走纸装置及打印机系统的制作方法

1.本实用新型涉及打印系统技术领域，尤其是涉及一种走纸装置及打印机系统。


背景技术：

2.随高铁自助行业的发展，单次单卷车票已不能满足自助打印设备，单卷车票1000张，很快就使用完毕，更换票卷频繁麻烦，如不更换票卷设备就无法正常运营；且最后一张车票如遇打印多张情况无法解决，只能废票。
3.现有的自助打印设备存在更换票卷的频率高，应对紧急情况的能力差，最后一张票纸无法单次购买多张票的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种走纸装置及打印机系统，以缓解现有的自助打印设备存在更换票卷的频率高，应对紧急情况的能力差，最后一张票纸无法单次购买多张票的问题。
5.第一方面，本实用新型实施例提供的一种走纸装置，所述走纸装置包括：公共通道、第一通道和第二通道，所述第一通道和第二通道内均能够预存票卷，所述票卷上缠绕票纸，所述第一通道和第二通道均与所述公共通道连通；
6.所述第一通道内设置有第一输送机构，所述第一输送机构用于运输所述第一通道内的票纸；
7.所述第二通道内设置有第二输送机构，所述第二输送机构用于运输所述第二通道内的票纸；
8.所述公共通道内设置有第三输送机构，所述第三输送机构用于运输所述公共通道内的票纸。
9.进一步的，所述走纸装置包括控制器，所述第一输送机构的前端设置有第一传感器，所述第一输送机构的后端设置有第二传感器，所述控制器分别与第一传感器、第二传感器和第一输送机构电连接；
10.所述控制器用于在所述第一传感器检测到第一输送机构前端有票纸时向所述第一输送机构发送前进输送指令，以使所述第一输送机构带动票纸朝后端运输；
11.所述控制器用于在所述第二传感器检测到第一输送机构后端有票纸时向所述第一输送机构发送停止输送指令，以使所述第一输送机构停止运输并使票纸的首端停在所述第一通道内。
12.进一步的，所述第二输送机构的前端设置有第三传感器，所述第二输送机构的后端设置有第四传感器，所述控制器分别与第三传感器、第四传感器和第二输送机构电连接；
13.所述控制器用于在所述第三传感器检测到第二输送机构前端有票纸时向所述第二输送机构发送前进输送指令，以使所述第二输送机构带动票纸朝后端运输；
14.所述控制器用于在所述第四传感器检测到第二输送机构后端有票纸时向所述第
二输送机构发送停止输送指令，以使所述第二输送机构停止运输并使票纸的首端停在所述第二通道内。
15.进一步的，所述第三输送机构的前端设置有第五传感器，所述第三输送机构的后端设置有第六传感器，所述控制器分别与第五传感器、第六传感器和第三输送机构电连接；
16.所述控制器用于在所述第五传感器检测到第三输送机构前端有票纸时向所述第三输送机构发送前进输送指令，以使所述第三输送机构带动票纸朝后端运输；
17.所述控制器用于在所述第六传感器检测到第三输送机构后端有票纸时向所述第三输送机构发送停止输送指令，以使所述第三输送机构停止运输并使票纸的首端停在所述公共通道内。
18.进一步的，所述走纸装置包括计数机构，所述计数机构与所述控制器电连接，所述计数机构用于统计从所述公共通道输出的票纸的张数；
19.当从所述第一通道和公共通道输出的票纸的张数达到预设值时，所述控制器向所述第一输送机构和第三输送机构发送退出指令，所述第一输送机构和第三输送机构驱动票纸由公共通道朝向第一通道的方向运动，以使剩余的票纸从第一通道退出；并且，所述控制器能够向所述第二输送机构发出补纸指令，以使所述第二输送机构在所述第一通道内的票纸退出后驱动第二通道内的票纸朝所述公共通道内输送。
20.进一步的，所述计数机构包括光电传感器，所述光电传感器用于检测票纸上的标记物。
21.进一步的，所述第二通道的数量为两个以上。
22.进一步的，所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均包括电机、主动辊和从动辊，所述电机用于驱动所述主动辊转送，所述主动辊与所述从动辊用于夹持并运输票纸。
23.进一步的，所述从动辊上连接有复位机构，所述复位机构用于将所述从动辊朝所述主动辊一侧推动，以使所述从动辊与所述主动辊压紧。
24.第二方面，本实用新型实施例提供的一种打印机系统，包括上述的走纸装置。
25.本实用新型实施例提供的走纸装置包括：公共通道、第一通道和第二通道，本装置采用第一通道和第二通道联合的方式，可同时使两卷票纸处于待用状态，可以先将第一通道内的票纸利用第一输送机构输送到公共通道内，配合第三输送机构一起将票纸向外输出。当第一通道对应的票纸快要用尽时，可以将公共通道和第一通道内的剩余票纸反向运动，从第一通道的后方排出，可解决最后一张票纸无法单次购买多张票的问题；然后切换到第二通道内的票卷，利用第二输送机构和第三输送机构配合，将第二通道内的票纸由公共通道向外输出。可以在第二通道票纸快要用尽时，对第一通道和第二通道进行票卷补充，降低了更换票卷的频次和紧急程度，也可解决最后一张票纸无法单次购买多张票的问题，保持自助设备长时间处于运营状态。
26.本实用新型实施例提供的打印机系统包括上述的走纸装置。因为本实用新型实施例提供的打印机系统引用了上述的走纸装置，所以，本实用新型实施例提供的打印机系统也具备走纸装置的优点。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型实施例提供的走纸装置的示意图。
29.图标：100－第一通道；110－第一传感器；120－第二传感器；130－第一电机；200－第二通道；210－第三传感器；220－第四传感器；230－第二电机；300－公共通道；310－第五传感器；320－第六传感器；330－第三电机。
具体实施方式
30.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1所示，本实用新型实施例提供的走纸装置包括：公共通道300、第一通道100和第二通道200，所述第一通道100和第二通道200内均能够预存票卷，所述票卷上缠绕票纸，所述第一通道100和第二通道200均与所述公共通道300连通；公共通道300、第一通道100和第二通道200呈“y”字型，在第一通道100和第二通道200的进口处可以固定安装票卷，第一通道100和第二通道200的出口均与公共通道300的进口连通，公共通道300的出口连接打印机，从公共通道300输出的票纸可以被打印成票。
32.所述第一通道100内设置有第一输送机构，所述第一输送机构用于运输所述第一通道100内的票纸；所述第二通道200内设置有第二输送机构，所述第二输送机构用于运输所述第二通道200内的票纸；所述公共通道300内设置有第三输送机构，所述第三输送机构用于运输所述公共通道300内的票纸。其中，所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构可以均包括电机、主动辊和从动辊，所述电机用于驱动所述主动辊转送，所述主动辊与所述从动辊用于夹持并运输票纸。其中，第一输送机构包括第一电机130、第二输送机构包括第二电机230、第三输送机构包括第三电机330。
33.本装置采用第一通道100和第二通道200联合的方式，可同时使两卷票纸处于待用状态，可以先将第一通道100内的票纸利用第一输送机构输送到公共通道300内，配合第三输送机构一起将票纸向外输出。当第一通道100对应的票纸快要用尽时，可以将公共通道300和第一通道100内的剩余票纸反向运动，从第一通道100的后方排出；然后切换到第二通道200内的票卷，利用第二输送机构和第三输送机构配合，将第二通道200内的票纸由公共通道300向外输出，随后，可以对第一通道100进行票卷补充，降低了更换票卷的频次和紧急程度，也可解决最后一张票纸无法单次购买多张票的问题，保持自助设备长时间处于运营状态。
34.所述走纸装置包括控制器，所述第一输送机构的前端设置有第一传感器110，所述第一输送机构的后端设置有第二传感器120，所述控制器分别与第一传感器110、第二传感器120和第一输送机构电连接；所述控制器用于在所述第一传感器110检测到第一输送机构
前端有票纸时向所述第一输送机构发送前进输送指令，以使所述第一输送机构带动票纸朝后端运输；所述控制器用于在所述第二传感器120检测到第一输送机构后端有票纸时向所述第一输送机构发送停止输送指令，以使所述第一输送机构停止运输并使票纸的首端停在所述第一通道100内。
35.人工把票纸沿第一通道100送入，当票纸送至第一传感器110位置时，第一传感器110检测到有纸，并将该信号反馈给控制器，控制器接到第一传感器110信号反馈后则发指令控制第一电机130正向转动，第一电机130通过主动辊继续往第一通道100内送票纸，当票纸走至第二传感器120位置时，第二传感器120检测到票纸，并将该信号反馈给控制器，控制器接到第二传感器120信号反馈后则发指令控制第一电机130停止转动或者再往前前进一定步数再停止转动，使票纸停在第一通道100内指定位置，这样便完成了第一通道100的备纸操作。
36.其中，控制器可以为常用的plc控制器，通过上述的第一通道100、第二通道200和公共通道300联合的方式，并配合常规的控制方法，可以实现自动备纸操作。
37.所述第二输送机构的前端设置有第三传感器210，所述第二输送机构的后端设置有第四传感器220，所述控制器分别与第三传感器210、第四传感器220和第二输送机构电连接；所述控制器用于在所述第三传感器210检测到第二输送机构前端有票纸时向所述第二输送机构发送前进输送指令，以使所述第二输送机构带动票纸朝后端运输；所述控制器用于在所述第四传感器220检测到第二输送机构后端有票纸时向所述第二输送机构发送停止输送指令，以使所述第二输送机构停止运输并使票纸的首端停在所述第二通道200内。
38.与上述的步骤一致，可以实现第二通道200的自动备纸操作。具体的，人工把票纸沿第二通道200送入，当票纸送至第三传感器210位置时，第三传感器210检测到有纸，并将该信号反馈给控制器，控制器接到第三传感器210信号反馈后则发指令控制第二电机230正向转动，第二电机230通过主动辊继续往第二通道200内送票纸，当票纸走至第四传感器220位置时，第四传感器220检测到票纸，并将该信号反馈给控制器，控制器接到第四传感器220信号反馈后则发指令控制第二电机230停止转动或者再往前前进一定步数再停止转动，使票纸停在第二通道200内指定位置，这样便完成了第二通道200的备纸操作。
39.所述第三输送机构的前端设置有第五传感器310，所述第三输送机构的后端设置有第六传感器320，所述控制器分别与第五传感器310、第六传感器320和第三输送机构电连接；所述控制器用于在所述第五传感器310检测到第三输送机构前端有票纸时向所述第三输送机构发送前进输送指令，以使所述第三输送机构带动票纸朝后端运输；所述控制器用于在所述第六传感器320检测到第三输送机构后端有票纸时向所述第三输送机构发送停止输送指令，以使所述第三输送机构停止运输并使票纸的首端停在所述公共通道300内。
40.初始时，第一通道100和第二通道200内均已经完成备纸操作，通过上层软件系统选定第一通道100或者第二通道200为当前打印通道时(假设选择第一通道100作为当前打印通道)。上层软件下发选定第一通道100作为当前通道的任务给控制器，控制器则发指令控制第一电机130正向转动继续往公共通道300方向送票纸，当票纸被送至第五传感器310位置时，第五传感器310检测到有纸，并将该信号反馈给控制器，控制器接到第五传感器310信号反馈后则发指令控制第三电机330正向转动，第三电机330通过主动辊继续往里送票纸，当票纸走至第六传感器320位置时，第六传感器320检测到票纸，并将该信号反馈给控制
器，控制器接到第六传感器320信号反馈后则发指令控制第三电机330停止转动或者再往前前进一定步数再停止转动，使票纸停在公共通道300内指定位置，从而可以实现从第一通道100或者第二通道200将票纸引入到公共通道300内的操作。
41.所述走纸装置包括计数机构，所述计数机构与所述控制器电连接，所述计数机构用于统计从所述公共通道300输出的票纸的张数；当从所述第一通道100和公共通道300输出的票纸的张数达到预设值时，所述控制器向所述第一输送机构和第三输送机构发送退出指令，所述第一输送机构和第三输送机构驱动票纸由公共通道300朝向第一通道100的方向运动，以使剩余的票纸从第一通道100退出；并且，所述控制器能够向所述第二输送机构发出补纸指令，以使所述第二输送机构在所述第一通道100内的票纸退出后驱动第二通道200内的票纸朝所述公共通道300内输送。
42.具体的，所述计数机构可以包括光电传感器，光电传感器可以设置在公共通道300的出口处，所述光电传感器用于检测票纸上的标记物。假设，当第一通道100内的票纸快要用完时(例如还剩余10张存票)，控制器接收到计数机构反馈的信息后，则发指令控制第一电机130和第三电机330同时往远离公共通道300的方向反向转动，票纸从公共通道300退出，退出至第一通道100内，当第一通道100的第二传感器120检测不到票纸时，第二传感器120将该信息反馈至控制器，控制器接到第二传感器120的信号反馈后下发指令控制第一电机130停止反向转动，同时下发指令控制第二电机230正向转动，往公共通道300方向运送票纸，当票纸被送至第五传感器310位置时，第五传感器310检测到有纸，并将该信号反馈给控制器，控制器接到第五传感器310信号反馈后则发指令控制第三电机330转动，第三电机330通过主动辊继续往里送票纸，当票纸走至第六传感器320位置时，第六传感器320检测到票纸，并将该信号反馈给控制器，控制器接到第六传感器320信号反馈后则发指令控制第三电机330停止转动或者再往前前进一定步数再停止转动，使票纸停在公共通道300内指定位置，完成第一通道100和第二通道200票卷的切换，同理，当第二通道200内票纸快要用尽时，也可以采用上述方法，进行票卷的切换。
43.当上层软件下发打印车票任务时，控制器接到该指令，控制器控制装置中的当前通道电机(第一通道100为第一电机130，第二通道200为第二电机230)和公共通道300第三电机330同时同速送纸一个票面的距离后两电机同时停止转动，配合整个打印机的打印车票的动作。
44.所述第二通道200的数量为两个以上，从而可以储存多卷票卷，多个第二通道200均可以向公共通道300内补充票纸。
45.所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均包括电机、主动辊和从动辊，所述电机用于驱动所述主动辊转送，所述主动辊与所述从动辊用于夹持并运输票纸。电机与主动辊间通过若干齿轮或者齿轮和齿形带配合传动，所述从动辊上连接有复位机构，所述复位机构用于将所述从动辊朝所述主动辊一侧推动，以使所述从动辊与所述主动辊压紧。复位机构可以包括弹簧或者弹片，从动辊通过弹簧或者弹片固定，和主动辊配合转动。
46.票纸上具有标记物，第一传感器110、第二传感器120、第三传感器210、第四传感器220、第五传感器310和第六传感器320可以均为光电传感器，光电传感器检测标记物。
47.本实用新型实施例提供的打印机系统包括上述的走纸装置。因为本实用新型实施例提供的打印机系统引用了上述的走纸装置，所以，本实用新型实施例提供的打印机系统
也具备走纸装置的优点。
48.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。