一种隔板自动装箱系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动装箱的物流包装技术领域，特别是涉及筒纱自动装箱智能物流系统，具体涉及一种隔板自动装箱系统。


背景技术：

2.现有的装箱机装箱过程中，特别是对于需要抓手抓着物体一起进入纸箱内时，由于经开箱机开过的纸箱，其上部开口较小，在装入的过程中，易造成无法放入或损坏纸箱的现象。为解决这一问题，通常在装箱的前一道工序设置专用的撑箱装置，将箱盖开口变大，便于装箱。所述现有撑箱装置结构较复杂，且为独立装置，占用面积较大；同时因撑箱需要，纸箱需进行短暂的停留，延长了装箱时间，降低了效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述现有背景技术存在的不足，提供一种隔板自动装箱系统。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种隔板自动装箱系统，包括总支架、隔板暂存放装置、隔板抓取装置、抓手升降装置、抓手平移装置以及纸箱输送线。纸箱输送线位于总支架的内部中间位置，隔板暂存放装置固定在总支架上，位于纸箱输送线的右侧；总支架的上端横梁上设有滑轨，抓手平移装置通过滑块安装在滑轨上；抓手升降装置安装在抓手平移装置上，能够相对抓手平移装置上下滑动，在其下方末端固定安装隔板抓取装置。
5.所述隔板暂存放装置包括支撑梁、移动导轨、移动支架、固定导杆和托盘，支撑梁固定安装在总支架的竖向杆下部，移动导轨分为横向导轨和纵向导轨，均包括两根光轴以及位于两根光轴中间的一根丝杠，光轴的两端通过光轴支撑座固定在对应支撑梁上，丝杠通过轴承固定在支撑梁上，且丝杠的两端能够相对轴承转动，在丝杠的外端安装有手轮；移动支架下端设有两个光轴孔和一个螺纹孔，分别套装在对应的光轴和丝杠上，在横向导轨上套装有两个移动支架，在纵向导轨上套装有两个移动支架，每个移动支架上分别固定安装有两根竖向固定导杆，托盘放置在固定导杆围成的中间位置。
6.所述抓手平移装置包括支撑杆、支撑板、平移电机、传动轮以及传动带，两根支撑杆与总支架的上端横梁相垂直，通过其两端下侧的滑块滑动安装在滑轨上；支撑板固定安装在两根支撑杆的中间，在支撑板的中间设有槽孔；所述平移电机固定安装在总支架上侧一端的纵向加强梁上，其转轴的末端安装主传动轮，总支架上侧远离平移电机的一端通过l型铁安装有从传动轮，传动带一端固定在支撑板上，另一端绕主传动轮、从传动轮后再次固定在支撑板上。
7.所述抓手升降装置包括升降电机、升降杆、导向滑块以及升降齿轮，升降电机固定安装在支撑板上，升降电机的转轴指向槽孔，其末端安装有升降齿轮；槽孔的两侧分别固定安装有一个导向滑块，两个导向滑块相对设置；升降杆穿过槽孔安装在两个导向滑块之间，
升降杆与导向滑块相接触的两侧均设有沿升降杆长度方向的凸出导轨，与导向滑块相适配，在升降杆面向升降电机的侧面设有齿条，与升降齿轮相啮合。
8.所述隔板抓取装置包括固定板、真空吸盘、撑板以及吸盘释压装置，固定板固定在升降杆的下端，保持水平；真空吸盘设有4个，分别固定安装在固定板下端面的四角；撑板设有6块，固定安装在固定板上端面的指定位置，撑板上端呈扩散状；吸盘释压装置固定安装在固定板上端，通过管路分别连通4个真空吸盘。
9.进一步地，所述纸箱输送线包括有输送平台和限定轨道，输送平台上安装有筒辊；限定轨道设置在输送平台的上侧，其内侧设有输送带，输送带的动力来源为设置在输送平台下方与输送带相连的输送电机；两根限定轨道之间的宽度与纸箱的宽度相等。
10.进一步地，所述隔板暂存放装置中的横向导轨和纵向导轨交错安装，纵向导轨的安装高度在横向导轨的上方。
11.进一步地，所述套装在横向导轨或者纵向导轨上的两个移动支架，其上螺纹孔内螺纹设置方向相反，使得两个移动支架能够相向而行或相背移动。
12.进一步地，所述隔板暂存放装置中固定导杆的横切面为半椭圆型，圆弧面向托盘。
13.进一步地，所述主传动轮和从传动轮均为齿带轮，所述传动带的内侧设有与传动轮相啮合的内齿纹。
14.进一步地，所述撑板呈钝角结构，上斜板的长度大于水平板，在水平板上设有安装孔。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型将撑箱装置和隔板安装装置进行了结合，减少了设备占用面积，提高空间利用率；同时简化了原有的工作流程，提高了装箱效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型中隔板暂存放装置的结构示意图；
18.图3是本实用新型中抓手平移装置、抓手升降装置以及隔板抓取装置的结构示意图；
19.图中：1、总支架，2、隔板暂存放装置，3、抓手平移装置，4、抓手升降装置，5、隔板抓取装置，6、纸箱输送线，7、隔板，8、纸箱；
20.11、上横梁，12、滑轨，13、竖向杆，14、纵向加强梁；
21.201、下支撑梁，202、上支撑梁，203、光轴，204、丝杠，205、光轴支撑座，206、手轮，207、轴承安装座，208、移动支架，209、固定导杆，210、轴承，211、托盘，212、光轴孔；
22.31、支撑杆，32、支撑板，33、滑块，34、平移电机，35、主传动轮，36、从传动轮，37、传动带，38、l型铁，39、槽孔；
23.41、升降杆，42、升降电机，43、升降齿轮，44、导向滑块，45、齿条，46、凸出导轨；
24.51、固定板，52、真空吸盘，53、撑板，54、螺母，55、l型连接板；
25.61、输送平台，62、限定导轨，63、输送带，64、筒辊，65、输送电机。
具体实施方式
26.需要注意的是，在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件，不能理解为对本实用新型的限制。
27.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：
28.如图1所示，一种隔板自动装箱系统，包括有总支架1、安装在总支架1内的隔板暂存放装置2和纸箱输送线6、安装在总支架1上端的抓手平移装置3、安装在抓手平移装置3上的抓手升降装置4以及安装在抓手升降装置4下端的隔板抓取装置5。总支架1由内部设有加强筋的方形管焊接而成，形成长方体框架结构；纸箱输送线6设置在总支架1内的中间位置，位于总支架1的下部，纸箱输送线6中输送平台61通过支架撑起一定高度，其上侧面安装有筒辊64用于纸箱8的运输，在输送平台61上侧面还设有两个纵向限定导轨62，两个限定导轨62之间的距离刚好是纸箱8的宽度，在限定导轨62的内侧设有输送带63，用于带动纸箱8通过纸箱输送线6，为输送带63提供动力的是安装在输送平台61下方与之相连的输送电机65，每条输送带63对应一台输送电机65，两台输送电机65同步运行。隔板暂存放装置2位于纸箱输送线6的右侧，通过支撑梁固定连接在总支架1上，其安装高度与纸箱输送线6相同。
29.结合图2，所述隔板暂存放装置2的主体主要由两根下支撑梁201和两根上支撑梁202共同固定支撑，在支撑梁的上侧设置移动导轨，所述移动导轨包括横向导轨和纵向导轨。两根下支撑梁201通过螺栓和l型角铁分别固定安装在总支架1的右侧竖向杆13和内侧竖向杆13下部；在下支撑梁201的中间位置安装横向导轨，包括有两根光轴203和一根丝杠204，光轴203的两端通过光轴支撑座205分别固定在对应的下支撑梁201上，丝杠204安装在两根光轴203的中间，其两端安装轴承210，轴承210通过轴承安装座207固定在下支撑梁201对应位置，丝杠204的右端穿过对应轴承210向外侧延伸，在末端安装有手轮206，使得丝杠204能够绕轴承210进行旋转；在横向导轨上套装有两个移动支架208，移动支架208的下端设有两个光轴孔212和一个螺纹孔，分别对应两根光轴203和丝杠204，套装在同一横向导轨上的两个移动支架208的下端所设螺纹孔内螺纹方向相反，使得在转动手轮206时能够在丝杠204横向方向上相向而行或者相背移动；在移动支架208的上端竖向固定两根固定导杆209，用于固定隔板7位置。
30.两根上支撑梁202同样通过螺栓和l型角铁固定，其安装位置位于总支架1的前侧竖向杆13和后侧竖向杆13下部，安装位置的高度略高于下支撑梁201的安装高度；在其中间位置安装有纵向导轨，所述纵向导轨位于横向导轨上两个移动支架208的中间，纵向导轨同样包括两根光轴203和一根丝杠204，光轴203的两端通过光轴支撑座205分别固定在对应的上支撑梁202上，丝杠204安装在两根光轴203的中间，其两端安装轴承210，轴承210通过轴承安装座207固定在上支撑梁202对应位置，丝杠204的前端穿过对应轴承210向前延伸，在末端安装有手轮206，使得丝杠204能够绕轴承210进行旋转；在纵向导轨上同样套装有两个移动支架208，移动支架208的下端设有两个光轴孔212和一个螺纹孔，分别对应纵向导轨中两根光轴203和丝杠204，套装在同一纵向导轨上的两个移动支架208的下端所设螺纹孔内螺纹方向相反，使得在转动手轮时能够在丝杠204纵向方向上相向而行或者相背移动；纵向导轨上移动支架208的上端同样竖向固定两根固定导杆209，与横向导轨上移动支架208围
成隔板7放置点，在其围成的区域内安装有可移动托盘211，给隔板7提供放置平台。
31.结合图3所示，总支架1的上端设有抓手平移装置3，在总支架1上端的前、后上横梁11上侧分别固定设置有滑轨12，其长度、安装方向均与上横梁11一致。抓手平移装置3包括有两根支撑杆31、支撑板32、平移电机34、传动轮以及传动带37，两根支撑杆31的安装方向与上横梁11垂直，其两端通过下侧设置的滑块33分别滑动安装在前后两侧滑轨12上，支撑板32通过螺栓固定在两根支撑杆31的中间，在支撑板32的中间位置设有长形槽孔39；平移电机34固定安装在总支架1上端左侧的纵向加强梁14上，其电机转轴的末端安装主传动轮35；从传动轮36通过l型铁38固定在总支架1上端右侧的纵向加强梁14上；传动带37绕过主传动轮35和从传动轮36，其两端固定连接在支撑板32上。所述主传动轮35和从传动轮36均为齿带轮，传动带37的内侧设有与传动轮相啮合的内齿纹。
32.抓手升降装置4安装在抓手平移装置3上，能够随着抓手平移装置3进行移动，包括有升降杆41、升降电机42、两个导向滑块44和升降齿轮43，升降电机42通过螺栓固定在抓手平移装置3中的支撑板32上一侧，电机转轴指向槽孔39，其末端安装升降齿轮43；两个导向滑块44分别固定安装在槽孔39的前后两侧，相互对称，导向滑块44的外侧设有加强筋；升降杆41穿过槽孔39活动安装在两个导向滑块44的中间，其对应导向滑块44的前后两侧设有沿升降杆41长度方向的凸出导轨46，凸出导轨46与导向滑块44相适配，使升降杆41能够在导向滑块44形成的固定滑道中上下滑动；在升降杆41面向升降齿轮43的一侧设有沿升降杆41长度方向的齿条45，齿条45与升降齿轮43相啮合，带动升降杆41随升降电机42的运转而上下移动。
33.抓手升降装置4中升降杆41的最下端设有隔板抓取装置5，所述隔板抓取装置5包括有固定板51、真空吸盘52、撑板53以及吸盘释压装置。固定板51通过l型连接板55以及螺栓固定安装在升降杆41的下端，保持水平安装；在固定板51的下端四角分别安装有一个真空吸盘52，真空吸盘52的上端穿过固定板51利用螺母54固定，通过气管连接到吸盘释压装置上，吸盘释压装置固定在固定板51的上侧；在固定板51的上侧周边还固定安装有撑板53，所述撑板53呈钝角结构，其水平端的长度小于斜端长度，在水平端上设有安装孔用于螺栓的固定。
34.上述撑板53安装有六块，分别固定在指定位置，固定后撑板53的上端呈扩散状，如图3所示。
35.其工作原理如下：将隔板7放置在隔板暂存放装置2中的托盘211上，分别转动横向导轨和纵向导轨中的手轮206带动其中丝杠204转动，丝杠204通过螺纹将旋转运动转换为移动支架208的直线运动，四个移动支架208带动其上安装的固定导杆209向中心运动，固定隔板7，利用上述方式能够适应不同规格大小的隔板7。然后，平移电机34运行带动支撑板32上抓手升降装置4移动到隔板7上方；升降电机42运行带动升降杆41下降，隔板抓取装置5中真空吸盘52在压力作用下排出空气，吸住隔板7，随后升降电机42反向运行带动升降杆41上升至超过纸箱8的最大高度；平移电机34反向运行带动抓手升降装置4移动到纸箱输送线6的正上方，此时纸箱8被输送至输送平台61的正中间；升降电机42运行带动升降杆41下降一定的距离，撑板53将纸箱8上盖向外压下一定角度，便于后续物品的装箱；随后吸盘释压装置对真空吸盘52内部进行充气，隔板7随后落入箱内完成安装。如此往复，完成循环的隔板7安装和纸箱8上盖的开口。
36.进一步地，所述隔板暂存放装置2中固定导杆209的横切面为半椭圆型，圆弧面面向托盘211，便于隔板7在固定过程中避免损坏。
37.最后应说明的是，上述实施方式的说明仅用于说明本实用新型的技术方案，并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。