盒体夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及酒水包装生产设备技术领域，尤其涉及一种盒体夹持机构。


背景技术：

2.白酒是一种很多人都喜欢的饮品，酒瓶的包装盒对酒类的运输出售都有重要作用，一个好的包装，能够帮助白酒获得更大的销量，同时包装盒还对酒瓶有一定的保护作用，防止酒瓶因碰撞而破损。现有一种包装盒采用底座加透明盒体组合形式，在透明盒体的生产过程中，需要配合光源对透明盒体的印刷质量进行检测，目前一种检测装置可对透明盒体进行拍摄检测，然而该检测装置未设置底部定位机构，检测时透明盒体的位置容易跑动，影响检测质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种盒体夹持机构，方便对盒体进行定位检测。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
5.一种盒体夹持机构，包括一轴套、一托座、一对夹爪和一滑动轴；所述轴套具有一内腔，用以收容所述滑动轴；所述托座固设在所述轴套上方，其两侧分别设置一固定轴；两个所述夹爪相对设置，每一所述夹爪具有一枢接部和分别设置在枢接部两端的连接部和夹持部，所述连接部与所述夹持部呈一夹角，所述夹持部向上露出所述托座，用以夹持盒体；所述滑动轴可升降地安装在轴套内，其上端通过一连接件与两个所述夹爪的连接部驱动相连；滑动轴升降带动连接部移动，使得夹持部摆转，进而实现对盒体的夹持或释放。
6.作为一种优选方案，所述连接件包括固设在滑动轴的顶端的升降推块，所述升降推块水平方向上的两端分别通过一连杆与对应所述夹爪的连接部相连。
7.作为一种优选方案，所述托座包括相对设置的两个夹爪固定板以及相对设置的两个夹爪侧封板；所述夹爪固定板的底部与所述轴套固定，所述固定轴与夹爪固定板相连；所述夹爪固定板安装在夹爪固定板的侧边，其顶部设有对应夹爪的缺口。
8.作为一种优选方案，所述托座还包括安装在夹爪固定板顶端的托板，托板的侧边设有对应所述夹持部的让位槽。
9.作为一种优选方案，所述轴套的内腔具有一小径段和位于小径段下方的大径段；所述滑动轴具有一小径部和连接小径部下方的大径部，小径部向上穿过所述小径段；一压缩弹簧套接所述小径部，其上端抵接大径段，下端抵接所述大径部。
10.作为一种优选方案，还包括轴承座和至少一轴承，所述轴承安装在轴承座和轴套之间。
11.作为一种优选方案，还包括齿轮，所述齿轮通过一齿轮固定套与所述轴套的外壁固定，所述齿轮与所述轴承座上下间隔设置。
12.作为一种优选方案，所述轴承座外壁的下端设有一环形槽。
13.作为一种优选方案，其中一所述夹爪的夹持部安装一限位件，所述限位件包括主限位块和两个侧限位块，主限位块安装在夹持部上，侧限位块限位块安装在主限位块的侧边，所述限位块和侧限位块均设有用于抵接盒体外壁的缓冲垫。
14.作为一种优选方案，所述主限位块和夹持部通过螺钉可拆卸固定。
15.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
16.本实用新型提供的盒体夹持机构可稳定的夹持工件，限定盒体的位置，解决检测时透明盒体的位置容易跑动的问题，便于准确拍摄，提升检测质量和效率。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是盒体夹持机构的结构示意图；
19.图2是盒体夹持机构的俯视图；
20.图3是图2沿a-a剖切的剖视图；
21.图4是盒体夹持机构夹持盒体的示意图；
22.图中：
23.滑动轴-1；小径部-11；大径部-12；轴套-2；内腔-21；齿轮-3；齿轮固定套-31；轴承座-4；轴承-41；升降推块-5；连杆-51；限位件-6；主限位块-61；侧限位块-62；调节杆-63；缓冲垫-64；夹爪-7；夹持部-71；枢接部-72；连接部-73；弹性垫块-8；托座-9；夹爪固定板-91；夹爪侧封板-92；托板-93；固定轴-94。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.实施例
27.请参阅图1-3，本实施例提供一种盒体夹持机构，包括一轴套2、一托座9、一对夹爪7 和一滑动轴1。所述轴套2具有一内腔21，所述内腔上下贯通用以收容所述滑动轴1；所述托座9固设在所述轴套2上方，其两侧分别设置一固定轴94，两个固定轴94对称设置；两个所述夹爪7相对设置，每一所述夹爪7具有一枢接部72和分别设置在枢接部72两端的连接部73和夹持部71，所述连接部73与所述夹持部71呈一夹角，于左右方向，所述连接部 73位于枢接部72的内侧，所述夹持部71向上露出所述托座，用以夹持盒体；所述滑动轴1 可升降地安装在轴套2内，其上端通过一连接件与两个所述夹爪7的连接部73驱动相连；滑动轴1升降带
动连接部73移动，使得夹持部71摆转，进而实现对盒体的夹持或释放。
28.如图3，所述连接件包括固设在滑动轴1的顶端的升降推块5，升降推块5中间与滑动轴1顶端螺纹连接，所述升降推块5水平方向上的两端分别通过连杆51与对应所述夹爪7 的连接部73相连。滑动轴1上升，升降推块5推动两个连接部73上升，使得两个夹持部71 向外侧翻转，即夹爪7打开；滑动轴1下降，升降推块5拉动两个连接部73下降，使得两个夹持部71向内侧翻转，即夹爪7向内闭合，可夹紧盒体。
29.如图1-2，所述托座9包括相对设置的两个夹爪固定板91以及相对设置的两个夹爪侧封板92；所述夹爪固定板91的底部与所述轴套2固定，所述固定轴94与夹爪固定板91相连；所述夹爪固定板91安装在夹爪固定板91的侧边，其顶部设有对应夹爪7的缺口。此外，所述托座9还包括安装在夹爪固定板91顶端的托板93，托板93的侧边设有对应所述夹持部 71的让位槽。
30.如图1-2，所述轴套2的内腔21具有一小径段和位于小径段下方的大径段；所述滑动轴 1具有一小径部11和连接小径部11下方的大径部12，小径部11向上穿过所述小径段；一压缩弹簧套接所述小径部11，其上端抵接大径段，下端抵接所述大径部12。夹紧时，压缩弹簧推动滑动轴1下降，使得夹爪7闭合，即利用弹簧的弹性夹紧工件。
31.如图1和图3，所述盒体夹持机构还包括轴承座4和至少一轴承41，所述轴承41安装在轴承座4和轴套2之间。轴承座4可固定安装在检测机构的转盘上，轴套2可绕轴承座4 旋转，便于检测过程中调节观测角度。所述轴承座4外壁的下端设有一环形槽，方便定位安装在转盘上。
32.如图1和图3，还包括齿轮3，所述齿轮3通过一齿轮固定套31与所述轴套2的外壁固定，所述齿轮3与所述轴承座4上下间隔设置。通过外部驱动机构驱动齿轮3可实现盒体夹持机构转动，从而调整盒体的角度。
33.如图2所示，其中一所述夹爪7的夹持部71的内侧安装一限位件6，所述限位件6包括主限位块61和两个侧限位块62。主限位块61安装在夹持部71上，其内侧安装有调节杆63，调节杆63远离主限位块61安装有用于抵接盒体外壁的缓冲垫64，调节杆63可调节该缓冲垫64到主限位块61的距离，以更好地夹持盒体。侧限位块62限位块安装在主限位块61的侧边，其端部同样安装有缓冲垫64。侧限位块62从另外两侧夹持盒体，可进一步防止限制盒体的角度。设置缓冲垫64利于保护盒体表面。本实施例中，主限位块61通过螺钉可拆卸式地安装在夹持部71上，当检测不同形状的盒体时，可更换限位件6以适应盒体形状，通用性强。另一所述夹爪7的内侧安装一弹性垫块8，当然，在其他实施例中，也可以在两个夹爪7上均设置限位件6。
34.请参阅图3和图4，该盒体夹持机构的工作原理如下：
35.首先，利用外部驱动机构顶升滑动轴1使得两个夹爪7打开；随后，通过机械手或夹爪 7将盒体顶壁朝下，开口朝上地置于托板93上方；接着，外部驱动机构下降，压缩弹簧复位，滑动轴1下降，带动升降推块5下移，使得两个夹爪7的夹持部71相向摆动并抵接盒体的外壁，从而实现盒体的限位。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。