耳带上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是指一种耳带上料装置。


背景技术：

2.在呼吸道传染病流行或在粉尘等污染的环境中作业时，空气中的病菌、粉尘等可通过呼吸进入人体肺部，对身体造成严重损害。口罩是一种用于保护呼吸系统免受雾霾、废气、粉尘、病菌等浸害的卫生防护用品；主要由无纺布、溶喷布、活性炭布、耳带、鼻梁条等构成。一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具。口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好过滤、阻隔作用。口罩在佩戴时应该与佩戴者的脸部紧密贴合，使病菌、粉尘等不能轻易漏入，口罩设置有耳带，通过耳带将口罩固定在佩戴者的头部。
3.现有技术中，口罩的耳带上料时容易被拉扯形变变长影响使用，再者，口罩耳带的裁剪需要操作人员将卷装的口罩耳带剪出合适的长度，这样容易造成裁剪出来的耳带大小不一，且效率低下，影响后续的工序。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例所要解决的技术问题是：提供一种无需人工手动裁剪，效率高效的耳带上料装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的技术方案为：
6.本实用新型踢提供了一种耳带上料装置，包括供料组件、裁剪组件与夹持运动组件，所述供料组件、裁剪组件与夹持运动组件依次排列设置，其中，
7.所述供料组件内设置有至少一卷耳带卷材，所述供料组件设置有一个出料口，所述耳带卷材沿着所述出料口延伸至所述供料组件外侧，
8.所述裁剪组件包括固定夹爪和裁剪爪，所述固定夹爪、裁剪爪依次设置于所述出料口处；
9.所述夹持运动组件包括夹持爪，所述夹持爪与所述固定夹爪、裁剪爪设置于同一水平线。
10.进一步地，所述供料组件包括料盒、轴芯、第一支撑架与第一驱动件，所述第一支撑架设置于所述料盒一侧，所述第一驱动件设置于所述第一支撑架上，且所述第一驱动件与所述料盒中心处于同一水平线，所述第一驱动件上设置有一对接头；
11.其中，所述料盒中心设置有所述轴芯，所述轴芯与所述对接头相适配。
12.进一步地，所述第一驱动件与所述对接头之间设置有第一主动轮、第二从动轮与齿轮轴，所述第一驱动件的输出轴与第一主动轮连接，所述第二从动轮与所述对接头连接，所述第一主动轮与第二从动轮相抵接，且所述第一主动轮与第二从动轮垂直设置，所述第二从动轮与所述齿轮轴连接，且通过齿轮轴固定板设置于所述第一支撑架上。
13.进一步地，所述供料组件还包括第二驱动件、第一滑块与导轨，所述第二驱动件与所述齿轮轴固定板连接，所述齿轮轴固定板设置于所述第一滑块上，所述第一滑块设置于所述导轨上，且能沿着所述导轨做平移运动，所述导轨设置于所述第一支撑架上。
14.进一步地，所述裁剪机构还包括第三驱动件、第四驱动件与第二支撑架，所述第二支撑架设置于所述料盒另一侧，所述第三驱动件输出轴与所述固定夹爪连接，所述第四驱动件输出轴与所述裁剪爪连接，所述第三驱动件、所述第四驱动件固定于所述第二支撑架上。
15.进一步地，所述裁剪机构还包括第五驱动件，所述第五驱动件通过一连接板与所述第四驱动件连接，且所述第四驱动件可以相对于所述第五驱动件做升降运动。
16.进一步地，所述夹持运动机构还包括第六驱动件、第二主动轮、第二从动轮、传送带、滑轨、第二滑块与安装板，所述第六驱动件、第二从动轮与滑轨安装于所述安装板上，所述第六驱动件输出轴与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮通过所述传送带与所述第二从动轮连接，所述第二主动轮、第二从动轮的轴心连线与所述滑轨平行，所述第二滑块设置于所述滑轨上，所述夹持爪设置于所述滑块与传送带上。
17.进一步地，所述夹持机构还包括第七驱动件与固定板，所述固定板设置于所述传送带、滑块上，且所述固定板可以沿着所述传送带、滑块滑动，所述第七驱动件安装于所述固定板上，所述第七驱动件与所述夹持爪连接。
18.进一步地，所述滑轨两侧设置有缓冲板。
19.进一步地，所述固定板上设置有感应片，所述滑轨上设置有至少两个光电传感器，分别设置于所述滑轨的两端。
20.本实用新型实施例的有益效果在于：本实用新型踢提供了一种耳带上料装置，包括供料组件、裁剪组件与夹持运动组件，所述供料组件、裁剪组件与夹持运动组件依次排列设置，其中，所述供料组件内设置有至少一卷耳带卷材，所述供料组件设置有一个出料口，所述耳带卷材沿着所述出料口延伸至所述供料组件外侧，所述裁剪组件包括固定夹爪和裁剪爪，所述固定夹爪、裁剪爪依次设置于所述出料口处；所述夹持运动组件包括夹持爪，所述夹持爪与所述固定夹爪、裁剪爪设置于同一水平线。耳带卷材装于供料组件内，耳带卷材从出料口伸出，夹持爪夹持伸出的耳带卷材一定的长度，固定夹爪夹持出料口的耳带卷材，裁剪爪剪断形成耳带，将裁剪完的耳带直接运送至下一工位，完成一次裁剪。无需人工手动裁剪，提高了裁剪的效率。
附图说明
21.下面结合附图详述本实用新型实施例的具体结构
22.图1为本实用新型实施例的耳带上料装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例的供料组件的结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例的供料组件的局部爆炸示意图；
25.图4为本实用新型实施例的裁剪组件的结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例的夹持运动组件的结构示意图。
27.图中：001
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耳带卷材；1
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供料组件；101
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出料口；102
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料盒；103
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轴芯；104
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第一支撑架；105
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第一驱动件；106
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对接头；107
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第一主动轮；108
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第二主动轮；109
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齿轮轴；110
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齿轮轴固定板；111
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第二驱动件；112
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第一滑块；113
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导轨；2
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裁剪组件；201
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固定夹爪；202
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裁剪爪；203
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第三驱动件；204
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第四驱动件；205
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第二支撑架；206
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端盖；207
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第五驱动件；208
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连接板；3
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夹持运动组件；301
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夹持爪；302
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第六驱动件；303
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第二主动轮；304
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第二从动轮；305
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传送带；306
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滑轨；307
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第二滑块；308
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安装板；309
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第七驱动件；310
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固定板；311
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缓冲板；312
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感应片；313
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光电传感器。
具体实施方式
28.为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.请参阅图1以及图2，本实用新型踢提供了一种耳带上料装置，包括供料组件1、裁剪组件2与夹持运动组件3，所述供料组件1、裁剪组件2与夹持运动组件3依次排列设置，其中，
31.供料组件1内设置有至少一卷耳带卷材001，供料组件1设置有一个出料口101，耳带卷材001沿着出料口101延伸至供料组件1外侧，
32.裁剪组件2包括固定夹爪201和裁剪爪202，固定夹爪201、裁剪爪202依次设置于出料口101处；
33.夹持运动组件3包括夹持爪301，夹持爪301与固定夹爪201、裁剪爪202设置于同一水平线。
34.耳带卷材001装于供料组件1内，耳带卷材001从出料口101伸出，夹持爪301夹持伸出的耳带卷材001一定的长度，固定夹爪201夹持出料口101的耳带卷材001，裁剪爪202剪断形成耳带，将裁剪完的耳带直接运送至下一工位，完成一次裁剪。无需人工手动裁剪，提高了裁剪的效率。
35.进一步地，请参阅图2，供料组件1包括料盒102、轴芯103、第一支撑架104与第一驱动件105，第一支撑架104设置于料盒102一侧，第一驱动件105设置于第一支撑架104上，且第一驱动件105与料盒102中心处于同一水平线，第一驱动件105上设置有一对接头106；
36.其中，料盒102中心设置有轴芯103，轴芯103与对接头106相适配。
37.本实施例中，第一支撑架104一端固定于工作台或者地面，一端用于固定第一驱动件105，第一驱动件105与料盒102中心处于同一水平线，可以更稳定的带动耳带卷材001的转动，其次，料盒102内靠近出料口101的位置设置有拉耳导向轮，拉耳导向轮通过拉耳导向轴连接于料盒102内部两侧，起到一定的支撑作用，同时使得耳带卷材001的滚动更为顺畅；
38.轴芯103贯穿料盒102两侧，用于支撑放置耳带卷材001，同时可以更好地和对接头106配合转动；
39.需要说明的是，出料口101设置有一出口导向头，耳带卷材001从出口导向头伸出，起到一定的支撑作用；本实施中，第一驱动件105可以是伺服电机、气缸等驱动件，优选地，采用电机驱动调速，可以起到防止耳带卷材001由于弹性，被硬性拉扯形变变长，从而影响
使用的作用，有利于精确控制耳带卷材001的供应速度，增加设备的加工精度。
40.进一步地，请参阅图2及图3，第一驱动件105与对接头106之间设置有第一主动轮107、第二从动轮108与齿轮轴109，第一驱动件105的输出轴与第一主动轮107连接，第二从动轮108与对接头106连接，第一主动轮107与第二从动轮108相抵接，且第一主动轮107与第二从动轮108垂直设置，第二从动轮108与齿轮轴109连接，且通过齿轮轴固定板110设置于第一支撑架104上。
41.本实施例中，第一主动轮107与第二从动轮108的轴心垂直设置，优选地，采用锥齿轮，用来传递相交的第一驱动件105与对接头106之间的运动和动力，使得传动平稳，实现更大的传动比。
42.进一步地，供料组件1还包括第二驱动件111、第一滑块112与导轨113，第二驱动件111与齿轮轴固定板110连接，齿轮轴固定板110设置于第一滑块112上，第一滑块112设置于导轨113上，且能沿着导轨113做平移运动，导轨113设置于第一支撑架104上。
43.本实施例中，第二驱动件111的活动接头可以直接与齿轮轴固定板110连接，也可以通过一连接件与齿轮轴固定板110连接，由于齿轮轴固定板110固定于第一滑块112上，使用时，第二驱动件111带动第一滑块112在导轨上113滑动，进而对接头106随着滑动至与轴芯103连接，带动轴芯103的转动，无需使用时，第二驱动件111驱动对接头106远离轴芯103，可以起到避免误启动时带动耳带卷材001的转动，同时工作过程采取自动化进行，减少了人工的参与，增加了工作效率，减少了故障率。
44.需要说明的是，第二驱动件111可以是伺服电机、气缸等驱动件。
45.进一步地，请参阅图4，裁剪机构2还包括第三驱动件203、第四驱动件204与第二支撑架205，第二支撑架205设置于料盒102另一侧，第三驱动件203输出轴与固定夹爪201连接，第四驱动件204输出轴与裁剪爪202连接，第三驱动件203、第四驱动件204固定于第二支撑架205上。
46.本实施例中，第二支撑架205一端固定于工作台或者地面，一端用于固定第三驱动件203、第四驱动件204，需要说明的是，第三驱动件203、第四驱动件204可以是伺服电机、气缸等驱动件，优选地，第四驱动件202采用气缸，第四驱动件204上设置有端盖206，端盖206处设置有堵头，防止泄气；优选地，本实施例的固定夹爪201与裁剪爪202呈垂直设置，更加地优化活动空间当耳带卷材001伸出时，第三驱动件203驱动固定夹爪201夹取，达到预设的长度时，第四驱动件204驱动裁剪爪202剪裁。
47.进一步地，裁剪机构2还包括第五驱动件207，第五驱动件207通过一连接板208与第四驱动件204连接，且第四驱动件204可以相对于第五驱动件207做升降运动。
48.本实施例中，第四驱动件204通过第五驱动件207连接于第二支撑架205上，第五驱动件207可以调整裁剪爪202的高度，当设备使用时间较久时，裁剪爪202发生磨损或者位移时，可以使用第五驱动件207进行调整，确保裁剪组件2工作时的稳定性和裁切的效果。
49.需要说明的是，第五驱动件207可以是伺服电机、气缸等驱动件。
50.进一步地，请参阅图5，夹持运动机构3还包括第六驱动件302、第二主动轮303、第二从动轮304、传送带305、滑轨306、第二滑块307与安装板308，第六驱动件302、第二从动轮304与滑轨306安装于安装板308上，第六驱动件302输出轴与第二主动轮303连接，第二主动轮303通过传送带305与第二从动轮304连接，第二主动轮303、第二从动轮304的轴心连线与
滑轨306平行，第二滑块307设置于滑轨306上，夹持爪301设置于第二滑块307与传送带305上。
51.进一步地，夹持机构3还包括第七驱动件309与固定板310，固定板310设置于传送带305、第二滑块307上，且固定板310可以沿着传送带305、第二滑块307滑动，第七驱动件309安装于固定板310上，第七驱动件309与夹持爪301连接。
52.本实施例中，安装板308固定于工作台或者地面上，第六驱动件302固定于安装板308上，第二从动轮303通过轴承固定座固定于安装板308上，滑轨306通过一垫条固定于安装板308上，且第二主动轮303、第二从动轮304的轴心连线与滑轨306平行。
53.当第六驱动件302顺时针或者逆时针转动时，夹持爪301靠近或者远离出料口；第七驱动件309带动夹持爪301夹持或者松开耳带卷材001，需要说明的是，第六驱动件302、第七驱动件309可以是伺服电机、气缸等驱动件。
54.第一驱动件105、第二驱动机111、第三驱动件203、第四驱动件204、第五驱动件207、第六驱动件302与第七驱动件309协同工作，确保耳带卷材001在拉出的过程中处于平直的状态，增加了耳带卷材001长度的精度。
55.进一步地，滑轨306两侧设置有缓冲板311。避免夹持爪301移动速度过快，与裁剪爪202等部件发生碰撞，起到一定的缓冲和阻挡作用。
56.进一步地，固定板310上设置有感应片312，滑轨306上设置有至少两个光电传感器313，分别设置于滑轨306的两端。
57.本实施例中，其中，光电传感器313一方面用于检测夹持爪301是否有夹持到耳带卷材001，如检测到有夹到耳带卷材001，则剪断；第二方面用于检测是否有剪断耳带卷材001。
58.综上所述，本实用新型提供的耳带上料装置，无需人工手动裁剪，提高了裁剪的效率；防止弹性耳带被硬性拉扯形变变长，光电传感器一方面用于检测夹持爪是否有夹持到耳带卷材，如检测到有夹到耳带卷材，则剪断；第二方面用于检测是否有剪断耳带；工作过程采取自动化进行，减少了人工的参与，增加了工作效率，减少了故障率。
59.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。