一种带有转向机构的飞机快速应急救援支撑车

1.本实用新型涉及一种飞机快速应急救援支撑车，特别是涉及一种带有转向机构的飞机快速应急救援支撑车。


背景技术：

2.在飞机发生事故，造成倾斜、机体触地、飞机全部起落架完全失效情况下，一般都是利用顶升气囊将事故飞机托举离开地面，恢复飞机姿态，为其他救援设备提供救援空间，为机场快速恢复正常运行提供有力保障；但在快速应急救援时，由于高度的问题，有时会造成顶升气囊工作高度过高，造成的顶升不稳定；且顶升气囊充满气需要花费大量的时间，延缓救援时间。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，操作简单，且节省上升时间的带有转向机构的飞机快速应急救援支撑车。
4.本实用新型为解决技术问题所采取的技术方案是：
5.一种带有转向机构的飞机快速应急救援支撑车，包括支撑机构和移动机构，所述支撑机构包括用于放置气囊的上托架、与上托架配合的下托架、剪刀臂和承力柱，所述上托架与所述下托架之间通过所述承力柱连接，所述下托架上端面还设置有交叉的所述剪刀臂，所述剪刀臂的上端与所述上托架的下端面连接；所述支撑机构用于对极限状态下的升降系统提供外力支撑。
6.所述移动机构实现支撑车的移动，所述移动机构包括前转向轮组件和后转向轮组件，所述前转向轮组件通过所述下托架左侧面上的前叉耳与所述下托架连接，所述后转向轮组件通过所述下托架右侧面上的后叉耳与所述下托架连接；所述前转向轮组件包括前实心轮胎、前轮轴和转向摇臂，所述前轮轴上靠近所述下托架的一侧设置有前叉片，所述前叉片利用第一销轴和第二销轴与所述前叉耳连接，所述前轮轴上远离所述下托架的一侧设置有所述转向摇臂，所述前轮轴的左右两侧均分别设置有一个所述前实心轮胎；所述后转向轮组包括后实心轮胎和后轮轴，所述后实心轮胎通过后轮毂与所述后轮轴连接，所述后实心轮胎与所述后轮毂通过另外六个六角头螺栓固定；所述后轮轴用于支撑两个所述后实心轮胎内的车轮保持一定的距离，所述后轮轴上靠近所述下托架的一侧设置有后叉片，所述后叉片利用第三销轴和第四销轴与所述后叉耳连接，所述后轮轴上远离所述下托架的一侧设置有带有通孔的挂耳，通孔主要作用是用于连接其它支撑车，实现支撑车的串联；所述后轮轴的左右两侧均分别设置有一个所述后实心轮胎。
7.所述前轮轴通过前轮毂与所述前实心轮胎连接，所述前实心轮胎与所述前轮毂通过六个六角头螺栓固定，前轮轴用于支撑两个前实心轮胎保持一定的距离，所述前轮轴上靠近其两侧的所述前实心轮胎处均利用六角头螺栓分别连接有一个转向座，两个所述转向座上远离所述前轮轴侧均利用一个销轴分别连接有一个叉形连接头，实现连接的所述叉形
连接头和转向座在指定范围内移动；两个所述叉形连接头上远离所述转向座的一侧均连接有一个拉杆，两个所述拉杆之间通过一个双头螺柱连杆连接在一起，且所述叉形连接头、拉杆和双头螺柱连杆均与所述前轮轴平行。
8.所述转向座远离所述前轮轴的一侧为远离所述下托架的一侧，所述双头螺柱连杆通过第五销轴与所述转向摇臂连接，可左右转动，所述转向摇臂带动双头螺柱连杆、拉杆和叉形连接头移动，叉形连接头通过销轴带动转向座移动，转向座移动带动前实心轮胎转动，实现车轮的左右转动。
9.所述转向摇臂与所述前轮轴的连接点为所述前轮轴的中心点。
10.所述上托架上端面上设置气囊以及防止所述气囊掉落的护栏；所述下托架的下端面上与所述承力柱对应位置均设置有支撑面，与所述支撑面对应的所述下托架的前端面和后端面上均设置有凹槽。
11.所述承力柱包括上承力柱和下承力柱，所述上承力柱的上端通过铰链与所述上托架连接，实现配合转动，所述下承力柱的下端通过铰链与所述下托架连接，实现配合转动；所述上承力柱的下端与所述下承力柱的上端之间设置有锁紧套，利用设置在所述锁紧套上的若干插销孔将所述上承力柱和下承力柱连接在一起，所述下承力柱上设置有防止所述锁紧套掉落的挡块。
12.所述的上承力柱和下承力柱为同等尺寸的方形柱体，所述的上承力柱和下承力柱端头平面对接配合。
13.所述上托架的下端面和所述下托架的上端面上对称设置有两组滑道，所述剪刀臂设置有两组，分设在所述下托架上端面的左右两侧，其中一组所述剪刀臂的左侧两端分别铰接固定在所述上托架和下托架左侧与所述承力柱连接处，右侧两端均连接有滚轮，通过所述滚轮设置在所述上托架下端面和所述下托架上端面上对称设置的一组滑道上；另外一组所述剪刀臂的右侧两端分别铰接固定在所述上托架和下托架右侧与所述承力柱连接处，左侧两端也均连接有滚轮，通过所述滚轮设置在所述上托架下端面和所述下托架上端面上对称设置的另一组滑道上。
14.所述上托架与所述下托架之间设置有液压装置，通过液压装置实现所述上托架的上升和下降。
15.所述第一销轴和第二销轴一前一后并排设置，所述第一销轴设置在靠近所述前轮轴侧，所述第二销轴设置在远离所述前轮轴侧；所述第三销轴和第四销轴一前一后并排设置，所述第三销轴设置在靠近所述后轮轴侧，所述第四销轴设置在远离所述后轮轴侧。
16.所述前叉耳、后叉耳、前叉片和后叉片均设置有两个，两个前叉耳与两个前叉片对应连接，两个后叉耳与两个后叉片对应连接。
17.支撑车的上升：支撑车上升时，通过液压装置的上升来实现，在液压装置作用下，剪刀臂上的滚轮在上托架和下托架上移动，实现剪刀臂移动和支撑车上升，最后人工转动倾斜状态下的上承力柱和下承力柱，实现端头对接，放置锁紧套并用定位销固定，实现锁紧稳定。
18.支撑车的下降：支撑车下降时，通过液压装置的收缩来实现，拔掉锁紧套上的定位销，去除锁紧套，在液压装置的作用下，剪刀臂上的滚轮在上托架和下托架上移动，实现剪刀臂移动和支撑车下降，通过铰支座接触配合实现稳定。
19.前转向轮组件工作过程：前转向轮组件左右转动实现前实心轮胎的左右偏转，最终实现支撑车的转向；具体是转动转向摇臂，带动双头螺柱连杆、拉杆、叉形连接头、转向座左右移动，实现现前实心轮胎的左右偏转；
20.前转向轮组件上下整体翻转过程为拔掉第一销轴，保留第二销轴，以第二销轴为轴心，可实现前转向轮组件上下翻转。
21.后转向轮组件工作过程：后轮轴组件仅能实现上下整体翻转，具体过程为拔掉第三销轴，保留第四销轴，以第四销轴为轴心，可实现后轮轴组件上下翻转。
22.本实用新型的积极有益效果是：
23.1、本实用新型中结构可折叠，携带方便，支撑车工作时，能够降低顶升气囊的工作高度，增加顶升的稳定性，能够很好地弥补顶升气囊高度不足问题，同时能够提高救援效率。
24.2、本实用新型设备简单，成本低，能够减少顶升气囊的使用量，节省了费用；且操作简单，能够迅速从折叠状态进入到工作状态，节省了姿态恢复时间。
25.3、本实用新型移动方便，支撑车安装有前转向轮组件和后转向轮组件，且前转向轮组件和后转向轮组件可实现整体翻转和左右转动，可在平地、草地和有砂石的地面上移动，环境适应性强。
附图说明
26.图1是本实用新型一种带有转向机构的飞机快速应急救援支撑车工作状态时的结构示意图；
27.图2是本实用新型一种带有转向机构的飞机快速应急救援支撑车折叠状态时的结构示意图；
28.图3是图1或图2中前转向轮组件的结构示意图；
29.图4是图1或图2中后转向轮组件的结构示意图；
30.图5是本实用新型一种带有转向机构的飞机快速应急救援支撑车上凹槽和支撑面与下托架之间的结构示意图。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施例对本实用新型左进一步的解释和说明：
32.参见图1、图2、图3、图4和图5：图中：1
‑
上托架，2
‑
下托架，3
‑
剪刀臂，4
‑
前转向轮组件，5
‑
后转向轮组件，6
‑
前叉耳，7
‑
后叉耳，8
‑
护栏，9
‑
支撑面，10
‑
凹槽，11
‑
上承力柱，12
‑
下承力柱，13
‑
锁紧套，14
‑
挡块，15
‑
滑道，4
‑1‑
前实心轮胎，4
‑2‑
前轮轴，4
‑3‑
转向摇臂，4
‑4‑
前叉片，4
‑5‑
第一销轴，4
‑6‑
第二销轴，4
‑7‑
前轮毂，4
‑8‑
转向座，4
‑9‑
叉形连接头，4
‑
10
‑
拉杆，4
‑
11
‑
双头螺柱连杆，4
‑
12
‑
第五销轴，5
‑1‑
后实心轮胎，5
‑2‑
后轮轴，5
‑3‑
后叉片，5
‑4‑
第三销轴，5
‑5‑
第四销轴，5
‑6‑
通孔，5
‑7‑
挂耳，5
‑8‑
后轮毂。
33.实施例：一种带有转向机构的飞机快速应急救援支撑车，包括支撑机构和移动机构，支撑机构包括用于放置气囊的上托架1、与上托架1配合的下托架2、剪刀臂3和承力柱，上托架1与下托架2之间通过承力柱连接，下托架2上端面还设置有交叉的剪刀臂3，剪刀臂3的上端与上托架1的下端面连接；支撑机构用于对极限状态下的升降系统提供外力支撑。
34.移动机构实现支撑车的移动，移动机构包括前转向轮组件4和后转向轮组件5，前转向轮组件4通过下托架2左侧面上的前叉耳6与下托架2连接，后转向轮组件5通过下托架2右侧面上的后叉耳7与下托架2连接。
35.前转向轮组件4包括前实心轮胎4
‑
1、前轮轴4
‑
2和转向摇臂4
‑
3，前轮轴4
‑
2上靠近下托架2的一侧设置有前叉片4
‑
4，前叉片4
‑
4利用第一销轴4
‑
5和第二销轴4
‑
6与前叉耳6连接，前轮轴4
‑
2上远离下托架2的一侧设置有转向摇臂4
‑
3，前轮轴4
‑
2的左右两侧均分别设置有一个前实心轮胎4
‑
1。
36.后转向轮组件5包括后实心轮胎5
‑
1和后轮轴5
‑
2，后实心轮胎5
‑
1通过后轮毂5
‑
8与后轮轴5
‑
2连接，后实心轮胎5
‑
1与后轮毂5
‑
8通过另外六个六角头螺栓固定；后轮轴5
‑
2用于支撑两个后实心轮胎5
‑
1内的车轮保持一定的距离，后轮轴5
‑
2上靠近下托架2的一侧设置有后叉片5
‑
3，后叉片5
‑
3利用第三销轴5
‑
4和第四销轴5
‑
5与后叉耳7连接，后轮轴5
‑
2上远离下托架2的一侧设置有带有通孔5
‑
6的挂耳5
‑
7，通孔5
‑
6主要作用是用于连接其它支撑车，实现支撑车的串联；后轮轴5
‑
2的左右两侧均分别设置有一个后实心轮胎5
‑
1。
37.前轮轴4
‑
2通过前轮毂4
‑
7与前实心轮胎4
‑
1连接，前实心轮胎4
‑
1与前轮毂4
‑
7通过六个六角头螺栓固定，前轮轴4
‑
2用于支撑两个前实心轮胎4
‑
1保持一定的距离，前轮轴4
‑
2上靠近其两侧的前实心轮胎4
‑
1处均利用六角头螺栓分别连接有一个转向座4
‑
8，两个转向座4
‑
8上远离前轮轴4
‑
2侧均利用一个销轴分别连接有一个叉形连接头4
‑
9，实现连接的叉形连接头4
‑
9和转向座4
‑
8在指定范围内移动；两个叉形连接头4
‑
9上远离转向座4
‑
8的一侧均连接有一个拉杆4
‑
10，两个拉杆4
‑
10之间通过一个双头螺柱连杆4
‑
11连接在一起，且叉形连接头4
‑
9、拉杆4
‑
10和双头螺柱连杆4
‑
11均与前轮轴4
‑
2平行。
38.转向座4
‑
8远离前轮轴4
‑
2的一侧为远离下托架2的一侧，双头螺柱连杆4
‑
11通过第五销轴4
‑
12与转向摇臂4
‑
3连接，可左右转动，转向摇臂4
‑
3带动双头螺柱连杆4
‑
11、拉杆4
‑
10和叉形连接头4
‑
9移动，叉形连接头4
‑
9通过销轴带动转向座4
‑
8移动，转向座4
‑
8移动带动前实心轮胎4
‑
1转动，实现车轮的左右转动。
39.转向摇臂4
‑
3与前轮轴4
‑
2的连接点为前轮轴4
‑
2的中心点。
40.上托架1上端面上设置气囊以及防止气囊掉落的护栏8；下托架2的下端面上与承力柱对应位置均设置有支撑面9，与支撑面9对应的下托架2的前端面和后端面上均设置有凹槽10。
41.承力柱包括上承力柱11和下承力柱12，上承力柱11的上端通过铰链与上托架1连接，实现配合转动，下承力柱12的下端通过铰链与下托架2连接，实现配合转动；上承力柱11的下端与下承力柱12的上端之间设置有锁紧套13，利用设置在锁紧套13上的若干插销孔将上承力柱11和下承力柱12连接在一起，下承力柱12上设置有防止锁紧套13掉落的挡块14。
42.上承力柱11和下承力柱12为同等尺寸的方形柱体，的上承力柱11和下承力柱12端头平面对接配合。
43.上托架1的下端面和下托架2的上端面上对称设置有两组滑道15，剪刀臂3设置有两组，分设在下托架2上端面的左右两侧，两组剪刀臂3之间还设置有一个承力柱，其中一组剪刀臂3的左侧两端分别铰接固定在上托架1和下托架2左侧与承力柱连接处，右侧两端均连接有滚轮，通过滚轮设置在上托架1下端面和下托架2上端面上对称设置的一组滑道15上；另外一组剪刀臂3的右侧两端分别铰接固定在上托架1和下托架2右侧与承力柱连接处，
左侧两端也均连接有滚轮，通过滚轮设置在上托架1下端面和下托架2上端面上对称设置的另一组滑道15上。
44.上托架1与下托架2之间设置有液压装置，通过液压装置实现上托架1的上升和下降。
45.第一销轴4
‑
5和第二销轴4
‑
6一前一后并排设置，第一销轴4
‑
5设置在靠近前轮轴4
‑
2侧，第二销轴4
‑
6设置在远离前轮轴4
‑
2侧；第三销轴5
‑
4和第四销轴5
‑
5一前一后并排设置，第三销轴5
‑
4设置在靠近后轮轴5
‑
2侧，第四销轴5
‑
5设置在远离后轮轴5
‑
2侧。
46.前叉耳6、后叉耳7、前叉片4
‑
4和后叉片5
‑
3均设置有两个，两个前叉耳6与两个前叉片4
‑
4对应连接，两个后叉耳7与两个后叉片5
‑
3对应连接。
47.支撑车的上升：支撑车上升时，通过液压装置的上升来实现，在液压装置作用下，剪刀臂3上的滚轮在上托架1和下托架2上移动，实现剪刀臂3移动和支撑车上升，最后人工转动倾斜状态下的上承力柱11和下承力柱12，实现端头对接，放置锁紧套13并用定位销固定，实现锁紧稳定。
48.支撑车的下降：支撑车下降时，通过液压装置的收缩来实现，拔掉锁紧套13上的定位销，去除锁紧套13，在液压装置的作用下，剪刀臂3上的滚轮在上托架1和下托架2上移动，实现剪刀臂3移动和支撑车下降，通过铰支座接触配合实现稳定。
49.前转向轮组件4工作过程：前转向轮组件4左右转动实现前实心轮胎4
‑
1的左右偏转，最终实现支撑车的转向；具体是转动转向摇臂4
‑
3，带动双头螺柱连杆4
‑
11、拉杆4
‑
10、叉形连接头4
‑
9、转向座4
‑
8左右移动，实现现前实心轮胎4
‑
1的左右偏转；
50.前转向轮组件4上下整体翻转过程为拔掉第一销轴4
‑
5，保留第二销轴4
‑
6，以第二销轴4
‑
6为轴心，可实现前转向轮组件4上下翻转。
51.后转向轮组件5工作过程：后轮轴5
‑
2组件仅能实现上下整体翻转，具体过程为拔掉第三销轴5
‑
4，保留第四销轴5
‑
5，以第四销轴5
‑
5为轴心，可实现后轮轴5
‑
2组件上下翻转。
52.操作时，在使用时，将小型千斤顶插入下托架2前侧面和后侧面上的凹槽10中，缓慢顶起支撑车使四个实心轮胎离开地面，拔掉前轮轴4
‑
2组件中的第一销轴4
‑
5和后轮轴5
‑
2组件中的第三销轴5
‑
4，移除小型千斤顶，通过焊接在下托架2下端面上两侧的支撑面9接触地面实现支撑车低盘保持稳定不动；然后在支撑车上托架1上端面上放置气囊，通过液压装置顶升实现上托架1的上升，在液压装置作用下，剪刀臂3上的滚轮在上托架1和下托架2上移动，实现剪刀臂3移动和支撑车上升，最后人工转动倾斜状态下的上承力柱11和下承力柱12，实现端头对接，放置锁紧套13并用定位销固定，实现锁紧稳定；使用完后，通过液压装置下降实现上托架1的下降，拔掉锁紧套13上的定位销，去除锁紧套13，在液压装置的作用下，剪刀臂3上的滚轮在上托架1和下托架2上移动，实现剪刀臂3移动和支撑车下降，通过铰支座接触配合实现稳定；下降后取下气囊，再次将小型千斤顶插入下托架2前侧面和后侧面上的凹槽10中，缓慢顶起支撑车使四个实心轮胎离开地面，将之前拔掉的前轮轴4
‑
2组件中的第一销轴4
‑
5和后轮轴5
‑
2组件中的第三销轴5
‑
4重新插上，移除千斤顶，支撑车恢复到原始状态。
53.当然，本实用新型将创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在
本技术权利要求所限定的范围内。