一种溶媒与静配药物装筐输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及静脉药物配置领域，特别是涉及一种溶媒与静配药物装筐输送机构。


背景技术：

2.静脉药物调配中心(pivas)是将原来分散在医院病区治疗室开放环境下进行配置的静脉用药，集中由药师在万级洁净、密闭环境下，局部百级洁净的操作台上进行配置。这就需要将溶媒和药物都输送至配置室中，然而现有的方式，依然是采用人工的方式手动搬运溶媒和相关的药物送至配置室中，药师还需根据处方，找到溶媒及相关药物才可进行配置，过程中耗费大量精力，使得配置效率较低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种溶媒与静配药物装筐输送机构，采用机器发药筐，每个药筐在输送过程中，装载所需溶媒以及相应的药物，然后通过机器将分配好的药筐，进行堆叠后，统一运至配置室中，全程减少人员的接触，药师按照每个药筐所承载的溶媒和药物进行配置，降低错误率，并大幅提高配置效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种溶媒与静配药物装筐输送机构，包括输送机构；所述输送机构至少具有接筐工位、接溶媒工位、接药物工位和送筐工位；所述接筐工位处设置有发筐机构，所述送筐工位设置有收筐机构；所述发筐机构用于将药筐发到接筐工位处；所述输送机构用于将药筐从接筐工位输送至接溶媒工位处接收溶媒，再输送至接药物工位处接收静配药物，再输送至送筐工位；所述送筐工位用于接收送筐工位处的药筐并使药筐上下排列。
5.所述接溶媒工位处还衔接有出溶媒滑道；所述输送机构在接溶媒工位处还设置有挡板机构，用于将药筐阻挡在接溶媒工位处接收溶媒，并在接收溶媒后对药筐放行。
6.所述接溶媒工位的上方还设置有视觉识别机构；所述视觉识别机构位于出溶媒滑道末端的上方，用于得到溶媒及所需静配药物的信息。
7.所述接药物工位处还衔接有出药滑道；所述输送机构在接药物工位处也设置有挡板机构，用于将药筐阻挡在接药物工位处接收静配药物，并在接收静配药物后对药筐放行。
8.所述输送机构在接药物工位和送筐工位之间还设置有等待工位；所述等待工位与送筐工位配合，输送机构在等待工位处也设置有挡板机构，用于将药筐阻挡在等待工位处，并在送筐工位完成送筐后对药筐放行。
9.所述输送机构包括第一段输送机构、第二段输送机构、第三段输送机构；每段输送机构皆包括以输送方向为长度方向的输送支撑架，固定在输送支撑架宽度方向的两侧的输送装置；两个输送装置通过输送驱动元件同步驱动；两个输送装置的输送面共同支撑药筐底面的对应的两侧；所述第一段输送机构上设置有所述接筐工位，所述第二段输送机构上设置有所述的接溶媒工位，所述第三段输送机构上设置有接药物工位和送筐工位；每段输
送机构独立运行。
10.所述发筐机构包括机架、固定在机架顶面的安装板；所述安装板的中心区域开有用于药筐通过的开口；所述安装板位于开口的四周设置有药筐夹爪；所述药筐夹爪为多个；所述药筐夹爪安装在平移机构上；所述平移机构用于带动多个药筐夹爪向着开口处移动，而通过多个药筐夹爪共同托住药筐的边缘；还用于带动多个药筐夹爪远离开口处移动，进而使多个药筐夹爪脱离药筐的边缘。
11.所述第一段输送机构的两个输送装置之间还设置有升降托架；所述升降托架与发筐机构安装板的开口上下对应；所述升降托架用于升起时，升降托架的顶面托住被药筐夹爪松开的药筐；还用于降下时，升降托架的顶面位于第一段输送机构的输送面之下，使药筐被两个输送装置托住，进而实现药筐从发筐机构中转移到第一段输送机构上。
12.所述收筐机构与发筐机构具有相同的结构，所述第三段输送机构也具有第一段输送机构相同的升降托架；所述第三段输送机构的升降托架用于托起位于送筐工位的药筐，使药筐升起脱离第三段输送机构的两个输送装置的输送面，直至进入收筐机构的开口处。
13.所述收筐机构位于开口的上方还设置有竖向导向架；收筐机构所收的药筐依次从竖向导向架的底侧进入，从下向上堆积排列。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种溶媒与静配药物装筐输送机构，采用机器发药筐，每个药筐在输送过程中，装载所需溶媒以及相应的药物，然后通过机器将分配好的药筐，进行堆叠后，统一运至配置室中，全程减少人员的接触，药师按照每个药筐所承载的溶媒和药物进行配置，降低错误率，并大幅提高配置效率；各段输送机构独立运行，可满足不同工位的输送需求；采用的挡板机构，可使药筐在输送机构上精准定位，保证溶媒和静配药物精准落入至药筐中；送筐工位之前设置等待工位，通过挡板机构对药筐进行排队等待，使药筐逐个按序进入送筐工位，保证送筐工位的有效运行；采用药筐夹爪配合平移机构，对药筐的边缘进行夹托或松开，再配合升降托架，可进行有效的发筐和收筐动作；收筐机构上设置的竖向导向架，可使装有溶媒和静配药物的药筐从下至上进入竖向导向架并在上下方向上堆积，在装满后，可直接将竖向导向架所排列的所有药筐一并取出后运输；结构紧凑，设计合理，使用方便。
附图说明
15.图1为实施例的一种溶媒与静配药物装筐输送机构的外观立体示意图；
16.图2为实施例的一种溶媒与静配药物装筐输送机构的结构立体示意图；
17.图3为实施例的一种溶媒与静配药物装筐输送机构的发框机构与第一段输送机构配合的立体示意图；
18.图4为实施例的一种溶媒与静配药物装筐输送机构的发框机构的立体示意图；
19.图5为实施例的一种溶媒与静配药物装筐输送机构的第一段输送机构的立体示意图；
20.图6为实施例的一种溶媒与静配药物装筐输送机构的发框机构与第一段输送机构配合的俯视示意图；
21.图7为实施例的一种溶媒与静配药物装筐输送机构的发框机构与第一段输送机构配合在发筐前时的状态示意图；
22.图8为实施例的一种溶媒与静配药物装筐输送机构的发框机构与第一段输送机构配合在发筐后时的状态示意图；
23.图9为实施例的一种溶媒与静配药物装筐输送机构的第二段输送机构的立体示意图；
24.图10为实施例的一种溶媒与静配药物装筐输送机构的收框机构与第三段输送机构配合的立体示意图；
25.图11为实施例的一种溶媒与静配药物装筐输送机构的收框机构与第三段输送机构配合在送筐前的状态示意图。
具体实施方式
26.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
27.实施例
28.请参照图1至图11所示，本实施例提供了一种溶媒与静配药物装筐输送机构，包括输送机构3；所述输送机构3至少具有接筐工位、接溶媒工位4、接药物工位5和送筐工位；所述接筐工位处设置有发筐机构1，所述送筐工位设置有收筐机构；所述发筐机构1用于将药筐8发到接筐工位处；所述输送机构3用于将药筐8从接筐工位输送至接溶媒工位4处接收溶媒9，再输送至接药物工位5处接收静配药物10，再输送至送筐工位；所述送筐工位用于接收送筐工位处的药筐8并使药筐8上下排列。
29.再参照图1、图2和图9所示，所述接溶媒工位4处还衔接有出溶媒滑道41；所述输送机构3在接溶媒工位4处还设置有挡板机构7，用于将药筐8阻挡在接溶媒工位4处接收溶媒，并在接收溶媒9后对药筐8放行。
30.再参照图1、图2和图9所示，所述接溶媒工位4的上方还设置有视觉识别机构43；所述视觉识别机构43位于出溶媒滑道41末端的上方，用于得到溶媒9及所需静配药物10的信息；所述视觉识别机构43的外侧设置固定架42，所述固定架42固定在输送机构3上，其内侧用于为视觉识别机构43提供固定；其中，溶媒在从出溶媒滑道41输出之前，先通过贴签机进行贴标签操作；标签内含有静配处方的相关信息(溶媒的规格以及所需配制药物等)，通过视觉识别机构43可以获取所要配制的静脉药物。
31.再参照图1、图2、图10和图11所示，所述接药物工位5处还衔接有出药滑道51；所述输送机构3在接药物工位5处也设置有挡板机构7，用于将药筐8阻挡在接药物工位5处接收静配药物10，并在接收静配药物10后对药筐放行，其中，出药滑道51的进药端还连接有针剂发药机，针剂发药机根据视觉识别机构43获取的所要配制的静脉药物输出指定的药物。
32.再参照图1、图2、图10和图11所示，所述输送机构3在接药物工位5和送筐工位之间还设置有等待工位6；所述等待工位6与送筐工位配合，输送机构3在等待工位6处也设置有挡板机构7，用于将药筐8阻挡在等待工位6处，并在送筐工位完成送筐后对药筐8放行。
33.再参照图1、图2和图5所示，所述输送机构3包括第一段输送机构31、第二段输送机构32、第三段输送机构33；每段输送机构皆包括以输送方向为长度方向的输送支撑架34，固定在输送支撑架34宽度方向的两侧的输送装置35；两个输送装置35通过输送驱动元件36同步驱动；两个输送装置35的输送面共同支撑药筐8底面的对应的两侧；所述第一段输送机构
31上设置有所述接筐工位，所述第二段输送机构32上设置有所述的接溶媒工位4，所述第三段输送机构33上设置有接药物工位5和送筐工位；每段输送机构独立运行。
34.再参照图3、图4、图6所示，所述发筐机构1包括机架11、固定在机架11顶面的安装板12；所述安装板12的中心区域开有用于药筐通过的开口13；所述安装板12位于开口13的四周设置有药筐夹爪18；所述药筐夹爪18为多个；所述药筐夹爪18安装在平移机构上；所述平移机构用于带动多个药筐夹爪18向着开口处移动，而通过多个药筐夹爪18共同托住药筐的边缘；还用于带动多个药筐夹爪18远离开口处移动，进而使多个药筐夹爪18脱离药筐的边缘。
35.再参照4和图6所示，所述平移机构为丝杆丝母传动机构；所述开口13的左右两侧设置有丝杆14，每侧丝杆14具有两段，每段丝杆14上皆设置有一丝杆螺母同侧的两段丝杆的螺纹相反，同侧的两段丝杆之间通过联轴器连接，即两段丝杆以相同方向旋转时，丝杆上的丝杆螺母相向(相互同步靠近)或相离移动(相互同步远离)；左右两侧丝杆一组相对应的两段丝杆上的丝杆螺母固定有同一个平移板17；另一组相对应的两段丝杆上的丝杆螺母固定有另一个平移板17，所述平移板在与两段丝杆配合处之间的位置在靠近两侧固定有所述药筐夹爪18；两个平移板17上共固定有四个药筐夹爪18，四外药筐夹爪18与药筐8的四个角的边缘处对应；同时，平移机构还包括导套和导杆19；所述导杆19为两根，分别设置在左右两侧丝杆14的附近并与丝杆14平行，平移板17在与导杆穿过的位置设置有导套，丝杆和导杆皆位于开口13的范围之外；本实施例中，如图4和图6所示，右侧的丝杆14上通过惰轮和皮带与夹爪驱动元件16(电机)连接，左右两侧丝杆的靠后一组对应的两段丝杆在后端部的位置通过惰轮和带齿皮带15联接，使得夹爪驱动元件16可带动左右两侧的丝杆14同步同向转动；夹爪驱动元件16带动丝杆旋转，使两个平移板相向或相离移动，进而带动药筐夹爪18向着药筐8或远离药筐8移动，而药筐夹爪18在向着药筐移动时，药筐8的四角边缘落在药筐夹爪18之上而被固定，而药筐夹爪18在远离药筐移动时，药筐8的四角边缘与药筐夹爪18脱离而被松开。
36.再参照图5至图8所示，所述第一段输送机构31的两个输送装置35之间还设置有升降托架37；所述升降托架37与发筐机构1安装板12的开口13上下对应；所述升降托架37用于升起时，升降托架37的顶面托住被药筐夹爪松开的药筐；还用于降下时，升降托架37的顶面位于第一段输送机构31的输送面之下，使药筐被两个输送装置35托住，进而实现药筐从发筐机构1中转移到第一段输送机构31上；所述升降托架包括顶板和底板，在顶板和底板两侧连接的侧板；所述升降托架的底侧安装有升降驱动组件38；所述升降驱动组件38包括伸缩式驱动元件(电动推杆等)以及导套和导柱机构；伸缩式驱动元件的底侧以及导柱皆安装在固定板39上，所述固定板39与输送支撑架34固定；所述伸缩式驱动元件的驱动端以及导套皆安装在升降托架的底板上；所述升降托架的顶板和底板的距离不小于导套导柱以及伸缩式驱动元件的行程。
37.本实施例的一种溶媒与静配药物装筐输送机构中，第一段输送机构31的左半段位于发筐机构1的机架11的内侧，第一段输送机构31的输送面与发筐机构1的安装板12之间留出至少允许一个药筐通过的高度。
38.再参照图10和图11所示，所述收筐机构2与发筐机构1具有相同的结构，所述第三段输送机构33也具有第一段输送机构31相同的升降托架37；所述第三段输送机构33的升降
托架37用于托起位于送筐工位的药筐，使药筐升起脱离第三段输送机构33的两个输送装置35的输送面，直至进入收筐机构2的开口13处。
39.再参照图10和图11所示，所述收筐机构2位于开口13的上方还设置有竖向导向架21；收筐机构2所收的药筐依次从竖向导向架21的底侧进入，从下向上堆积排列，其中，如图1所示，收筐机构还具有外部护板，而竖向导向架21安装在外部护板上。
40.本实施例的一种溶媒与静配药物装筐输送机构，工作过程包括发筐过程、取药过程和收筐过程，具体如下：
41.发筐过程：发筐机构的药筐夹爪18在初始状态下为合拢支撑状态，即两个平移板17的距离较近的状态，此时，通过药筐夹爪18支撑有一竖列的堆积的药筐，当需要发筐时，升降驱动组件38驱动升降托架37上升直至与最下侧药筐的底侧接触，然后，夹爪驱动元件16驱动丝杆，带动两个平移板17相离运动，进而使药筐夹爪18脱离药筐；此时，升降驱动组件38驱动升降托架37略下降，使药筐夹爪位于最底侧的药筐的边缘与上一个药筐的边缘之间的位置，然后，夹爪驱动元件16驱动丝杆，带动两个平移板17相向移动，进而使药筐夹爪18插入到两个药筐的边缘之间，升降驱动组件38继续驱动升降托架37下降，此时，上一个药筐的边缘落在药筐夹爪上，而升降托架37逐渐下降并使升降托架37的顶面低于第一段输送机构31的输送面，最下侧的药筐落在第一段输送机构31的两个输送装置35上，第一段输送机构31的输送驱动元件36启动，将药筐输送至第二段输送机构上。
42.取药过程：第二段输送机构带着药筐到接溶媒工位4处，挡板机构7默认是升起的，药筐在此工位的挡板机构7处被阻挡；接溶媒工位4处还设置有相应的来料传感器，此来料传感器被触发，出溶媒滑道41输出一个溶媒9，溶媒9落在药筐8中，同时，视觉识别机构43得到溶媒9及所需静配药物10的信息，针剂发药机准备所需静配药物10；来料传感器被触发后会启动延时程序，挡板机构7在一定时间后重新降下，而第二段输送机构的继续将药筐输送至第三段输送机构33上；第三段输送机构33带着药筐到接药物工位5处，药筐在此工位的挡板机构7处被阻挡；接药物工位5处也设置有相应的来料传感器，此来料传感器被触发，出药滑道51输出静配药物10，静配药物10落在药筐8中，此来料传感器被触发后会启动延时程序，此工位的挡板机构7在一定时间后重新降下，而第三段输送机构继续输送药筐至等待工位6被此工位的挡板机构7阻挡，准备进行收筐。
43.收筐过程：送筐工位的升降托架37的顶面靠近后端的位置设置有挡板和来料传感器，当来料传感器感应不到药筐时，等待工位6的挡板机构7落下，第三段输送机构继续输送药筐至升降托架37之上，被升降托架37的挡板挡住，升降托架37的来料传感器被触发，升降驱动组件38驱动升降托架37上升，直至，药筐被送至药筐夹爪处，此时，药筐夹爪被驱动相离移动，上方的药筐落在此所需收筐的药筐上，同时，升降驱动组件38驱动升降托架37继续上升，至药筐的边缘高于药筐夹爪，此时，药筐夹爪被驱动相向移动至药筐边缘的下方，升降驱动组件38驱动升降托架37降下复位，而位于竖向导向架21内的药筐落在药筐夹爪上，即完成收筐动作。
44.在竖向导向架21内的药筐堆满后，竖向导向架21的顶侧也设置有来料传感器，当此来料传感器被触发时，发出警报，通过人员取起竖向导向架21内的一列药筐，然后，继续发筐
‑
接溶媒
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接药
‑
收筐的动作。
45.本实施例的一种溶媒与静配药物装筐输送机构，采用机器发药筐，每个药筐在输
送过程中，装载所需溶媒以及相应的药物，然后通过机器将分配好的药筐，进行堆叠后，统一运至配置室中，全程减少人员的接触，药师按照每个药筐所承载的溶媒和药物进行配置，降低错误率，并大幅提高配置效率；各段输送机构独立运行，可满足不同工位的输送需求；采用的挡板机构，可使药筐在输送机构上精准定位，保证溶媒和静配药物精准落入至药筐中；送筐工位之前设置等待工位，通过挡板机构对药筐进行排队等待，使药筐逐个按序进入送筐工位，保证送筐工位的有效运行；采用药筐夹爪配合平移机构，对药筐的边缘进行夹托或松开，再配合升降托架，可进行有效的发筐和收筐动作；收筐机构上设置的竖向导向架，可使装有溶媒和静配药物的药筐从下至上进入竖向导向架并在上下方向上堆积，在装满后，可直接将竖向导向架所排列的所有药筐一并取出后运输；结构紧凑，设计合理，使用方便。
46.上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。