一种堆垛机载货台升降导向机构的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种堆垛机载货台升降导向机构。


背景技术：

2.目前的堆垛机载货台在带提升货物的升降过程中会出现晃动、为了避免载货台晃动带来的危险、一般都会在载货台上设置导向机构来消除晃动带来的危险。现有的堆垛机升降导向机构一般为直线滑块导向或者使用丝杆升降机构改变提升方式来消除载货台升降过程中的晃动，但是这两种方式对加工精度要求都比较高、会导致制造成本高、后期的安装调试难度也比较大。(1、直线滑块和丝杆升价机构对直线度要求较高、如果制造精度或者安装要求达不到会出现卡死情况，2、载货台的升降行程较长加工精度不易达到)。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种堆垛机载货台升降导向机构。
4.本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
5.一种堆垛机载货台升降导向机构，包括安装在铝型材立柱上且通过提升链条沿铝型材立柱上下升降的载货台，所述载货台上对应设有与铝型材立柱侧槽配合以对载货台左右方向、前后方向限位且均带有导向轮的第一侧导向轮安装组件、第二侧导向轮安装组件，所述第一侧导向轮安装组件、第二侧导向轮安装组件均设有两组且均上下对称分布，每组第一侧导向轮安装组件、第二侧导向轮安装组件均设有两个且均前后对称分布，所述第一侧导向轮安装组件、第二侧导向轮安装组件中的导向轮轴均为偏心轴结构，导向轮的材质均为尼龙材质。
6.进一步地，每个第一侧导向轮安装组件均包括安装在载货台上的第一导向轮安装板、沿左右方向并排分布在第一导向轮安装板上的两个第一导向轮。
7.进一步地，每个第二侧导向轮安装组件均包括安装在载货台上的第二导向安装板、安装在第二导向安装板上的一个第二导向轮。
8.进一步地，所述第一侧导向轮安装组件、第二侧导向轮安装组件中的导向轮与轴承装配安装。
9.进一步地，所述第一侧导向轮安装组件、第二侧导向轮安装组件中的导向轮轴的偏心结构为一端轴肩定位，另一端通过螺纹螺母安装在轴上实现固定导向轮。
10.本实用新型的有益效果是：
11.与现有技术相比，本实用新型在保证使用效果的同时降低了加工和安装难度；导向轮使用了尼龙材质，减轻了载货台的升降电机的负载，同时保护了铝型材立柱，导向轮轴使用偏心轴结构，为后期的安装调试提供了便利，导向轮通过安装板和载货台连接，保证大部分加工面和孔都可以在焊接前加工，降低了加工成本。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的俯视示意图；
15.图3为本实用新型中第一侧导向轮安装组件的立体结构示意图；
16.图4为本实用新型中第一侧导向轮安装组件的前视示意图；
17.图5为图4中的a
‑
a剖视示意图；
18.图6为本实用新型中第二侧导向轮安装组件的立体结构示意图；
19.图7为本实用新型中第二侧导向轮安装组件的前视示意图；
20.图8为图7中的b
‑
b剖视示意图。
21.图中：1、载货台；2、第一侧导向轮安装组件；21、第一导向轮安装板；22、第一导向轮；3、第二侧导向轮安装组件；31、第二导向轮安装板；32、第二导向轮。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本实用新型进一步阐述。
23.如图1至图8所示，一种堆垛机载货台升降导向机构，包括安装在铝型材立柱上且通过提升链条沿铝型材立柱上下升降的载货台1，所述载货台1上对应设有与铝型材立柱侧槽配合以对载货台1左右方向、前后方向限位且均带有导向轮的第一侧导向轮安装组件2、第二侧导向轮安装组件3，所述第一侧导向轮安装组件2、第二侧导向轮安装组件3均设有两组且均上下对称分布，每组第一侧导向轮安装组件2、第二侧导向轮安装组件3均设有两个且均前后对称分布，所述第一侧导向轮安装组件2、第二侧导向轮安装组件3中的导向轮轴均为偏心轴结构，导向轮的材质均为尼龙材质。
24.所述第一侧导向轮安装组件2、第二侧导向轮安装组件3中的导向轮轴设计为偏心轴结构的好处在于，为后期的安装调试提供了便利，偏心轴结构的调节范围较大，适当的降低了加工精度，从而达到降低成本的目的。
25.所述第一侧导向轮安装组件2、第二侧导向轮安装组件3中的导向轮采用了尼龙材质的好处在于，减轻了载货台1上的升降电机的负载，同时保护了堆垛机上的铝型材立柱。
26.作为本实用新型的进一步改进，每个第一侧导向轮安装组件2均包括安装在载货台1上的第一导向轮安装板21、沿左右方向并排分布在第一导向轮安装板21上的两个第一导向轮22。所述第一导向轮22采用尼龙材质能够起到减轻重量的作用，在铝型材立柱的精度偏低导致在某一点出现铝型材立柱的凸起略大于每个第一侧导向轮安装组件2中的两个第一导向轮22之间的间隙的情况时，由尼龙材质制成的第一导向轮22也能够在自身弹性变形的作用下让开，避免了卡死的情况发生。
27.作为本实用新型的进一步改进，每个第二侧导向轮安装组件3均包括安装在载货台1上的第二导向轮安装板31、安装在第二导向轮安装板31上的一个第二导向轮32。所述第二导向轮32采用尼龙材质能够起到减轻重量的作用，在铝型材立柱的精度偏低导致在某一点出现铝型材立柱的宽度略大于两个第二侧导向轮安装组件3中的两个第二导向轮32之间的间隙的情况时，由尼龙材质制成的第二导向轮32也能够在自身弹性变形的作用下让开，
避免了卡死的情况发生。
28.作为本实用新型的进一步改进，所述第一侧导向轮安装组件2、第二侧导向轮安装组件3中的导向轮与轴承装配安装，通过这样的设置，后期更换时候，就可以只更换一个，与现有的导向轮与轴承一体式结构相比，降低了使用和维护成本。
29.作为本实用新型的进一步改进，所述第一侧导向轮安装组件2、第二侧导向轮安装组件3中的导向轮轴的偏心结构为一端轴肩定位，另一端通过螺纹螺母安装在轴上实现固定导向轮。这样的结构设计提高了导向轮安装组件的结构强度。
30.所述第一侧导向轮安装组件2、第二侧导向轮安装组件3中的导向轮通过安装板与载货台1连接，使得大部分加工面和安装孔可以在焊接前加工，从而达到了降低加工成本的目的。此外，通过第一侧导向轮安装组件2、第二侧导向轮安装组件3的设置，使得本实用新型在保证使用效果的同时降低了加工和安装难度，现有技术中使用直线滑块导向的方式，存在着需要在焊接后铣出安装平面，焊接好后的载货台形状不规则，一般的铣床无法加工，使得加工成本高，而且后期的安装调试对工人的水平要求也较高。
31.使用时，通过提升链条牵引载货台1来实现货物的升降，所述第一侧导向轮安装组件2、第二侧导向轮安装组件3通过左右方向、前后方向上对载货台1进行限位，保证载货台1能够准确的沿着堆垛机上的铝型材立柱升降，同时消除了载货台1在升降过程中的晃动。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。