一种上袋机上袋辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械包装技术领域，具体涉及一种上袋机上袋辅助装置。


背景技术：

2.随着机械化的高度发展，目前的包装过程中需要用上袋机对包装袋进行固定并装料，但是在对包装袋装料的之前的供袋过程如果采取人工供袋，则效率较低，且机械运作时会对人身造成伤害，所以现急需一种可以机械化完成供袋工作的上袋辅助装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种上袋机上袋辅助装置，本实用新型装置通过盛袋机构、推送装置、抓取装置、传送装置完成对包装袋的放袋、取袋、送袋和开袋，无需人工供袋，提高了供袋效率，同时减少工作人员的人身伤害。本实用新型装置可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种上袋机上袋辅助装置，包括框架，所述框架内部设置有“口”字型的带有开口的传送装置，所述传送装置位于框架下端的一侧设置有为传送装置提供动力的电机，所述框架内部设置有贯穿传送装置“口”字型中部的盛袋机构，所述盛袋机构的下端设置有推送装置，所述框架位于传动装置的上方两端设置有相对应的安装杆，所述框架位于一侧安装杆的下方设置有放置板，所述框架位于放置板的下方设置有安装台，所述安装杆与安装台上设置有相对应的抓取装置，所述放置板上设置有供抓取装置穿过的过槽孔。
6.进一步的，所述传送装置包括安装在框架上下端的四角上的相对应的安装座，位于框架下端的安装座上分别活动连接有相对应的主动轴和从动轴，所述主动轴穿过安装座的一端与电机连接，所述主动轴和从动轴上的两端以及位于主动轴和从动轴上方的安装座上设置有相对应的齿轮，靠近电机一端和远离电机一端上下方的齿轮上设置有相对应的两组链条，所述链条之间通过两组排列连续的连接杆连接，两组排列连续的连接杆之间的缝隙为开口，通过电机带动主动轴和从动轴转动，进而带动链条以及链条上的连接杆移动，此时开口的位置也在不断的移动，当开口位置移动后，包装袋落到连接杆上，并随着连接杆继续向连接杆运动方向移动。
7.进一步的，所述盛袋机构包括穿过两组相对应链条中部的若干个均匀排列的盛放板，所述盛放板的一端下端面通过支撑板支撑，另一端通过袋库支架支撑，位于支撑板和袋库支架的相对应两端的盛放板上设置有袋库挡板，方便承接包装袋，袋库挡板可以防止包装袋滑落。
8.进一步的，所述推送装置包括位于盛放板下端两侧，并与盛放板活动连接的第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板的下方设置有与支撑板和袋库支架连接的安装板，所述安装板上设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端通过第一固定座与第一移动板的下端面连接，所述袋库支架上设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆
通过第二固定座与第二移动板的下端面连接，所述第一移动板和第二移动板上端面位于盛放板相邻之间的间隙处位置设置有相对应的推杆，通过第一电动推杆和第二电动推杆带动第一移动板和第二移动板相向运动，使得推杆将盛放板上的包装袋推送至开口的下方，并对包装袋的位置进行限制，方便抓取装置的抓取。
9.进一步的，所述第一移动板和第二移动板的两端设置有相对应的滚轮，所述盛放板下端设置有与滚轮相对应的滚轮槽板，所述第一移动板和第二移动板通过滚轮与滚轮槽板活动连接。
10.进一步的，所述抓取装置包括设置在安装杆和安装台上的带有升降气缸杆的升降气缸，所述升降气缸杆上设置有连接板，所述连接板下端设置有带有针刺气缸杆的针刺气缸，所述针刺气缸下端设置壳体，所述壳体内设置有与针刺气缸杆连接的下端带有针刺的针刺板，所述安装杆与安装台上的升降气缸相反设置，所述升降气缸位于针刺气缸的一端外壁上设置有光电传感器，升降气缸连接板下降，使针刺气缸下降，针刺气缸通过针刺气缸杆将针刺板顶出壳体，使针刺板上的针刺露出壳体扎住包装袋，再通过升降气缸将针刺气缸和包装袋一起提起并置于开口的上方，当电机带动链条移动，使开口位置移动，此时包装袋置于连接杆上时，针刺气缸对针刺气缸杆进行收缩，针刺随着针刺板缩入壳体内，针刺不再扎住包装袋，包装袋落在连接杆上随连接杆移动到放置板处，再通过安装杆和安装台上相反设置的升降气缸带动针刺气缸相向移动，对包装袋的袋口处进行上下扎动，随着上下升降气缸的带动针刺气缸的反向移动，将包装袋的袋口张开。
11.进一步的，远离安装台一端的升降气缸，其下端的连接板下端面上设置有限位座。
12.进一步的，所述框架位于链条的水平边侧的下端设置有托举板。
13.工作原理：将包装袋袋口的一端对着安装台方向并堆放在盛袋机构上，通过推送装置将包装袋推送到远离安装台一端的抓取装置的下方，抓取装置向下移动穿过传送装置上的开口对包装袋封口的一端进行抓取后再上升，通过电机带动传送装置转动，使包装袋可以放置在传送装置上，此时包装袋随着传送装置移动，直至包装袋袋口一端至放置板处停止传送，此时通过安装台和安装台上方安装杆上的抓取装置对包装袋进行同时抓取，从而将包装袋袋口的一端进行开袋，上袋机再进行上袋装料即可。
14.有益效果：无需人工供袋，提高了供袋效率，同时减少工作人员的人身伤害。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型抓取装置结构示意图。
17.图3为本实用新型针刺气缸和壳体内部结构示意图。
18.图4为本实用新型盛袋机构结构示意图。
19.图5为本实用新型盛袋机构和推送装置结构示意图。
20.图6为本实用新型传送装置结构示意图。
21.图7为本实用新型电机与主动轴结构示意图。
22.图8为本实用新型放置板结构俯视图。
23.图中：1框架；2传送装置；21安装座；22主动轴；23从动轴；24齿轮；25托举板；26链条；27连接杆；3电机；4盛袋机构；41支撑板；42袋库支架；43盛放板；44袋库挡板；5推送装
置；51安装板；52第一电动推杆；521第一固定座；53第二电动推杆；531第二固定座；54第一移动板；55第二移动板；56推杆；57滚轮槽板；58滚轮；6抓取装置；61升降气缸；62升降气缸杆；63连接板；64光电传感器；65针刺板；66限位座；67针刺气缸；671针刺气缸杆；68壳体；69针刺；7安装杆；8安装台；9放置板；10过槽孔；11开口。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.如图1
‑
8所示，一种上袋机上袋辅助装置，包括框架1，所述框架1内部设置有“口”字型的带有开口11的传送装置，所述传送装置位于框架1下端的一侧设置有为传送装置提供动力的电机3，所述框架1内部设置有贯穿传送装置“口”字型中部的盛袋机构，所述盛袋机构的下端设置有推送装置，所述框架1位于传动装置的上方两端设置有相对应的安装杆7，所述框架1位于一侧安装杆7的下方设置有放置板9，所述框架1位于放置板9的下方设置有安装台8，所述安装杆7与安装台8上设置有相对应的抓取装置，所述放置板9上设置有供抓取装置穿过的过槽孔10。
26.其中，所述传送装置包括安装在框架1上下端的四角上的相对应的安装座21，位于框架1下端的安装座21上分别活动连接有相对应的主动轴22和从动轴23，所述主动轴22穿过安装座21的一端与电机3连接，所述主动轴22和从动轴23上的两端以及位于主动轴22和从动轴23上方的安装座21上设置有相对应的齿轮24，靠近电机3一端和远离电机一端上下方的齿轮24上设置有相对应的两组链条26，所述链条26之间通过两组排列连续的连接杆27连接，两组排列连续的连接杆27之间的缝隙为开口11。
27.其中，所述盛袋机构包括穿过两组相对应链条26中部的若干个均匀排列的盛放板43，所述盛放板43的一端下端面通过支撑板41支撑，另一端通过袋库支架42支撑，位于支撑板41和袋库支架42的相对应两端的盛放板43上设置有袋库挡板44。
28.其中，所述推送装置包括位于盛放板43下端两侧，并与盛放板43活动连接的第一移动板54和第二移动板55，所述第一移动板54和第二移动板55的下方设置有与支撑板41和袋库支架42连接的安装板51，所述安装板51上设置有第一电动推杆52，所述第一电动推杆52的一端通过第一固定座521与第一移动板54的下端面连接，所述袋库支架42上设置有第二电动推杆53，所述第二电动推杆53通过第二固定座531与第二移动板55的下端面连接，所述第一移动板54和第二移动板55上端面位于盛放板43相邻之间的间隙处位置设置有相对应的推杆56。
29.其中，所述第一移动板54和第二移动板55的两端设置有相对应的滚轮58，所述盛放板43下端设置有与滚轮58相对应的滚轮槽板57，所述第一移动板54和第二移动板55通过滚轮58与滚轮槽板57活动连接。
30.其中，所述抓取装置包括设置在安装杆7和安装台8上的带有升降气缸杆62的升降气缸61，所述升降气缸杆62上设置有连接板63，所述连接板63下端设置有带有针刺气缸杆671的针刺气缸67，所述针刺气缸67下端设置壳体68，所述壳体68内设置有与针刺气缸杆671连接的下端带有针刺69的针刺板65，所述安装杆7与安装台8上的升降气缸61相反设置，所述升降气缸61位于针刺气缸67的一端外壁上设置有光电传感器64。
31.其中，远离安装台8一端的升降气缸61，其下端的连接板63下端面上设置有限位座66。
32.其中，所述框架1位于链条26的水平边侧的下端设置有托举板25。
33.实施例：将包装袋袋口的一端对着安装台8方向并堆放在盛袋机构上，通过推送装置将包装袋推送到远离安装台8一端的抓取装置的下方，抓取装置向下移动穿过传送装置上的开口11对包装袋封口的一端进行抓取后再上升，通过电机3带动传送装置转动，使包装袋可以放置在传送装置上，此时包装袋随着传送装置移动，直至包装袋袋口一端至放置板9处停止传送，此时通过安装台8和安装台8上方安装杆7上的抓取装置对包装袋进行同时抓取，从而将包装袋袋口的一端进行开袋，上袋机再进行上袋装料即可。
34.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。