基于CNC机床的自动出料机构的制作方法

基于cnc机床的自动出料机构
技术领域
1.本实用新型主要涉及机械技术领域，具体涉及一种基于cnc机床的自动出料机构。


背景技术：

2.cnc是数字控制机床（computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
3.cnc机床的自动出料机构是指cnc机床进行加工过程后将加工零件出料的装置，现有的一种出料机构是直接将加工零件直接排出，落在一个储物箱内，在由工人将它进行包装，劳动强度大，还十分繁琐。


技术实现要素：

4.实用新型要解决的技术问题
5.本实用新型的提供了基于cnc机床的自动出料机构，用以解决上述背景技术中存在的现有的出料机构无法包装的技术问题。
6.技术方案
7.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：基于cnc机床的自动出料机构，包括工作板，所述工作板顶面一侧固定连接底盘传输装置，所述底盘传输装置对称设有顶盖传输装置，所述顶盖传输装置侧面设有机械手臂，所述工作板顶面另一侧固定连接下料装置，所述工作板顶面中部设有转动盘，所述转动盘顶面固定连接四个运输盘，所述运输盘呈十字中心对称。
8.进一步的，所述转动盘齿轮连接旋转柱，所述旋转柱底面连接电机，所述电机底面固定连接所述工作板。
9.进一步的，所述底盘传输装置包括底盘容纳盒，所述底盘容纳盒侧面固定连接传送装置。
10.进一步的，所述传送装置包括转动轴，两侧所述转动轴连接传送带，所述转动轴齿轮连接链条，所述链条齿轮连接电机，所述转动轴轴承连接支撑架。
11.进一步的，所述顶盖传输装置包括顶盖容纳盒，所述顶盖容纳盒侧面设有所述传送装置。
12.进一步的，所述机械手臂包括底座，所述底座顶端固定连接转动电机，所述转动电机顶端固定连接支撑座，所述支撑座顶部固定连接第一转轴，所述第一转轴固定连接支撑臂，所述支撑臂另一端设有第二转轴，所述第二转轴连接伸缩臂，所述伸缩臂端部连接抓取装置。
13.进一步的，所述运输盘包括半月形板，两块所述半月形板中间固定连接传送装置。
14.有益效果
15.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
16.本实用新型设计合理，利用旋转多工位的方式对cnc机床加工出来的零件进行自动包装，降低了劳动成本，简化了劳动程序；
17.避免了cnc机床将加工零件直接排入储物箱相互碰撞，导致加工零件损坏。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的底盘传输结构示意图；
20.图3为本实用新型的机械手臂结构示意图。
21.附图标记
[0022]1‑
工作板；2
‑
底盘传输装置；201
‑
底盘容纳盒；202
‑
传送装置；2021
‑
转动轴；2022
‑
传送带；2023
‑
支撑架；3
‑
顶盖传输装置；301
‑
顶盖容纳盒；4
‑
机械手臂；401
‑
底座；402
‑
支撑座；403
‑
第一转轴；404
‑
支撑臂；405
‑
第二转轴；406
‑
伸缩臂；5
‑
下料装置；6
‑
转动盘；7
‑
运输盘；8
‑
旋转柱。
具体实施方式
[0023]
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
[0024]
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
[0026]
参照附图1
‑
3，基于cnc机床的自动出料机构，包括工作板1，所述工作板1顶面一侧固定连接底盘传输装置2，所述底盘传输装置2对称设有顶盖传输装置3，所述顶盖传输装置3侧面设有机械手臂4，所述工作板1顶面另一侧固定连接下料装置5，所述工作板1顶面中部设有转动盘6，所述转动盘6顶面固定连接四个运输盘7，所述运输盘7呈十字中心对称。
[0027]
所述转动盘6齿轮连接旋转柱8，所述旋转柱8底面连接电机，所述电机底面固定连接所述工作板1，所述转动盘6每次旋转，待所述运输盘7上所有操作完成后旋转一次。
[0028]
所述底盘传输装置2包括底盘容纳盒201，所述底盘容纳盒201侧面固定连接传送装置202，所述底盘传输装置2是将包装零件需要的底板运送至对应的运输盘7，所述底盘容
纳盒201自动将底盘置于所述传送装置202上，所述运输盘7与所述传送装置202相接触但是不连接。
[0029]
所述传送装置202包括转动轴2021，两侧所述转动轴2021连接传送带2022，所述转动轴2021齿轮连接链条，所述链条齿轮连接电机，所述转动轴2021轴承连接支撑架2023，多个所述电机位于两端的转动轴2021间，所述电机可以通过齿轮带动转动轴2021转动，所述转动轴2021带动传送带2022转动，所述传送装置202可运送底盘至运输盘7，当底盘进入运输盘7固定位置后，所述传送装置202停止运输，等待所述转动盘6旋转后传送带2022再开始工作，将下一个底盘送入所述运输盘7。
[0030]
所述顶盖传输装置3包括顶盖容纳盒301，所述顶盖容纳盒301侧面设有所述传送装置202，所述顶盖传输装置3结构与所述底盘传输装置2相同，可将顶盖运送至固定位置，等待所述机械手臂4抓取后，将下一个顶盖运送至相应位置。
[0031]
底盘传输装置2内设有底盘，所述底盘外侧设有凹槽，所述凹槽卡接顶盖内侧，所述顶盖设于所述顶盖容纳盒301内，所述底盘与所述顶盖内侧设有减震材料，防止加工零件在运输中受损。
[0032]
所述机械手臂4包括底座401，所述底座401顶端固定连接转动电机，所述转动电机顶端固定连接支撑座402，所述支撑座402顶部固定连接第一转轴403，所述第一转轴403固定连接支撑臂404，所述支撑臂404另一端设有第二转轴405，所述第二转轴405连接伸缩臂406，所述伸缩臂406端部连接抓取装置407，所述机械手臂4顶端设有红外感应装置，当cnc机床的加工零件出来时，所述机械手臂4将加工零件抓取至对应的运输盘7底座401上，当运输盘7旋转进入下一个工位时，所述机械手部夹取顶盖卡接底盘。
[0033]
所述运输盘7包括半月形板，两块所述半月形板中间固定连接传送装置202，所述运输盘7在匹配所述底盘传送装置202时，将底盘运输至运输盘7中间，当运输盘7匹配所述下料装置5时，自动将打包好的加工零件运输至下料装置5。
[0034]
综上所述，cnc机床的自动出料机构开始工作时，底盘传输装置将底盘输送至运输盘上，转动盘旋转，机械手臂将cnc机床加工后的零件夹取至运输盘上的底盘上，转动盘旋转，顶盖传输装置将顶盖输送至固定位置，机械手臂夹取顶盖向底盘进行下压，底盘与顶盖卡接，转动盘旋转，运输盘的传送带将打包好的加工零件向下料装置输出，最后运输盘旋转到初始位置进行下一轮的工序，所述运输盘有四个同时工作，每次旋转前保证各运输盘工序全部完成在进行旋转。
[0035]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。