与所述压动配合板脱离装卡，此时即可使所述线绳和外部环板相对拆卸下，即可分离。
17.在将所述中间柱体与所述外部筒分离时，直接将所述卡板由所述配合凹槽内取下，使所述卡板与所述中间柱体和外部筒脱离装卡即可在使所述外部筒旋动后与所述中间柱体呈螺旋状的分离。
附图说明
18.为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
19.图1为本发明的微型探头探测拾取设备内部整体结构示意图；图2为图1中a处的示意图；图3为图1中设备的侧视结构示意图；图4为图3中b处的示意图；图5为图3中设备的剖切结构示意图；图6为图5中c处的示意图；图7为图5中d处的示意图；图8为图7中e处的示意图；图9为图5中设备的侧视结构示意图；图10为图9中f处的示意图；图中，线绳11、中间柱体12、卡板13、配合凹槽14、外部筒15、底部筒16、内部驱动马达21、驱动螺纹轴22、摆动配合杆23、相抵轮24、配合容腔25、内螺纹移动块26、侧连接箱体27、摄像头28、穿透内腔31、连接摆动杆33、连接回弹线43、放置环腔45、插入槽51、外部环板52、压动配合板53、缓冲配合弹簧54、推出气缸55、相对固定环56、相抵支撑块57、伸出内腔58、内部配合滑槽59、转动连接环61、外部转动环62、啮合连接齿轮63、侧连接固定杆64、侧连接板71。
具体实施方式
20.如图1-图10所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的微型探头探测拾取设备，包括外部筒15，所述外部筒15下侧设置有底部筒16，所述外部筒15内设置有中间柱体12，所述外部筒15内设置有开口的配合凹槽14，所述配合凹槽14内装卡设置有卡板13，所述卡板13与所述中间柱体12顶部相抵装卡设置，所述底部筒16内设置有放置环腔45，所述放置环腔45内螺旋缠绕设置有连接回弹线43，所述连接回弹线43与所述放置环腔45内的螺旋腔底部固定，所述连接回弹线43一侧固定设置有线绳11，所述外部筒15和中间柱体12内设置有螺旋凹槽，所述线绳11穿过所述外部筒15和中间柱体12内的螺旋凹槽，所述线绳11一侧设置有侧连接箱体27，所述侧连接箱体27内设置有能够使所述侧连接箱体27在狭窄区域进行移动的移动装置，所述侧连接箱体27与所述线绳11之间设置有使所述侧连接箱体27相对于所述线绳11进行转动，且与所述线绳11进行锁止的转动锁止装置。
21.有益地，其中，移动装置包括设置于所述侧连接箱体27内的若干配合容腔25，所述配合容腔25内铰接设置有连接摆动杆33，所述连接摆动杆33内转动的设置有摆动配合杆23，所述摆动配合杆23由设置于所述连接摆动杆33内的配合马达驱动转动，所述摆动配合杆23两侧转轴转动的设置有相抵轮24，所述侧连接箱体27一侧设置有摄像头28，所述配合容腔25内设置有使所述相抵轮24在所述配合容腔25内进行滑移摆动的驱动组件，所述连接摆动杆33内设置有对称的穿透内腔31，所述穿透内腔31与所述相抵轮24相抵设置。
22.有益地，其中，所述线绳11和连接回弹线43内设置有线缆，所述线绳11和连接回弹线43的线缆给所述摄像头28供电以及将所述摄像头28的视频数据进行传输，所述底部筒16内设置有蓄电池和wifi发射器，wifi发射器与所述连接回弹线43内的线缆进行连接将视频信号进行传播，蓄电池一侧连接有usb充电口用于给蓄电池充电，蓄电池与所述摄像头28电连接。
23.有益地，其中，驱动组件包括设置于所述配合容腔25端壁内的内部驱动马达21，所述内部驱动马达21一侧动力连接设置有驱动螺纹轴22，所述配合容腔25内滑动的设置有内螺纹移动块26，所述内螺纹移动块26与所述驱动螺纹轴22螺纹配合连接，所述内螺纹移动块26两侧与所述相抵轮24铰接设置。
24.有益地，其中，转动锁止装置包括设置于所述线绳11内的插入槽51，所述插入槽51环绕设置于所述线绳11内，还包括外部环板52和侧连接板71，所述侧连接板71与所述侧连接箱体27固定配合连接，所述外部环板52与所述插入槽51通过设置于所述外部环板52内的锁止组件锁止固定，所述外部环板52一侧设置有轴承，轴承分为相对固定环56和外部转动环62，所述相对固定环56与所述外部环板52转动配合连接，所述外部转动环62外表面固定设置有转动连接环61，所述转动连接环61与所述侧连接板71固定，所述外部环板52一侧设置有使所述转动连接环61相对于所述外部环板52进行转动的转动组件，所述转动连接环61内设置有能够伸出使设备高度改变的高度改变组件。
25.有益地，其中，锁止组件包括设置于所述外部环板52内的若干内部配合滑槽59，所述内部配合滑槽59内滑动的设置有压动配合板53，所述压动配合板53与所述内部配合滑槽59端壁之间弹性设置有缓冲配合弹簧54，所述压动配合板53滑动的穿过所述内部配合滑槽
59和外部环板52，所述压动配合板53与所述插入槽51装卡设置。
26.有益地，其中，转动组件包括与所述外部环板52固定配合连接的侧连接固定杆64，所述侧连接固定杆64内转动的设置有啮合连接齿轮63，所述啮合连接齿轮63由设置于所述侧连接固定杆64内的马达驱动转动。
27.有益地，其中，高度改变组件包括设置于所述转动连接环61内的伸出内腔58，所述伸出内腔58内滑动的设置有三个相抵支撑块57，所述相抵支撑块57为弧形结构，所述相抵支撑块57的直径与所述转动连接环61的直径相同，所述转动连接环61内固定设置有推出气缸55，所述推出气缸55内推杆与所述相抵支撑块57固定配合连接。
28.有益地，其中，所述连接回弹线43采用弹性材料制作。
29.初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，此设备能够使人员在使用的时候通过拉长所述线绳11后，使所述侧连接箱体27和摆动配合杆23能够在狭窄区域进行运动，并且在该区域运行时能够使所述侧连接箱体27和摄像头28以及摆动配合杆23相对于所述线绳11进行转动，使其能够进行位移。
30.当设备进行工作时，人员可以直接将所述线绳11由所述外部筒15和底部筒16拉出，并且由于所述线绳11拉出后能够带动所述侧连接箱体27移动，使所述侧连接箱体27和摆动配合杆23位于狭窄区域内，此时根据狭窄区域的宽度，所述内部驱动马达21工作后驱动所述驱动螺纹轴22进行转动，由于所述驱动螺纹轴22与所述内螺纹移动块26螺纹配合连接，使所述内螺纹移动块26在所述配合容腔25内进行滑动之后，使所述内螺纹移动块26带动所述相抵轮24进行摆动，使所述相抵轮24与所述连接摆动杆33进行相对摆动之后，使所述连接摆动杆33进行摆动，即可使所述摆动配合杆23与狭窄区域进行相抵，此时在所述摆动配合杆23进行工作下，即可使所述摆动配合杆23在滚动的过程中带动所述侧连接箱体27和摄像头28进行移动，并且在移动时若狭窄区域为矩形的，即可使所述摆动配合杆23与矩形内壁四边相抵，使所述侧连接箱体27和摄像头28能够保持稳定，并且也可以利用相邻的所述摆动配合杆23倾斜，利用所述摆动配合杆23轮圈倾斜面与待行走区域进行相抵，即可使所述侧连接箱体27和摄像头28进行移动，而在此过程中若需要将探测到的物品进行夹取时，此时可以利用所述连接摆动杆33进行摆动后调整所述连接摆动杆33开口的大小来使所述连接摆动杆33之间开口的区域笼罩所要夹取的物品，并且在所述摆动配合杆23的作用下进行移动，进一步的夹紧所要夹取的物品之后，人员拉动所述线绳11将所述侧连接箱体27以及所述摆动配合杆23之间夹取的物品抽出即可，在此过程中可以通过所述啮合连接齿轮63工作后驱动所述转动连接环61转动，而间接带动所述侧连接箱体27、摄像头28、摆动配合杆23和连接摆动杆33进行滚动，即可使所述摄像头28在相应的区域内进行滚动，此时由于所述转动连接环61通过所述侧连接板71与所述侧连接箱体27固定，并且所述相对固定环56与所述外部环板52转动配合连接，即可使所述侧连接箱体27、摄像头28、摆动配合杆23和连接摆动杆33进行滚动，并且在此过程中，所述推出气缸55工作后使所述相抵支撑块57由所述伸出内腔58内伸出，使所述伸出内腔58能够将设备支撑而起，即可使设备的高度改变，来便于设备进行滚动方向来夹取其他位置的物品。
31.当所述线绳11拉出后，由于所述外部筒15和中间柱体12内设置有螺旋槽，使所述线绳11在所述螺旋槽内设置的长度较长，并且由于所述连接回弹线43为弹性结构，使所述线绳11在拉动后能够快速复位收纳于螺旋槽内。
32.在将所述侧连接箱体27与所述线绳11进行拆装时，直接滑动所述压动配合板53使所述缓冲配合弹簧54被挤压，并且所述压动配合板53在所述内部配合滑槽59滑动远离所述线绳11移动，使所述插入槽51与所述压动配合板53脱离装卡，此时即可使所述线绳11和外部环板52相对拆卸下，即可分离。
33.在将所述中间柱体12与所述外部筒15分离时，直接将所述卡板13由所述配合凹槽14内取下，使所述卡板13与所述中间柱体12和外部筒15脱离装卡即可在使所述外部筒15旋动后与所述中间柱体12呈螺旋状的分离。
34.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。