一种防风锚定系统的制作方法

1.本实用新型涉及港口安全加固设备领域，尤其涉及一种防风锚定系统。


背景技术：

2.集装箱场桥作为港口生产中的重要机械装备，在逐步实现自动化、智能化的同时，其防风要求也日益严格。其由于使用频繁，加之码头场地沉降，导致轨道及防风基础等出现尺寸偏差，从而使得集装箱车体上的锚定装置定位不准，导致锚定插板无法插入锚定坑，当出现偏差的时候，传统防风拉索上的电动推杆没有保护功能，会出现推杆和插板损坏的问题。
3.现在多数的锚定装置都是手动的，手动锚定需多人协调操作，劳动成本高，并且反应不及时。集装箱车体在锚定定位的过程中需要现场人员指挥定位，一般需要操作人员有较好的操作经验以及对现场比较熟悉才能够将车体与锚定位置定位准确，对现场人员的要求比较高，且容易出现定位偏差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种防风锚定系统，以解决现有技术中存在的手动锚定需要多人协作，劳动输出较大且反应不及时，码头轨道出现偏差的时候，现有的防风锚定装置容易出现定位不准甚至损坏部件等问题
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
6.在一个方面，本实用新型提出了一种防风锚定系统，其包括，
7.控制总成，所述控制总成整体分析检测信号，并向外发送指令；
8.锚定组件，所述锚定组件设置在车体两侧，用于固定车体；
9.定位检测装置，所述定位检测装置安装在车体上，用于检测定位车体位置，所述定位检测装置与所述控制总成连接；
10.flag板，所述flag板设置在地面锚定坑位置；
11.检测总成，所述检测总成设置在车体上，用于检测所述flag板，所述检测总成与控制总成连接；
12.其中，所述定位检测装置用于检测当前车体的位置，并根据所在车体位置设置行进到地面锚定坑的行车路线，车体行进到锚定坑处，当所述检测总成检测到所述flag板的位置时，车体停止，所述锚定组件下降到锚定坑内，固定车体。
13.在本技术的一些实施例中，车体上还安装有限位开关，所述限位开关用于检测所述锚定组件的工作状态，所述限位开关与所述控制总成连接。
14.在本技术的一些实施例中，所述检测总成包括横梁，所述横梁上安装有第一连板和第二连板，所述第一连板上带有信号发出器，所述第二连板上带有信号接收器，当车体到达锚定坑位置，此时所述flag板位于所述第一连板和第二连板之间，信号被所述flag板阻断，所述检测总成检测车体到位。
15.在本技术的一些实施例中，所述锚定组件包括液压驱动部以及锚定插板，所述液压驱动部连接在车体上，所述液压驱动部驱动所述锚定插板定位在锚定坑内。
16.在本技术的一些实施例中，还包括防风铁楔，所述防风铁楔包括固定板、安装在所述固定板上的液压缸、与所述液压缸伸缩端连接的连杆、与所述连杆同轴转动的转轮以及连接在所述转轮上的铁楔。
17.在本技术的一些实施例中，所述定位检测装置为编码器，所述编码器设置在车体的从动轮上。
18.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
19.还新型所涉及的防风锚定系统设置有控制总成，控制总成可以根据定位检测装置的反馈确定车体的位置以及根据目标锚定坑的位置确定车体的行进距离，并通过检测总成对该锚定坑flag板的检测反馈确定铆钉拉索的下放位置，更加准确的定位车体的锚定位置以及锚定组件的下方点，使得定位准确、锚定牢固，节约了人力定位的劳动成本，提高了工作效率。
20.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型所提出的一种防风锚定系统的一种实施例的锚定组件安装示意图；
23.图2是本实用新型所提出的一种防风锚定系统的一种实施例的防风铁楔结构示意图；
24.图3是本实用新型所提出的一种防风锚定系统的一种实施例的flag 板与检测总成位置示意图；
25.图4是本实用新型所提出的一种实施例的定位检测装置安装位置示意图；
26.图中，10、车体；11、从动轮；20、锚定组件；21、液压驱动部；22、锚定插板；30、限位开关；40、防风铁楔；41、转轮；42、连杆；43、液压缸；44、固定板；45、铁楔；50、flag板；60、检测总成；61、第一连板；62、第二连板；63、横梁；64、信号发出器；65、信号接收器；70、定位检测装置。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
28.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为
对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1
‑
4所示，本实施例的防风锚定系统包括锚定组件20、flag板 50、控制总成以及检测总成60，控制总成起到对输入的信号进行分析以及对相关部件下发动作指令的作用，锚定组件20安装在车体10上，锚定组件20包括包括液压驱动部21以及锚定插板22，所述液压驱动部21连接在车体10上，所述液压驱动部21驱动所述锚定插板22定位在锚定坑内，在需要防风固定车体10的时候，锚定组件20上的液压驱动部21带动锚定插板22下降到锚定坑内，当遇到锚定插板22与锚定坑有偏差，无法入坑时，通过液压驱动部21的溢流保护，可以使锚定插板22等部件不受破坏。
31.定位检测装置70设置在车体10上，用于检测车体10的实时位置，检测信号发送给控制总成，控制总成根据锚定位置给车体10发送行进信号，保证车体10准确行进到锚定位置处；因为从动轮11可以比较准确的分析车体10的移动信息，优选的，定位检测装置70为编码器，所述编码器设置在车体10的从动轮11上。
32.为了定位锚定坑的位置，车体10上还安装有检测总成60，所述检测总成60包括横梁63，所述横梁63上安装有第一连板61和第二连板62，所述第一连板61上带有信号发出器64，所述第二连板62上带有信号接收器65，当车体10到达锚定坑位置，此时所述flag板50位于所述第一连板61和第二连板62之间，信号被所述flag板50阻断，所述检测总成60 检测车体10到位，可以下放锚定组件20，flag板50以及检测总成60的配合检测使得锚定组件20的下放位置精准，在锚定坑不发生沉降变形的情况下，可以将锚定插板22精确定位到锚定坑中。
33.作为一种优选的实施例，为了进一步加强车体10的防风固定，还设置有防风铁楔40，所述防风铁楔40包括固定板44、安装在所述固定板44 上的液压缸43、与所述液压缸43伸缩端连接的连杆42、与所述连杆42 同轴转动的转轮41以及连接在所述转轮41上的铁楔45。当车体10在特定防风位置固定之后，液压缸43伸长，带动连杆42顺时针转动，在转动轮的同步转动下，铁楔45插入车体10车轮底部，将车轮固定，进一步固定车体10。
34.在某一些实施例中，车体10上还安装有限位开关30，所述限位开关 30用于检测所述锚定组件20的工作状态，所述限位开关30与所述控制总成连接，限锚定组件20升降过程中触发限位开关30，比如车体10要离开锚定位置的时候，防风拉索上升，此时限位开关30检测到防风拉索的升起动作后，传送到控制总成中，控制总成控制车体10发生移动。
35.具体工作过程：
36.在场区的锚定坑内预先设置有flag板50，当车体10需要防风锚定的时候，首先控制总成根据现场已有的目标锚定坑位置以及车体10上定位检测装置70的位置反馈判断车体10的行进距离，将车体10开到目标锚定坑附近，同时，在车体10行进的过程中，位于车体10上的检测总成60 检测flag板50的位置，当flag板50位于第一连板61和第二连板62之间
的时候，说明防风拉索到达锚定坑位置，车体10精确定位，车体10停止，此时控制总成控制液压驱动部21驱动所述锚定插板22定位在锚定坑内，且控制总成控制液压缸43伸长，带动连杆42和转动轮转动，铁楔45 插入车体10车轮底部，将车轮固定，进一步固定车体10。
37.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。