颗粒拆包机的制作方法

1.本实用新型涉及颗粒拆包附属装置的技术领域，特别是涉及一种颗粒拆包机。


背景技术：

2.众所周知，塑料制品生产的过程中，需要使用大量的塑料颗粒母料，这些塑料颗粒母料一般为整包袋装，颗粒拆包机是一种用于对整包的袋装塑料颗粒进行拆包的辅助装置，其在塑料制品生产加工的领域中得到了广泛的使用；现有的颗粒拆包机一般包括机架、提升机构、抓袋横移机构以及破袋机构，将木托上码放好的多层整包颗粒用叉车放置到提升机构上，通过提升机构对整包的颗粒进行提升，升到一定高度后通过抓袋横移机构抓取最上方一层的整包塑料，然后将抓取的塑料横移到料槽的上方，通过破袋机构对颗粒包装袋进行破袋，使得包装袋内的塑料颗粒落入料槽内，通过料槽输送给塑料加工机械，然后通过提升机构继续对整包的塑料颗粒进行提升，在此通过抓袋横移机构抓取最上方的整包颗粒进行横移、破袋即可，最后需要人工将对托盘进行码放，耗费人力，导致使用可靠性较低。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以自动对使用后的托盘进行码放，节省人力，提高使用可靠性的颗粒拆包机。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：颗粒拆包机，包括机架，机架上设置有提升机构、抓袋横移机构、破袋机构和料槽，料槽的底端设置有输料管；还包括托盘码放机构，所述提升机构包括放置板以及对放置板进行提升的第一驱动电机，所述托盘码放机构包括固定支架、升降支架、两组门型架和两组升降气缸，所述固定支架安装于放置板的一侧，所述两组门型架分别固定安装于固定支架的顶端两侧，并在两组门型架的内侧均设置有两组竖直方向的直线滑轨，并在直线滑轨上滑动设置有滑块，所述升降支架的两侧均设置有与滑块连接的连接架，所述两组升降气缸分别固定安装于固定支架顶端的两侧，两组升降气缸的顶部输出端分别与两组连接架的底端连接，升降支架上设置有水平输送带以及对水平输送带进行驱动的第二驱动电机，两组门型架的相对一侧均可转动设置有铰接杆，并在铰接杆的两端均连接设置有托盘挂钩，所述机架上设置有用于将放置板上的空托盘推送到水平传送带上的推料气缸。
7.优选的，所述第一驱动电机的输出端设置有四组钢丝线轴，并在四组钢丝线轴上均缠绕有钢丝绳，所述机架上设置有四组定滑轮，四组所述钢丝绳的端部分别绕过四组定滑轮并分别与放置板前端的左侧和右侧以及后端的左侧和右侧连接。
8.优选的，所述升降支架的顶端后侧设置有两组导送轮，所述两组导送轮分别位于两组水平输送带输入端的左右两侧。
9.优选的，所述升降支架的顶端前侧设置有对空托盘进行限位的限位挡板。
10.优选的，所述抓袋横移机构包括设置于机架顶端的两条水平滑轨，滑动设置于两条水平滑轨上的水平滑板、安装于水平滑板上的抓袋机构以及对水平滑板进行驱动的第三驱动电机，所述机架的顶端设置有两组齿条，所述第三驱动电机的输出端设置有两组行走齿轮，两组行走齿轮分别与两组齿条啮合。
11.优选的，所述抓袋机构包括多组前转轴、多组后转轴、多组连接杆和连接板，所述多组前转轴和多组后转轴均可转动安装于水平滑板上，前转轴和后转轴的外侧设置有相互配合的抓手，多组前转轴的端部均设置有前齿轮，多组后转轴的端部均设置有后齿轮，多组前齿轮分别与多组后齿轮啮合，所述多组连接杆的一端分别与多组前转轴的右端固定连接，多组连接杆的另一端均与连接板铰接，水平滑板的顶端设置有对连接杆进行驱动的抓取气缸。
12.优选的，所述破袋机构包括第四驱动电机、固定框架、第五驱动电机和带动杆，所述第四驱动电机安装于料槽的后端，并在第四驱动电机的输出端设置有安装轴，所述安装轴的外侧设置有多组圆形破袋刀盘，所述固定框架安装于料槽的顶端，并在固定架的顶端滑动设置有滑动架，并在滑动架的顶端设置有多组抖料杆，所述第五驱动电机安装于料槽的外侧，并在第五驱动电机的输出端设置有转盘，所述带动杆的一端与转盘的偏心位置可转动连接，带动杆的另一端与滑动架的顶端铰接。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了颗粒拆包机，具备以下有益效果：该颗粒拆包机，通过上完料的空托盘在放置板上，通过第一驱动电机将放置板下落到初始高度，然后通过推料气缸将空托盘推送到水平输送带上，通过第二驱动电机对将空托盘向前输送到位，然后通过两组升降气缸分别带动两组连接架以及升降支架上升，将空托盘向上推举，托盘挂钩安装于铰接杆的两端，在空托盘向上移动时可以将托盘挂钩撑开，当空托盘移动到托盘挂钩的上方时，通过托盘挂钩钩住托盘的两端，然后升降气缸带动升降支架下落，下一空托盘用同样的方式填放到空托盘的下方，从而实现对空托盘的码放，可以自动对使用后的托盘进行码放，节省人力，提高使用可靠性。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体结构示意图；
16.图2是本实用新型图1的a处局部放大结构示意图；
17.图3是本实用新型另一角度的立体结构示意图；
18.图4是本实用新型的俯视结构示意图；
19.图5是本实用新型右视结构示意图；
20.图6是本实用新型托盘码放机构的立体结构示意图；
21.图7是本实用新型抓袋机构的立体结构示意图；
22.附图中标记：1、机架；2、料槽；3、输料管；4、放置板；5、第一驱动电机；6、固定支架；7、升降支架；8、门型架；9、升降气缸；10、直线滑轨；11、滑块；12、连接架；13、水平输送带；14、第二驱动电机；15、铰接杆；16、托盘挂钩；17、推料气缸；18、钢丝线轴；19、钢丝绳；20、导送轮；21、限位挡板；22、水平滑轨；23、水平滑板；24、第三驱动电机；25、齿条；26、行走齿轮；27、前转轴；28、后转轴；29、连接杆；30、连接板；31、抓手；32、前齿轮；33、后齿轮；34、抓取气
缸；35、第四驱动电机；36、固定框架；37、第五驱动电机；38、带动杆；39、安装轴；40、圆形破袋刀盘；41、滑动架；42、抖料杆；43、转盘。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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7，本实用新型的颗粒拆包机，包括机架1，机架1上设置有提升机构、抓袋横移机构、破袋机构和料槽2，料槽2的底端设置有输料管3；还包括托盘码放机构，所述提升机构包括放置板4以及对放置板4进行提升的第一驱动电机5，所述托盘码放机构包括固定支架6、升降支架7、两组门型架8和两组升降气缸9，所述固定支架6安装于放置板4的一侧，所述两组门型架8分别固定安装于固定支架6的顶端两侧，并在两组门型架8的内侧均设置有两组竖直方向的直线滑轨10，并在直线滑轨10上滑动设置有滑块11，所述升降支架7的两侧均设置有与滑块11连接的连接架12，所述两组升降气缸9分别固定安装于固定支架6顶端的两侧，两组升降气缸9的顶部输出端分别与两组连接架12的底端连接，升降支架7上设置有水平输送带13以及对水平输送带13进行驱动的第二驱动电机14，两组门型架8的相对一侧均可转动设置有铰接杆15，并在铰接杆15的两端均连接设置有托盘挂钩16，所述机架1上设置有用于将放置板4上的空托盘推送到水平传送带上的推料气缸17；通过上完料的空托盘在放置板4上，通过第一驱动电机5将放置板4下落到初始高度，然后通过推料气缸17将空托盘推送到水平输送带13上，通过第二驱动电机14对将空托盘向前输送到位，然后通过两组升降气缸9分别带动两组连接架12以及升降支架7上升，将空托盘向上推举，托盘挂钩16安装于铰接杆15的两端，在空托盘向上移动时可以将托盘挂钩16撑开，当空托盘移动到托盘挂钩16的上方时，通过托盘挂钩16钩住托盘的两端，然后升降气缸9带动升降支架7下落，下一空托盘用同样的方式填放到空托盘的下方，从而实现对空托盘的码放，可以自动对使用后的托盘进行码放，节省人力，提高使用可靠性。
25.所述第一驱动电机5的输出端设置有四组钢丝线轴18，并在四组钢丝线轴18上均缠绕有钢丝绳19，所述机架1上设置有四组定滑轮，四组所述钢丝绳19的端部分别绕过四组定滑轮并分别与放置板4前端的左侧和右侧以及后端的左侧和右侧连接；第一驱动电机5带动四组钢丝线轴18转动，对四组钢丝绳19进行同步卷绕，钢丝绳19通过定滑轮后对放置板4的四个端点进行牵引，从而完成放置板4的升降。
26.所述升降支架7的顶端后侧设置有两组导送轮20，所述两组导送轮20分别位于两组水平输送带13输入端的左右两侧；通过两组导送轮20在空托盘推上水平输送带13之前对空托盘进行校正，保证后续空托盘码放整齐，所述升降支架7的顶端前侧设置有对空托盘进行限位的限位挡板21；通过限位挡板21可以对水平输送带13输送的空托盘进行限位。
27.所述抓袋横移机构包括设置于机架1顶端的两条水平滑轨22，滑动设置于两条水平滑轨22上的水平滑板23、安装于水平滑板23上的抓袋机构以及对水平滑板23进行驱动的第三驱动电机24，所述机架1的顶端设置有两组齿条25，所述第三驱动电机24的输出端设置有两组行走齿轮26，两组行走齿轮26分别与两组齿条25啮合，通过第三驱动电机24带动两
组行走齿轮26转动，通过行走齿轮26与齿条25的配合，使得水平滑板23横向滑动，通过水平滑轨22保证水平滑板23水平滑动的稳定性，所述抓袋机构包括多组前转轴27、多组后转轴28、多组连接杆29和连接板30，所述多组前转轴27和多组后转轴28均可转动安装于水平滑板23上，前转轴27和后转轴28的外侧设置有相互配合的抓手31，多组前转轴27的端部均设置有前齿轮32，多组后转轴28的端部均设置有后齿轮33，多组前齿轮32分别与多组后齿轮33啮合，所述多组连接杆29的一端分别与多组前转轴27的右端固定连接，多组连接杆29的另一端均与连接板30铰接，水平滑板23的顶端设置有对连接杆29进行驱动的抓取气缸34；通过抓取气缸34推动连接杆29，连接杆29通过连接板30带动多组连接杆29同步转动，从而使得多组前转轴27同步转动，通过前齿轮32和后齿轮33的配合，使得多组后转轴28同步转动，前转轴27和后转轴28相对转动，使得前转轴27和后转轴28上的抓手31完成对袋装颗粒的抓取。
28.所述破袋机构包括第四驱动电机35、固定框架36、第五驱动电机37和带动杆38，所述第四驱动电机35安装于料槽2的后端，并在第四驱动电机35的输出端设置有安装轴39，所述安装轴39的外侧设置有多组圆形破袋刀盘40，所述固定框架36安装于料槽2的顶端，并在固定架的顶端滑动设置有滑动架41，并在滑动架41的顶端设置有多组抖料杆42，所述第五驱动电机37安装于料槽2的外侧，并在第五驱动电机37的输出端设置有转盘43，所述带动杆38的一端与转盘43的偏心位置可转动连接，带动杆38的另一端与滑动架41的顶端铰接；通过第四驱动电机35带动安装轴39和圆形破袋刀盘40转动，将横向移动时的塑料包装袋划破，使得包装袋内的塑料颗粒落入料槽2内，当水平滑板23移动到料仓的正上方时，通过第五驱动电机37带动转盘43转动，转盘43通过带动杆38带动滑动架41前后滑动，通过滑动架41上的抖料杆42前后抖动将空包装袋内的塑料颗粒抖净。
29.在使用时，通过叉车将托盘以及托盘上码放好的整袋塑料颗粒搬运到放置板4上，目前一个托盘上可以放11层整包塑料颗粒，通过第一驱动电机5带动钢丝线轴18转动，钢丝线轴18带动四组钢丝绳19对放置板4进行提升，当最上方的包装袋位于抓手31下方时，通过抓取气缸34推动连接杆29，连接杆29通过连接板30带动多组连接杆29同步转动，从而使得多组前转轴27同步转动，通过前齿轮32和后齿轮33的配合，使得多组后转轴28同步转动，前转轴27和后转轴28相对转动，使得前转轴27和后转轴28上的抓手31完成对袋装颗粒的抓取，然后通过第三驱动电机24带动两组行走齿轮26转动，通过行走齿轮26与齿条25的配合，使得水平滑板23横向滑动，通过水平滑轨22保证水平滑板23水平滑动的稳定性，当整袋的塑料颗粒移动到料槽2的上方经过圆形破袋刀盘40时，通过第四驱动电机35带动安装轴39和圆形破袋刀盘40转动将包装袋划破，第三驱动电机24带动水平滑板23继续移动，当水平滑板23移动到料仓的正上方时，通过第五驱动电机37带动转盘43转动，转盘43通过带动杆38带动滑动架41前后滑动，通过滑动架41上的抖料杆42前后抖动将空包装袋内的塑料颗粒抖净，通过输料管3将料槽2内的塑料颗粒输送给塑料加工设备，当托盘上的整包塑料颗粒都拆包后，第一驱动电机5带动放置板4下落到初始位置，通过推料气缸17将托盘推送到水平输送带13上，通过第二驱动电机14对将空托盘向前输送到位，然后通过两组升降气缸9分别带动两组连接架12以及升降支架7上升，将空托盘向上推举，托盘挂钩16安装于铰接杆15的两端，在空托盘向上移动时可以将托盘挂钩16撑开，当空托盘移动到托盘挂钩16的上方时，通过托盘挂钩16钩住托盘的两端，然后升降气缸9带动升降支架7下落，下一空托盘用同
样的方式填放到空托盘的下方，从而实现对空托盘的码放，可以自动对使用后的托盘进行码放，节省人力，提高使用可靠性。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。