一种码垛挡板自动开合装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛移钢工程机械领域，具体地说是一种码垛挡板自动开合装置。


背景技术：

2.码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，所谓的码垛就是按照集成单元化思想，将一件件物料按照一定的模式堆码成垛，以便于使单元化的码垛实现物料的搬运、装卸、运输、存储等物流活动。在物体的运输过程中除了散装的物体和液体外，一般的物体都是以码垛的形式进行存储或组装，这样即可承载更多的物体，又可以节省空间。
3.在现有的型材生产中码垛和包装多采用人工方式，对大规格、长定尺等新产品的生产过程中，人工码跺方式很难实现，而且人工方式不能保证产品的包装质量，职工劳动强度大，产能的增加受到了人得本身能力极限的制约，职工安全保障差，安全隐患多，容易导致安全事故；目前在自动化领域，码垛机普遍采用工业机器人或三坐标桁架结构辅以机械手或吸盘组，进行码垛作业。但存在的问题是，码垛机往往根据货物的规格尺寸进行定制，同一码垛机很难对不同规格尺寸的货物进行码垛作业，往往需要事先更换或调节码垛机械手或吸盘组。而且很多码垛机一次只能搬运码放一个货物，其码垛效率低。因此码垛机的通用性差，效率低，增加了用户的生产成本。
4.在管材码垛机码垛与移钢小车工序配合操作期间，需要先将码垛挡板人工打开，使管材与码垛平台完全分离后，移钢小车再进行运动，移除钢材。待钢材移除码垛平台后，码垛挡板再人工关闭，进行下一组钢材的码垛。在此期间，需要人工干预，不能实现真正意义上的自动化控制，因此需要研究一种到位后码垛挡板自动打开和关闭的装置。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在普遍手动化作业自动化程度不高，效率低下，生产成本高昂等问题，本实用新型提供一种码垛挡板自动开合装置，可以避免上述问题的发生。
6.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
7.一种码垛挡板自动开合装置，包括驱动升降机构、开合组件夹持移动机构、开合组件限位机构、总安装架，所述总安装架设置在地面上，所述驱动升降机构设置在所述总安装架上，所述开合组件夹持移动机构设置在所述驱动升降机构上，所述开合组件限位机构设置在所述开合组件夹持移动机构上。
8.在一些实施例中，所述总安装架由多个子安装架采用线性阵列组合而成，所述子安装架包括长杆、第一短杆、第二短杆、横杆、第一竖直杆、第二竖直杆，所述长杆和所述第一短杆围成一个矩形框，在所述长杆与所述第一短杆的连接处设置有所述第二竖直杆，所述子安装架位于同侧的两根第一短杆中线上设置有所述第一竖直杆，在所述第一竖直杆上设置有所述横杆，所述第二短杆分别设置在所述子安装架上下两底面的两根长杆上。
9.在一些实施例中，所述驱动升降机构包括电机、减速器、转动杆、轴承固定座、齿
轮、齿条、联轴器、齿条固定台、安装板、挡杆，长杆上设置有减速器固定座，所述减速器固定座上设置有所述减速器，所述减速器上设置有所述电机，所述减速器的两端各设置有一个联轴器，在横杆上设置有轴承固定座，所述转动杆穿过所述轴承固定座连接到所述联轴器上，所述转动杆上设置有所述齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条设置在安装板上，所述齿条固定台安装固定在第一短杆与第二短杆之间，齿条固定台的内部设置有滑动槽，所述安装板上设置有导向轮，所述安装板与所述齿条固定台滑动配合，在所述齿条固定台上设置有所述挡杆。
10.在一些实施例中，所述开合组件夹持移动机构包括转盘、摇手、丝杠、第一丝杠固定板、第二丝杠固定板，两块所述安装板内设置有所述第一丝杠固定板和所述第二丝杠固定板，在所述第一丝杠固定板与所述第二丝杠固定板之间连接有所述丝杠，所述丝杠穿过所述第二丝杠固定板连接到所述转盘上，在所述丝杠上设置有滑块，所述丝杠背向所述第一丝杠固定板的另一端上设置有所述转盘，所述转盘上设置有摇手。
11.在一些实施例中，所述开合组件限位机构包括第二限位板、气缸、第一限位板、第二限位板滑块、第二限位块滑轨、扭簧、摇杆、限位板固定座、预紧弹簧，第一连接板、第二连接板、l型连接固定板、第一连接板转轴、挤压轮、限位板轴承座、第二连接板转轴，所述限位板固定座设置在所述滑块上，所述限位板固定座与所述滑块通过固定螺栓进行固定，在所述限位板固定座的两侧各设置有一个限位板轴承座，在两个所述限位板轴承座的外侧分别设置有所述扭簧和所述第一连接板，在所述第一连接板上设置有所述第一连接板转轴，所述第一连接板转轴上设置有所述第二连接板，所述第二连接板转轴分别与所述第二连接板和l型连接固定板相连，在所述第一连接板上设置有所述l型连接固定板，在所述第二连接板上设置有所述挤压轮，轴承穿过所述限位板轴承座、扭簧以及第一连接板与所述l型连接固定板相连；所述l型连接固定板用于固定所述第一连接板和所述第二连接板，所述第一限位板设置在两块所述限位板轴承座之间，所述第一限位板上设置有第二限位块滑轨，所述第二限位块滑轨上设置有所述第二限位板滑块，在所述第二限位块滑轨上设置有所述气缸，所述第二限位板通过第二限位板固定螺栓固定在所述第二限位板滑块上，所述l 型连接固定板上设置有预紧弹簧。
12.基于本实用新型的一种码垛挡板自动开合装置，涉及码垛移钢工程机械领域，包括驱动升降机构、开合组件夹持移动机构、开合组件限位机构、总安装架，所述总安装架设置在地面上，所述驱动升降机构设置在所述总安装架上，所述开合组件夹持移动机构设置在所述驱动升降机构上，所述开合组件限位机构设置在所述开合组件夹持移动机构上，以上四部分相互配合，实现码垛挡板完全自动打开和关闭操作，无需电控和人工干预，纯机械机构，本装置操作灵活，自动化程度高，大大降低人员成本，机械限位配合螺旋预紧弹簧的应用大幅度提高工作效率。
13.本实用新型的有益效果：
14.1、本实用新型一种码垛挡板自动开合装置中的机械限位配合螺旋预紧弹簧的应用，使得所述开合组件限位机构在完成钢管卸运后及时地进行复位，档杆在力的作用下撞击所述挡快，所述限位板发生水平方向偏移，完成开合动作。
15.2、本实用新型一种码垛挡板自动开合装置中的减速器调节所述齿轮的转动速度，从而调节所述齿条的下降速度，保证所述齿条处于匀速状态，高效完成钢管搬运工作。
附图说明
16.图1为本实用新型一种码垛挡板自动开合装置的整体结构立体图；
17.图2为本实用新型一种码垛挡板自动开合装置的整体结构左视图；
18.图3为本实用新型一种码垛挡板自动开合装置的整体结构主视图；
19.图4为本实用新型一种码垛挡板自动开合装置的开合机构局部图；
20.图5为图1中标号a的局部放大图。
21.附图标记：
22.1、驱动升降机构；2、开合组件夹持移动机构；3、开合组件限位机构；4、总安装架；11、电机；12、减速器；13、转动杆；14、轴承固定座；15、齿轮； 16、齿条；17、联轴器；18、齿条固定台；19、安装板；20、挡杆；22、转轴；23、摇手；24、丝杠；25、第一丝杠固定板；26、第二丝杠固定板；31、第二限位板；32、气缸；33、第一限位板；331、第二限位板滑块；332、第二限位块滑轨；36、扭簧；37、摇杆；38、限位板固定座；39、预紧弹簧；331、第一连接板；332、第二连接板；333、l型连接固定板；334、第一连接板转轴；335、挤压轮；381、限位板轴承座；3321、第二连接板转轴；41、减速器固定座；44、长杆；45、第一短杆；46、第二短杆；47、横杆；48、第一竖直杆；49、第二竖直杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
25.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
26.如图1至图5所示，本实用新型的实施例一种码垛挡板自动开合装置，包括驱动升
降机构1、开合组件夹持移动机构2、开合组件限位机构3、总安装架 4，所述总安装架设置在地面上，所述驱动升降机构设置在所述总安装架上，所述开合组件夹持移动机构设置在所述驱动升降机构上，所述开合组件限位机构设置在所述开合组件夹持移动机构上，所述总安装架用于安装固定所述驱动升降机构，所述开合组件夹持移动机构用于放置并移动钢板，所述开合组件限位机构对钢板进行机械限位和卸运，以上四部分相互配合，实现码垛挡板完全自动打开和关闭操作，无需电控和人工干预，纯机械机构。
27.本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图5所示，所述总安装架由多个子安装架采用线性阵列组合而成，所述子安装架包括长杆44、第一短杆45、第二短杆46、横杆47、第一竖直杆48、第二竖直杆49，所述长杆和所述第一短杆围成一个矩形框，在所述长杆与所述第一短杆的连接处设置有所述第二竖直杆，所述子安装架位于同侧的两根第一短杆中线上设置有所述第一竖直杆，在所述第一竖直杆上设置有所述横杆，所述第二短杆分别设置在所述子安装架上下两底面的两根长杆上。
28.本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图5所示，所述驱动升降机构包括电机11、减速器12、转动杆13、轴承固定座14、齿轮15、齿条16、联轴器17、齿条固定台18、安装板19、挡杆20，长杆上设置有减速器固定座41，所述减速器固定座上设置有所述减速器，所述减速器上设置有所述电机，所述减速器的两端各设置有一个联轴器，在横杆上设置有轴承固定座，所述转动杆穿过所述轴承固定座连接到所述联轴器上，所述转动杆上设置有所述齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条设置在安装板上，所述齿条固定台安装固定在第一短杆与第二短杆之间，齿条固定台的内部设置有滑动槽，所述安装板上设置有导向轮，所述安装板与所述齿条固定台滑动配合，在所述齿条固定台上设置有所述挡杆，所述电机带动所述转动杆上的齿轮转动，齿轮带动齿条向下运动，所述联轴器将多根转动杆连接起来，实现多个子安装架上的齿条同时向下运动，完成钢管的搬运。
29.本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图5所示，所述开合组件夹持移动机构包括转盘22、摇手23、丝杠24、第一丝杠固定板25、第二丝杠固定板26，两块所述安装板内设置有所述第一丝杠固定板和所述第二丝杠固定板，在所述第一丝杠固定板与所述第二丝杠固定板之间连接有所述丝杠，所述丝杠穿过所述第二丝杠固定板连接到所述转盘上，在所述丝杠上设置有滑块27，所述丝杠背向所述第一丝杠固定板的另一端上设置有所述转盘，所述转盘上设置有摇手，转动所述摇手，所述转轴带动丝杠转动，所述丝杠带动所述滑块移动，通过摇动所述摇手带动所述转轴运动，所述转轴运动带动所述丝杠运动，所述丝杠带动所述滑块运动，所述滑块进行运动，可根据具体钢管的直径进行调节，保证钢管能够平稳地放置在开合组件夹持移动机构上。
30.本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图5所示，所述开合组件限位机构包括第二限位板31、气缸32、第一限位板33、第二限位板滑块331、第二限位块滑轨332、扭簧36、摇杆37、限位板固定座38、预紧弹簧39，第一连接板331、第二连接板332、l型连接固定板333、第一连接板转轴334、挤压轮335、限位板轴承座381、第二连接板转轴3321，所述限位板固定座设置在所述滑块上，所述限位板固定座与所述滑块通过固定螺栓进行固定，在所述限位板固定座的两侧各设置有一个限位板轴承座，在两个所述限位板轴承座的外侧分别设置有所述扭簧和所述第一连接板，在所述第一连接板上设置有所述第一连接板转轴，所述第一连接板转轴上设置有所述第二连接板，所述第二连接板转轴分别与所述第二连接板和
l型连接固定板相连，在所述第一连接板上设置有所述l型连接固定板，在所述第二连接板上设置有所述挤压轮，轴承穿过所述限位板轴承座、扭簧以及第一连接板与所述l型连接固定板相连；所述l 型连接固定板用于固定所述第一连接板和所述第二连接板，所述第一限位板设置在两块所述限位板轴承座之间，所述第一限位板上设置有第二限位块滑轨，所述第二限位块滑轨上设置有所述第二限位板滑块，在所述第二限位块滑轨上设置有所述气缸，所述第二限位板通过第二限位板固定螺栓固定在所述第二限位板滑块上，所述l型连接固定板上设置有预紧弹簧；所述开合组件限位机构随着所述开合组件夹持移动机构继续向下运动，当所述档杆与所述第二连接杆上的所述挤压轮接触时，所述预紧弹簧被拉紧，在力的作用下，所述第二连接板带动所述第一连接板发生一个偏转，所述第一限位板趋向于水平方向，同时所述气缸开始收缩，所述第二限位板也趋向于水平方向，处于开合组件限位机构上的钢管脱离开合装置转移到移钢小车上完成后续流程，所述扭簧辅助所述开合组件限位机构进行复位操作，所述第二连接板通过预紧弹簧完成复位，各组件高效配合，完成开合装置的机械限位及复位，循环此过程，无需人力，自动化程度高。
31.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。