1.本实用新型涉及陶瓷品外观检测技术领域,尤其是一种适用于瓷盘的皮带输送机。
背景技术:2.瓷盘是由瓷石、高岭土、石英石、莫来石等烧制而成,外表施有玻璃质釉或彩绘的物器,瓷器的成形要通过在窑内经过高温(约1280℃
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1400℃)烧制,瓷器表面的釉色会因为温度的不同从而发生各种化学变化。瓷器分为多种,一般都是利用手工或者模具使得其形成一定的形状,使得其稍微变干之后,对其测沿和侧面进行一次检测,然后在进行烧制,烧制到一定程度时,在对其表面进行二次检测,防止在高温的作用下发生应力性的形变,检测之后添补、刻画或者上釉,最后进行定型烧制。
3.以前,通常采用人眼视力以检测瓷盘的测沿以及侧面上是否存在有裂纹,辅助靠尺等工具以检测侧沿的整体水平度,整个检测过程费时费力,大大增加了用工成本,且受到检测工人操作应验以及工作状态的影响极易发生“漏检”、“误检”现象。鉴于此,本公司近期开发了一款瓷盘外观自动检测线。
4.在瓷盘外观自动检测线的实际运行进程中,需要借助于皮带输送机对瓷盘进行运载,以在运载过程中实时地对瓷盘进行表面图像抓取。如果将瓷盘直接置放于输送皮带上,由于输送进程中输送皮带不可避免地发生抖动现象,尤以皮带输送机启动、停机的瞬间更甚,进而极易导致瓷盘由输送皮带上滑落现象的发生。因而,亟待技术人员解决上述问题。
技术实现要素:5.故,本实用新型设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷,乃搜集相关资料,经由多方的评估及考量,并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改,最终导致该适用于瓷盘的皮带输送机的出现。
6.为了解决上述技术问题,本实用新型涉及了一种适用于瓷盘的皮带输送机,其包括支撑架、皮带输送单元、驱动单元以及随行治具。随行治具用来承载预运载的瓷盘,其数量设置为多个,且沿着皮带输送单元进行环形均布。皮带输送单元由支撑架进行支撑,且在驱动单元的驱动力作用下拖动随行治具进行环形运转。随行治具包括有随行基板、承料板。随行基板直接由皮带输送单元进行驱动。承料板借助于联接螺钉可拆卸地固定于随行基板的上平面上,且由其顶壁向下延伸出有与预运载瓷盘外形相适配的限位缺口。
7.作为本实用新型技术方案的进一步改进,随行治具还包括有弹性缓冲垫。弹性缓冲垫围绕限位缺口的周向侧壁进行铺设。当瓷盘相对于限位缺口被置入到位后,弹性缓冲垫始终被弹性地压靠于瓷盘和承料板之间。
8.作为本实用新型技术方案的进一步改进,正对应于限位缺口,在随行基板上开设有避让缺口。
9.作为本实用新型技术方案的更进一步改进,皮带输送单元包括第一环形皮带、第
二环形皮带、第一主动带轮、第二主动带轮、主驱动轴、第一从动轮组件以及第二从动轮组件。第一环形皮带和第二环形皮带相并排而置,用来直接固定随行基板。主驱动轴横穿支撑架,且其在驱动单元的驱动力作用下绕其中心轴线进行周向旋转运动。第一主动带轮、第二主动带轮均套设于主驱动轴上,且相对而置,以分别驱动第一环形皮带、第二环形皮带进行环形运转。第一从动轮组件亦由支撑架进行支撑,其用于套设第一环形皮带,且与第一主动带轮沿着左右方向相对而置。第二从动轮组件亦由支撑架进行支撑,其用于套设第二环形皮带,且与第二主动带轮沿着左右方向相对而置。
10.作为本实用新型技术方案的更进一步改进,驱动单元包括有旋转电机、同步带传动机构。旋转电机可拆卸地固定于支撑架上。同步带传动机构包括主动同步轮、从动同步轮以及同步带。主动同步轮与旋转电机的动力输出轴相直接固定。从动同步轮与主驱动轴相直接固定。同步带同时套设于主动同步轮和从动同步轮上。
11.相较于传统设计结构的皮带输送机,在本实用新型所公开的技术方案中,在其皮带输送单元增设有随行治具,且在随行治具上开设有与预运载瓷盘外形相适配的限位缺口。在正式运载前,首先将瓷盘放置于随行治具上,且借由限位缺口进行限定,从而有效地杜绝了瓷盘在运载进程中因皮带输送单元抖动而引发的滑落现象的发生,进而确保了整个运载进程的安全性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型中适用于瓷盘的皮带输送机第一种实施方式的立体示意图。
14.图2是图1的俯视图。
15.图3是图1的正视图。
16.图4是本实用新型适用于瓷盘的皮带输送机第一种实施方式中随行治具的立体示意图。
17.图5是本实用新型适用于瓷盘的皮带输送机第一种实施方式中随行基板的立体示意图。
18.图6是本实用新型适用于瓷盘的皮带输送机第一种实施方式中承料板的立体示意图。
19.图7是本实用新型适用于瓷盘的皮带输送机第二种实施方式中随行治具的立体示意图。
20.图8是本实用新型中适用于瓷盘的皮带输送机实际应用状态下的示意图。
[0021]1‑
支撑架;2
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皮带输送单元;21
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第一环形皮带;22
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第二环形皮带;23
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第一主动带轮;24
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第二主动带轮;25
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主驱动轴;26
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第一从动轮组件;27
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第二从动轮组件;3
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驱动单元;31
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旋转电机;32
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同步带传动机构;321
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主动同步轮;322
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从动同步轮;323
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同步带;4
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随行治具;41
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随行基板;411
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避让缺口;42
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承料板;421
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限位缺口;43
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联接螺钉;44
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弹性缓冲垫。
具体实施方式
[0022]
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]
皮带输送机用于运载瓷盘,且在运转的进程中瓷盘检测系统发生功效以实时地抓取瓷盘的外观图像,通过图像处理、分析,以判定瓷盘的表面是否存在有裂纹或超标颗粒物。
[0024]
为了便于本领域技术人员充分理解本实用新型所公开的技术方案,下面结合具体实施例,对本实用新型的内容做进一步的详细说明,图1示出了本实用新型中适用于瓷盘的皮带输送机第一种实施方式的立体示意图,可知,其主要由支撑架1、皮带输送单元2、驱动单元3以及随行治具4等几部分构成。其中,随行治具4用来直接承载预运载的瓷盘,其数量设置为多个,且沿着皮带输送单元2进行环形均布。皮带输送单元2由支撑架1进行支撑,且在驱动单元3的驱动力作用下拖动随行治具4进行环形运转。如图4中所示,随行治具4包括有随行基板41、承料板42。随行基板41直接由皮带输送单元2进行驱动。承料板42借助于联接螺钉43可拆卸地固定于随行基板41的上平面上,且由其顶壁向下延伸出有与预运载瓷盘外形相适配的限位缺口421(如图6中所示)。在正式运载前,首先将瓷盘放置于随行治具4上,且借由限位缺口421进行限定,从而有效地杜绝了瓷盘在运载进程中因皮带输送单元2抖动而引发的滑落现象的发生,进而确保了整个运载进程的安全性。
[0025]
为了全面地对瓷盘的外观进行检测,不但需要取得其盘正面图像,亦需要取得盘底面图像,为此,正对应于限位缺口421,还可以在随行基板41上开设有避让缺口411(如图5中所示)。如此一来,在随行治具4承载着待检测瓷盘进行持续平移的进程中,布置于随行治具4正下方的高速ccd相机依序透过随行基板41、承料板42实时对盘底面图像进行抓取。
[0026]
如图2中所示,皮带输送单元2优选包括有第一环形皮带21、第二环形皮带22、第一主动带轮23、第二主动带轮24、主驱动轴25、第一从动轮组件26以及第二从动轮组件27。第一环形皮带21和第二环形皮带22相并排而置,用来直接固定随行基板41。主驱动轴25横穿支撑架1,且其在驱动单元3的驱动力作用下绕其中心轴线进行周向旋转运动。第一主动带轮23、第二主动带轮24均套设于主驱动轴25上,且相对而置,以分别驱动第一环形皮带21、第二环形皮带22进行环形运转。第一从动轮组件26亦由支撑架1进行支撑,其用于套设第一环形皮带21,且与第一主动带轮23沿着左右方向相对而置。第二从动轮组件27亦由支撑架1进行支撑,其用于套设第二环形皮带22,且与第二主动带轮24沿着左右方向相对而置。通过采用上述技术方案进行设置,一方面,皮带输送单元2的设计结构极为简洁,易于制造、实施,且后续维护困难度较小;另一方面,第一环形皮带21和第二环形皮带22相互配合以实现对随行治具4的承载,且相互并排而置,两者宽度的总和远远小于应用单根环形皮带时的带宽,从而有效地降低了购置成本。
[0027]
如图3中所示,驱动单元3优选包括有旋转电机31、同步带传动机构32。旋转电机31可拆卸地固定于支撑架1上。同步带传动机构32包括主动同步轮321、从动同步轮322以及同步带323。主动同步轮321与旋转电机31的动力输出轴相直接固定。从动同步轮322与主驱动轴25相直接固定。同步带323同时套设于主动同步轮321和从动同步轮322上。
[0028]
图7示出了本实用新型适用于瓷盘的皮带输送机第二种实施方式中随行治具的立体示意图,其相较于上述第一种实施方式的区别点在于:在每个随行治具4均配置有弹性缓冲垫44。弹性缓冲垫44围绕限位缺口421的周向侧壁进行铺设、黏贴。当瓷盘相对于限位缺口421被置入到位后,弹性缓冲垫44始终被弹性地压靠于瓷盘和承料板42之间。如此一来,从而有效地避免了瓷盘在放置的瞬间因受到刚性冲击力的作用而发生破裂现象
[0029]
一般来说,弹性缓冲垫44大都有软质橡胶制成,且厚度控制在2mm以上。
[0030]
为了便于本领域技术人员更为充分地理解本实用新型所公开的技术方案,图8示出了本实用新型中适用于瓷盘的皮带输送机实际应用状态下的示意图。
[0031]
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。