一种液压式托盘机的制作方法

1.本实用新型涉及托盘机技术领域，具体涉及一种液压式托盘机。


背景技术：

2.在物流行业，为了降低员工劳动强度，提高产线效率，垛输送流水线会采用叠托盘机将线流到线尾的空托盘堆叠到指定层数后再由叉车搬运，或者在线头使用拆托盘机将叠好的托盘拆分后流入后道。但现有的叠托盘机或拆托盘机顶升机构多使用气缸驱动，使得结构占用空间大，承载能力低并且气缸驱动不能兼容多种托盘。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种结构合理、兼用性强且使用方便的液压式托盘机。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种液压式托盘机，包括机架组件、托盘支撑杆组件、垛输送组件以及液压升降组件，所述垛输送组件穿过机架组件下部的两侧壁，所述液压升降组件设置于机架组件内部下方且位于垛输送组件的中间，所述托盘支撑杆组件固定设置于机架组件中部的两侧壁上。
5.优选的，所述机架组件包括框架，所述框架呈“匚”字型，所述框架的三面均固定安装有保护网框，所述框架的正面内壁上固定安装有正向导向护栏，所述框架的两侧内壁上固定安装有侧向导向护栏，所述正向导向护栏和侧向导向护栏均垂直设置，所述框架下部的两侧内壁上固定安装有托盘输送护栏，所述托盘输送护栏水平设置，所述框架的底部安装有托盘限位组件。
6.优选的，所述托盘支撑杆组件包括支撑销轴，所述支撑销轴的一端贯穿框架侧壁并伸入到框架内部，所述支撑销轴的另一端通过连接杆与销轴伸缩驱动气缸相连接，所述销轴伸缩驱动气缸固定安装于框架上，所述支撑销轴上套设有轴套，所述轴套内设置有起到导向作用的直线轴承。
7.优选的，所述垛输送组件包括相对设置的一对侧板，所述侧板的两端均通过轴承座转动连接有传动链轮，两个所述传动链轮之间套设有输送链条，其中一个侧板上固接有电机安装板，所述电机安装板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与垛输送主轴相连接，其中一对传动链轮之间通过垛输送主轴相连接，跟随垛输送主轴一起转动。
8.优选的，所述侧板上远离垛输送主轴的一端设置有链条张紧器。
9.优选的，所述液压升降组件包括上方的液压升降平台和下方的平台底座，所述液压升降平台的上端四角分布有托盘支撑件，所述液压升降平台与平台底座之间通过两侧的升降连杆相连接，两组所述升降连杆之间通过传动轴相连接，所述平台底座上固接有圆柱横撑，所述圆柱横撑上铰接有液压缸，所述液压缸的输出端铰接于传动轴上。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，使用简单方便，且适应性强，通过对导向护栏以及液压升降平台行程的调节，可以对不同大小厚度的
托盘进行堆叠或者拆分操作；另外，使用液压升降平台代替气缸升降平台，使得机器下部占用空间大大减小，可以承载更多托盘。同时液压升降平台通过连杆机构完成升降动作，其负载大，自锁性好，安全性高。
附图说明
11.下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型中机架组件的结构示意图；
14.图3为本实用新型中托盘支撑杆组件的结构示意图；
15.图4为本实用新型中垛输送组件的结构示意图；
16.图5为本实用新型中液压升降组件的结构示意图。
17.其中，附图标记具体说明如下：1.机架组件，2.托盘支撑杆组件，3.垛输送组件，4.液压升降组件，101.框架，102.正向导向护栏，103.保护网框，104.侧向导向护栏，105.托盘输送护栏，106.托盘限位组件，201.支撑销轴，202.轴套，203.连接杆，204.销轴伸缩驱动气缸，301.驱动电机，302.电机安装板，303.垛输送主轴，304.轴承座，305.传动链轮，306.侧板，307.链条张紧器，308.输送链条，401.液压升降平台，402.托盘支撑件，403.平台底座，404.升降连杆，405.传动轴，406.圆柱横撑，407.液压缸。
具体实施方式
18.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本实用新型的其他优点及功效。
19.须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
20.如图1所示，本实用新型提供一种液压式托盘机，包括机架组件1、托盘支撑杆组件2、垛输送组件3以及液压升降组件4，垛输送组件3穿过机架组件1下部的两侧壁，液压升降组件4设置于机架组件1内部下方且位于垛输送组件3的中间，托盘支撑杆组件2固定设置于机架组件1中部的两侧壁上。
21.如图2所示，机架组件1包括框架101，框架101呈“匚”字型，框架101的三面均固定安装有保护网框103，起到隔离工作区域的作用，框架101的正面内壁上固定安装有正向导向护栏102，托盘被顶升时起到正向导向防护作用，框架101的两侧内壁上固定安装有侧向导向护栏104，托盘被顶升时起到侧向导向防护作用，正向导向护栏102和侧向导向护栏104均垂直设置，框架101下部的两侧内壁上固定安装有托盘输送护栏105，托盘输送进来时起到导向防护作用，托盘输送护栏105水平设置，框架101的底部安装有托盘限位组件106。
22.如图3所示，托盘支撑杆组件2包括支撑销轴201，支撑销轴201的一端贯穿框架101
侧壁并伸入到框架101内部，支撑销轴201的另一端通过连接杆203与销轴伸缩驱动气缸204相连接，销轴伸缩驱动气缸204固定安装于框架101上，支撑销轴201上套设有轴套202，轴套202内设置有起到导向作用的直线轴承。
23.如图4所示，垛输送组件3包括相对设置的一对侧板306，侧板306的两端均通过轴承座304转动连接有传动链轮305，两个传动链轮305之间套设有输送链条308，其中一个侧板306上固接有电机安装板302，电机安装板302上固定安装有驱动电机301，驱动电机301的输出端与垛输送主轴303相连接，其中一对传动链轮305之间通过垛输送主轴303相连接，跟随垛输送主轴303一起转动。
24.其中，侧板306上远离垛输送主轴303的一端设置有链条张紧器307，用于调节输送链条308的张紧程度。
25.如图5所示，液压升降组件4包括上方的液压升降平台401和下方的平台底座403，液压升降平台401的上端四角分布有托盘支撑件402，液压升降平台401与平台底座403之间通过两侧的升降连杆404相连接，两组升降连杆404之间通过传动轴405相连接，平台底座403上固接有圆柱横撑406，圆柱横撑406上铰接有液压缸407，液压缸407的输出端铰接于传动轴405上。
26.工作原理：以叠托盘机为例，如上述结构所示：当第一个空托盘流入叠托盘机后，托盘位于输送链条308上并向前输送，达到指定位置后驱动电机301停止转动，并通过托盘限位组件106将托盘限位。之后液压升降组件4工作，液压缸401通过传动轴405和升降连杆404驱动液压升降平台401向上移动，将托盘顶升到最高位后，托盘支撑杆组件2工作，支撑销轴201伸出,将托盘承托固定在指定位置，之后液压升降组件4下降到初始位置等待下一个托盘到位。
27.当第二个空托盘流入叠托盘机后，托盘位于输送链条308上并向前输送，达到指定位置后驱动电机301停止转动，并通过托盘限位组件106将托盘限位。之后液压升降组件4工作，将第二个托盘顶升到其上平面和第一个托盘下平面接触后，托盘支撑杆组件2工作，支撑销轴201缩回，液压升降组件4承接住第一、第二托盘后继续上升。上升到最高位置后，托盘支撑杆组件2工作，支撑销轴201伸出，将托盘承托固定在指定位置，之后液压升降组件4下降到初始位置等待下一个托盘到位。之后直到最后一个托盘都重复第二个托盘工作流程。
28.当需要移出托盘时，液压升降组件4顶升并承接住所有托盘，支撑销轴201缩回，随后液压升降组件4下降到初始位，托盘此时堆叠在垛输送组件3上，等待信号后将堆叠后的托盘输送出叠托盘机。
29.综上，本实用新型结构设置合理，使用简单方便，且适应性强，通过对导向护栏以及液压升降平台行程的调节，可以对不同大小厚度的托盘进行堆叠或者拆分操作；另外，使用液压升降平台代替气缸升降平台，使得机器下部占用空间大大减小，可以承载更多托盘。同时液压升降平台通过连杆机构完成升降动作，其负载大，自锁性好，安全性高。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。