皮壳机的制作方法

1.本实用新型涉及皮壳机。


背景技术：

2.皮壳机中需要对纸板与面纸粘贴封面后的边缘进行包边，通常进行两道包边工序，比如分别进行纵向包边和横向包边，分别对应纸板边缘的长边和短边。
3.其中，纸板与面纸粘贴封面后的待包边物料置于等待工位，然后依次将该待包边物料输送至第一包边工位完成相应的包边后，再输送至第二包边工位完成相应的包边。机械手上的升降气动吸嘴进行待包边物料的在三个工位之间依次移动。完成后再由其他装置移出。
4.目前机械手负载较重、驱动的电机负担较大，而且采用带传动（如同步带方式传动），让机械手前进和回退，较长的传送带容易抖动，因此造成运行不稳定的问题。


技术实现要素：

5.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种运行更稳定的皮壳机。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：皮壳机，包括机架、移料机械手、等待工位、第一包边工位以及第二包边工位，等待工位、第一包边工位、第二包边工位从后往前依次排列设置，机架上具有滑轨，滑轨沿工位排列方向布置，移料机械手包括有第一机械手和第二机械手，其特征在于：第一机械手包括第一滑架、第一传动带、第一传动轮、第一电机和第一升降气动吸嘴，第一滑架配置在机架的滑轨上，第一传动带衔接等待工位与第一包边工位，第一传动带绕设在第一传动轮上，第一传动轮与第一电机传动连接，第一滑架与第一传动带之间通过第一连接部件相连接，第一滑架上设置有第一安装部，第一支架安装在第一安装部上，第一升降气动吸嘴连接在第一支架上，第一升降气动吸嘴相对第一连接部件向前偏置；第二机械手包括第二滑架、第二传动带、第二传动轮、第二电机和第二升降气动吸嘴，第二滑架配置在机架的滑轨上，第二传动带衔接第一包边工位与第二包边工位，第二传动带绕设在第二传动轮上，第二传动轮与第二电机传动连接，第二滑架与第二传动带之间通过第二连接部件相连接，第二滑架上设有第二安装部，第二支架安装在第二安装部上，第二气动吸嘴连接在第二支架上，第二升降气动吸嘴相对第二连接部件向后偏置。
7.第一安装部位于第一连接部件的前方，第二安装部位于第二连接部件的后方。
8.第一升降气动吸嘴相对第一支架向前偏置，第二升降气动吸嘴相对第二支架向后偏置。
9.第一支架固定连接在第一安装部上，第一升降气动吸嘴与第一支架之间设置第一升降驱动传动装置；第二支架固定连接在第二安装部上，第二升降气动吸嘴与第二支架之间设置第二升降驱动传动装置；
10.或者，第一支架在第二滑架上升降设置，第二支架在第二滑架上升降设置。
11.第一传动轮、第二传动轮分别采用同步轮，第一传动带、第二传动带分别采用同步带。
12.第一滑架在机架的两侧位置分别设置，第二滑架在机架的两侧位置分别设置，第一支架采用第一横梁，第二支架采用第二横梁。
13.第一传动带与第二传动带前后对齐或左右错位。
14.另外一组技术方案，皮壳机，包括机架、移料机械手、等待工位、第一包边工位以及第二包边工位，等待工位、第一包边工位、第二包边工位从后往前依次排列设置，机架上具有滑轨，滑轨沿工位排列方向布置，移料机械手包括有第一机械手和第二机械手，其特征在于：第一机械手包括第一滑架、第一传动带、第一传动轮、第一电机和第一升降气动吸嘴，第一滑架配置在机架的滑轨上，第一传动带衔接等待工位与第一包边工位，第一传动带绕设在第一传动轮上，第一传动轮与第一电机传动连接，第一滑架与第一传动带之间通过第一连接部件相连接，第一滑架上设置有第一安装部，第一支架安装在第一安装部上，第一升降气动吸嘴连接在第一支架上，第二机械手包括第二滑架、第二传动带、第二传动轮、第二电机和第二升降气动吸嘴，第二滑架配置在机架的滑轨上，第二传动带衔接第一包边工位与第二包边工位，第二传动带绕设在第二传动轮上，第二传动轮与第二电机传动连接，第二滑架与第二传动带之间通过第二连接部件相连接，第二滑架上设有第二安装部，第二支架安装在第二安装部上，第二气动吸嘴连接在第二支架上，第一传动带与第二传动带左右错开设置，并且在第一包边工位处第一传动带与第二传动带具有左右相对部分。
15.第一支架固定连接在第一安装部上，第一升降气动吸嘴与第一支架之间设置第一升降驱动传动装置；第二支架固定连接在第二安装部上，第二升降气动吸嘴与第二支架之间设置第二升降驱动传动装置；
16.或者，第一支架在第二滑架上升降设置，第二支架在第二滑架上升降设置。
17.第一传动轮、第二传动轮分别采用同步轮，第一传动带、第二传动带分别采用同步带，第一滑架在机架的两侧位置分别设置，第二滑架在机架的两侧位置分别设置，第一支架采用第一横梁，第二支架采用第二横梁。
18.本实用新型的有益效果为，该皮壳机的移料机械手分成两组机械手（即第一机械手和第二机械手），各组机械手分别对应衔接在相应的两个工位之间，并且分别采用相应的带传动方式实现各组机械手的前后移动；相应的带传动方式中的传动带可以采用较短的传动带，避免抖动，运行更稳定，运行速度可以更快。并且，两组机械手相应的升降气动吸嘴能够在第一包边工位到位，相对第一包边工位更居中，能够稳定配合衔接移送物料。
19.并且，第一滑架的第一安装部相对第一连接部件在前，能够让安装在第一支架上的第一升降气动吸嘴更稳定、位置更平衡，第二滑架的第二安装部相对第二连接部件在后，能够让安装在第二支架上的第二升降气动吸嘴更稳定、位置更平衡。不受将相应的传动带前后分段分离后与传动轮位置结构关系的影响，能够让安装在相应的升降气动吸嘴更稳定、位置更平衡、相对第一包边工位更居中，不用偏置较大距离。
附图说明
20.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
21.图1为本实用新型实施例一的结构示意图。
22.图2为图1的立体图。
23.图3为图1另一角度的立体图。
24.图4为本实用新型实施例二的结构示意图。
25.图中：1机架，2移料机械手，3等待工位，4第一包边工位，5第二包边工位，6滑轨，7第一机械手，8第二机械手，9第一滑架，10第一传动带，11第一传动轮，13第一升降气动吸嘴，14第一连接部件，15第一支架，16第二滑架，17第二传动带，18第二传动轮，20第二升降气动吸嘴，21第二连接部件，23第二支架。
具体实施方式
26.参见附图，本实施方式的中皮壳机包括机架1、移料机械手2、等待工位3、第一包边工位4以及第二包边工位5。其中，等待工位、第一包边工位、第二包边工位从后往前依次排列设置，即呈直线排列，机架1上具有滑轨6，滑轨6沿工位排列方向布置，移料机械手2沿滑轨6可以在工位之间切换位置。其中，移料机械手2包括有第一机械手7和第二机械手8。
27.关于第一机械手。
28.第一机械手7包括第一滑架9、第一传动带10、第一传动轮11、第一电机和第一升降气动吸嘴13（含若干个气动吸嘴单元）。第一滑架9配置在机架的滑轨6上，第一滑架能够在滑轨上来回滑动。
29.其中，第一传动带衔接等待工位与第一包边工位，第一传动带绕设在第一传动轮上，第一传动轮与第一电机传动连接，第一滑架与第一传动带之间通过第一连接部件14（如压板或连接板或紧固件等）相连接。第一电机可以采用伺服电机或其他电机。第一电机驱动第一传动轮，第一传动轮带动第一传动带运行。第一传动带则带动第一滑架在滑轨上来回移动。第一传动轮仅需其中的主动轮与电机传动连接即可，无需第一传动轮中的其他轮（如从动轮）都与电机传动，当然全部与电机传动也可以。通常，第一传动轮11包括主动轮和从动轮，其中主动轮与第一电机传动，机架左右两侧都设置主动轮和从动轮，两侧的主动轮和从动轮都配置第一传动带，第一传动轮中两侧的主动轮可以通过第一传动轴传动连接，第一电机将与第一传动轴进行传动连接，第一电机通过第一传动轴与第一传动轮进行传动连接。
30.第一滑架9上设置第一安装部，第一支架15安装在第一安装部上，第一升降气动吸嘴连接在第一支架15上。第一滑架在滑轨上来回移动时，第一支架随第一滑架来回移动，第一升降气动吸嘴则可以从等待工位与第一包边工位来回切换位置，第一升降气动吸嘴配合进行升降，配合纸板的吸放以及升降，配合实现纸板在等待工位移送至第一包边工位。第一滑架在机架的左右两侧位置分别设置，第一支架则可以横跨在两侧的第一滑架上，更稳定。
31.关于第二机械手。
32.第二机械手8包括第二滑架16、第二传动带17、第二传动轮18、第二电机和第二升降气动吸嘴20（含若干个气动吸嘴单元），第二滑架16配置在机架的滑轨上，第二滑架能够在滑轨上来回滑动。第一滑架与第二滑架可以共用滑轨，也可以分别单独配置滑轨；图中采用共用方式，设置左右两条滑轨，左右两第一滑板分别对应设置左右两滑轨上，左右两第二滑板也分别对应设置左右两滑轨上。
33.其中，第二传动带衔接配置在第一包边工位与第二包边工位之间，第二传动带绕设在第二传动轮上，第二传动轮与第二电机传动连接，第二滑架与第二传动带之间通过第二连接部件21（如压板或连接板或紧固件等）相连接。第二电机可以采用伺服电机或其他电机。第二电机驱动第二传动轮，第二传动轮带动第二传动带运行。第二传动带则带动第二滑架在滑轨上来回移动。第二传动轮仅需其中的主动轮与电机传动连接即可，无需第二传动轮中的其他轮（如从动轮）都与电机传动，当然全部与电机传动也可以。通常，第二传动轮也包括相应的主动轮和从动轮，主动轮与第二电机传动，机架左右两侧都设置主动轮和从动轮，两侧的主动轮和从动轮都配置第二传动带，第二传动轮中两侧的主动轮可以通过第二传动轴传动连接，第二电机将与第二传动轴进行传动连接，第二电机通过第二传动轴与第二传动轮进行传动连接。
34.第二滑架上设置第二安装部，第二支架安装在第二安装部上，第二升降气动吸嘴连接在第二支架23上。第二滑架在滑轨上来回移动时，第二支架随第二滑架来回移动，第二升降气动吸嘴则可以在第一包边工位与第二包边工位来回切换位置，第二升降气动吸嘴配合进行升降，配合纸板的吸放以及升降，配合实现纸板从第一包边工位移送至第二包边工位。第二滑架在机架的左右两分别设置，第二支架则可以横跨在两侧的第二滑架上，更稳定。
35.此外，为确保第一升降气动吸嘴以及第二升降气动吸嘴能够移动至第一包边工位到位，相对第一包边工位更居中，能够稳定配合衔接移动物料。本实施方式中采用以下两实施例。
36.实施例一，第一升降气动吸嘴相对第一连接部件向前偏置，第二升降气动吸嘴相对第二连接部件向后偏置，偏置是指整体的中心相对偏置。不受将第一传动带、第二传动带前后分两段分离后与第一传动轮、第二传动轮位置结构关系的影响，具体可以采用以下结构，第一安装部位于第一连接部件的前方，第二安装部位于第二连接部件的后方，即第一安装部相对第一连接部件在前（靠前），第二安装部相对第二连接部在后（靠后），第一升降气动吸嘴相对第一支架偏置不用太大，第二升降气动吸嘴相对第二支架偏置不用太大；还可以结合以下或采用以下结构，第一升降气动吸嘴相对第一支架向前偏置，让第一升降气动吸嘴在第一支架上偏置，第二升降气动吸嘴相对第二支架向后偏置，让第二升降气动吸嘴在第二支架上偏置。第一传动带与第二传动带可以前后对齐，空间布局更合理，更紧凑，当然也可以左右错位。
37.实施例二，第一传动带与第二传动带左右错开设置，并且在第一包边工位处第一传动带与第二传动带具有左右相对部分。第一传动带与第二传动带左右错位，第一传动带不会影响第二传动带传动，其对应配合的第一传动轮和第二传动轮也互不影响；具有左右相对部分，即第一传动带的前部向后，第二传动带的后部向前，左右相对形成投影的部分，无论第一升降气动吸嘴以及第二升降气动吸嘴是否前后偏置，第一滑架和第二滑架均能够移动至第一包边工位处，让第一升降气动吸嘴以及第二升降气动吸嘴均能够相对第一包边工位居中。
38.该皮壳机的移料机械手分成两组机械手（即第一机械手和第二机械手），各组机械手分别对应衔接在相应的两个工位之间，第一机械手衔接在等待工位与第一包边工位之间，第二机械手衔接在第一包边工位与第二包边工位之间。第一机械手和第二机械手分别
采用相应的带传动方式实现各组机械手的前后移动；相应的带传动方式中的传动带可以采用相对较短的传动带，避免抖动，运行更稳定，运行速度可以更快，避免采用同一传动带带动两组机械手的缺陷。
39.在所述实施例一、二的基础上，进一步说明，第一支架固定连接在第一安装部上，第一升降气动吸嘴与第一支架之间设置第一升降驱动传动装置，第一升降驱动传动装置方式较多，比如采用电机或气缸等方式，第一升降气动吸嘴通过第一升降驱动传动装置的带动下在第一支架上进行升降；第二支架固定连接在第二安装部上，第二升降气动吸嘴与第二支架之间设置第二升降驱动传动装置，第二升降驱动传动装置方式较多，比如采用电机或气缸等方式，第二升降气动吸嘴通过第二升降驱动传动装置的带动下在第二支架上进行升降。结构较合理，升降负载相对较轻。或者，也可以将第一支架在第二滑架上直接升降设置来带动第一升降气动吸嘴升降，将第二支架在第二滑架上直接升降设置来带动第二升降气动吸嘴升降。
40.第一传动轮、第二传动轮分别采用同步轮，第一传动带、第二传动带分别采用同步带。第一滑架在机架上的两侧分别设置，第二滑架在机架上的两侧分别设置，相应的滑轨、第一传动带、第二传动带、第一传动轮、第二传动轮也对应配置。