同步台车的制作方法

1.本实用新型涉及台车技术领域，尤其涉及一种操作架及同步台车。


背景技术：

2.汽车组装过程中，汽车的四个车门安装岗位存在时间浪费，汽车的四个车门安装方式一致，以右后门为例，安装右后门时，作业者需不停的来回步行并搬运治具，步行循环时间是18s/台，步行次数为7次，时间浪费多，生产效率低。且作业者在来回步行的过程中需要搬运治具安装到车身上，而治具重量达7.5kg，重量较重，且每台车需要重复搬运两次治具，劳动强度大，且作业者长期搬运重物容易对身体造成损伤，导致作业者易发生筋骨类疾病，影响身体健康，且具有一定的岗位作业风险，安全性低。另外，不同的车型具有不同型号的治具，作业者需针对不同车型来回搬运不同型号的治具，重复劳动次数多，不但降低了生产效率，而且还加大了劳动强度。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种同步台车，旨在解决现有的汽车组装过程中生产效率低及人工劳动强度大等问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种同步台车，所述同步台车包括：
5.操作架，所述操作架包括治具放置架，治具的型号有多种，所述治具放置架用于放置多种型号的治具；
6.行走台，所述治具放置架安装在所述行走台上，所述行走台设置有同步机构，所述同步机构包括驱动件和摆臂，所述驱动件用于驱动所述摆臂与外部汽车板链抵接或脱离，以对应使所述行走台与外部汽车板链同步移动或相互脱离。
7.优选地，所述行走台上还设置有第一行程开关，所述第一行程开关与所述摆臂间隔布置，所述第一行程开关与所述驱动件电连接，所述第一行程开关用于触发所述驱动件启动。
8.优选地，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述摆臂的连接端连接，所述摆臂的自由端远离所述摆臂的连接端，所述同步机构还包括连接板，所述连接板的一端与所述驱动气缸的缸体铰接，所述连接板的另一端与所述摆臂上靠近其连接端的位置铰接；所述驱动气缸用于驱动所述摆臂朝向或背向外部汽车板链摆动，以对应使所述摆臂的自由端与外部汽车板链抵接或脱离。
9.优选地，所述同步台车还包括导向机构，所述导向机构包括安装座和槽轮，所述槽轮通过横向设置的第一转轴可转动地安装在所述安装座上，所述槽轮用于与外部导轨滚动接触配合。
10.优选地，所述导向机构包括过渡板和两个相对设置的滚轮，所述过渡板安装在所述安装座底部，且所述过渡板开设有供所述槽轮穿过的避让孔，两个所述滚轮之间形成与外部导轨配合的导槽，所述滚轮通过竖向设置的第二转轴可转动地安装在所述过渡板底
部，所述滚轮用于与外部导轨滚动接触配合。
11.优选地，所述行走台包括行走架和驱动机构，所述驱动机构和所述操作架均安装在所述行走架上，所述行走架还安装有行走轮，所述驱动机构用于驱动所述行走架通过所述行走轮移动。
12.优选地，所述行走架上还设置有第二行程开关和第三行程开关，所述第二行程开关和所述第三行程开关分设于所述第一行程开关的两侧，所述第二行程开关和所述第三行程开关均与所述驱动机构电连接并均用于触发所述驱动机构，以使所述驱动机构制动所述行走架。
13.优选地，所述行走架包括底框和安装在所述底框上的立框，所述驱动机构、所述同步机构、所述操作架及所述行走轮均安装在所述底框上；所述立框安装有扳手放置架和第四行程开关，所述扳手放置架用于放置扳手，所述第四行程开关靠近所述扳手放置架，所述第四行程开关用于在检测到所述扳手放置架放置有扳手时触发所述驱动机构，以使所述驱动机构制动所述行走架。
14.优选地，所述立框还安装有三个控制按钮，其中一个所述控制按钮与所述驱动件电连接，并用于控制所述驱动件驱动所述摆臂与外部汽车板链抵接；另一个所述控制按钮与所述驱动机构及所述驱动件电连接，并用于控制所述驱动机构驱动所述行走架行走及控制所述驱动件驱动所述摆臂与外部汽车板链脱离；剩余一个所述控制按钮与所述驱动机构电连接，并用于控制所述驱动机构制动所述行走架。
15.优选地，所述治具放置架包括支架，所述支架包括支撑架和多个放置架，多个所述放置架间隔安装在所述支撑架上，所述放置架的数量与所述治具的型号数量一致，多种型号的所述治具能一一对应放置于多个所述放置架上；所述操作架还包括安装在所述行走台上机架，所述支撑架可转动地安装在所述机架上方，以使所述支撑架能相对所述机架转动。
16.在本实用新型的技术方案中，在汽车组装过程中可利用同步台车完成连续循环作业过程，加快生产步伐，提高生产效率，且同步台车的设计可方便作业者使用及操作，提高了操作便利性，降低了劳动强度。并且，同步台车在使用过程中，可将多种型号的治具放置在操作架的治具放置架上，从而不需要作业者来回搬运多种型号的治具，降低重复劳动次数，提高生产效率。并通过将治具放置架安装在行走台上，利用同步台车的行走过程来完成治具的搬运过程，从而避免人工搬运过程，大大降低了人工劳动强度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一实施例同步台车在一视角的立体示意图；
19.图2为图1中a区域的放大示意图；
20.图3为本实用新型一实施例同步台车在另一视角的立体示意图；
21.图4为图3中b区域的放大示意图；
22.图5为本实用新型一实施例同步台车在又一视角的立体示意图；
23.图6为本实用新型一实施例同步台车中导向机构的分解示意图；
24.图7为本实用新型一实施例同步台车中操作架在一视角的立体示意图；
25.图8为本实用新型一实施例同步台车中操作架在另一视角的立体示意图；
26.图9为图8中c区域的放大示意图。
27.附图标号说明：
[0028][0029][0030]
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]
需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0035]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0036]
本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图3、图5、图7和图8所示的方位为基准，仅用于解释在图3、图5、图7和图8所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]
本实用新型提出一种同步台车。
[0038]
如图1至图7所示，本实施例的同步台车300包括操作架100和行走台200，其中，操作架100包括治具放置架20，治具的型号有多种，治具放置架20用于放置多种型号的治具；治具放置架20安装在行走台200上，行走台200设置有同步机构70，同步机构70包括驱动件71和摆臂72，驱动件71用于驱动摆臂72与外部汽车板链(图未示)抵接或脱离，以对应使行走台200与外部汽车板链同步移动或相互脱离。
[0039]
本实施例同步台车300可用于汽车组装，该同步台车300在使用过程中，初始时，同步台车300则位于初始工作位置，将需要的治具放置于同步台车300的治具放置架20上。可以理解地，外部汽车板链拖载有汽车车身，外部汽车板链是向前移动的，从而带动汽车车身向前移动。在汽车板链带动汽车车身向前移动的过程中，同步台车300的驱动件71可驱动摆臂72与外部汽车板链抵接，由于同步机构70的摆臂72与外部汽车板链抵接，在外部汽车板链移动时，外部汽车板链可带动同步台车300与外部汽车板链同步移动。作业员将放置于治具放置架20上的治具取下并安装在汽车车身上。并且，作业员在吊装安装车门的过程中同步台车300始终与外部汽车板链同步移动，从而使得同步台车300在作业员作业过程中可一直跟随作业员，方便作业员操作。作业结束后，驱动件71驱动摆臂72与外部汽车板链脱离，
从而使得行走台200与外部汽车板链相互脱离，行走台200不再与外部汽车板链同步移动，同步台车300可通过行走台200的行走返回初始工作位置，进行下次作业。可以理解地，下次作业可重复上次作业的过程，完成连续循环作业过程，加快生产步伐，提高生产效率，且同步台车300的设计可方便作业者使用及操作，提高了操作便利性，降低了劳动强度。
[0040]
并且，本实施例同步台车300在使用过程中，可将多种型号的治具放置在操作架100的治具放置架20上，在一实施例中，适用于汽车的治具的型号为三种，分别为a型治具、b型治具和c型治具，a型治具、b型治具和c型治具可同时放置在治具放置架20上，从而不需要作业者来回搬运多种型号的治具，降低重复劳动次数，提高生产效率。并通过将治具放置架20安装在行走台200上，利用同步台车300的行走过程来完成治具的搬运过程，从而避免人工搬运过程，大大降低了人工劳动强度。
[0041]
具体地，本实施例的行走台200上还设置有第一行程开关201，第一行程开关201与摆臂72间隔布置，第一行程开关201与驱动件71电连接，第一行程开关201用于触发驱动件71启动。具体地，第一行程开关201位于摆臂72的前方。外部汽车板链上具有第一支撑座和第二支撑座，其中，第一支撑座位于第二支撑座的前方，当行走台200行走至初始工作位置时，第一行程开关201先与第一支撑座触碰，第一行程开关201触发驱动件71启动，驱动件71则驱动摆臂72与外部汽车板链上的第二支撑座抵接，使得摆臂72抵接在第二支撑座的前侧，从而将同步台车300与汽车板链衔接，使得同步台车300可与汽车板链同步移动，结构简单，设计合理。
[0042]
如图3和图4所示，本实施例的驱动件71为驱动气缸，驱动气缸的输出轴与摆臂72的连接端连接，摆臂72的自由端远离摆臂72的连接端，同步机构70还包括连接板73，连接板73的一端与驱动气缸的缸体铰接，连接板73的另一端与摆臂72上靠近其连接端的位置铰接；驱动气缸用于驱动摆臂72朝向或背向外部汽车板链摆动，以对应使摆臂72的自由端与外部汽车板链抵接或脱离。
[0043]
连接板73的两端分别与驱动气缸的缸体及摆臂72铰接，使得连接板73与气缸及摆臂72之间形成连杆结构。摆臂72未摆动前，摆臂72处于原位并位于行走台200的正上方。驱动气缸启动时，驱动气缸的输出轴向前驱动摆臂72的连接端，使得摆臂72的自由端逆时针摆动至行走台200外并与第二支撑座的前侧抵接，进而使得同步台车300可与汽车链板同步移动。作业完成后，驱动气缸的输出轴则向后驱动摆臂72的连接端，使得摆臂72的自由端顺时针摆动回原位，设计合理、巧妙。
[0044]
如图1至图6所示，本实施例的同步台车300还包括导向机构80，导向机构80包括安装座81和槽轮82，槽轮82通过横向设置的第一转轴83可转动地安装在安装座81上，槽轮82用于与外部导轨400滚动接触配合。可以理解地，在汽车组装车间内，车间地面可铺设有导轨400，导轨400为杆状，槽轮82的外周具有凹槽，凹槽可与导轨400匹配，使得槽轮82可沿着导轨400滚动。同步台车300在行走过程中，导向机构80的槽轮82可与导轨400滚动接触配合，起到导向作用，使得同步台车300可沿着导轨400的延伸方向移动，防止同步台车300在行走过程中偏离导轨400。
[0045]
进一步地，导向机构80包括过渡板84和两个相对设置的滚轮85，过渡板84安装在安装座81底部，且过渡板84开设有供槽轮82穿过的避让孔841，两个滚轮85之间形成与外部导轨400配合的导槽851，滚轮85通过竖向设置的第二转轴86可转动地安装在过渡板84底
部，滚轮85用于与外部导轨400滚动接触配合。本实施例导向机构80的两个滚轮85前后相对设置，两个滚轮85之间形成导槽851。过渡板84上的避让孔841可对槽轮82进行避让，槽轮82可穿过避让孔841与导轨400的顶部滚动接触配合，同时，两个滚轮85分别与导轨400的左右侧滚动接触配合，从而形成多方位限位，提高防止同步台车300在行走过程中偏离导轨400的可靠性。
[0046]
在一实施例中，各导向机构80具有多个滚轮组，多个滚轮组沿导轨400的延伸方向，即沿前后方向间隔布置，且各滚轮组具有两个前后相对设置的滚轮85。通过设置多个滚轮组，能进一步提高对同步台车300导向的可靠性。更进一步地，导向机构80的数量为多个，多个导向机构80沿外部导轨400的延伸方向间隔布置，即，多个导向机构80沿前后方向间隔布置，可更进一步提高对同步台车300导向的可靠性，提高同步台车300运行的稳定性和路线准确性。
[0047]
本实施例的行走台200包括行走架205和驱动机构90，驱动机构90和操作架100均安装在行走架205上，行走架205还安装有行走轮206，驱动机构90用于驱动行走架205通过行走轮206移动。本实施例的驱动机构90可采用现有技术中的气动马达，气动马达启动时可驱动行走架205前后行走。另外，本实施例的行走架205还安装有减震装置91，减震装置91可采用现有技术，避免同步台车300在行走过程中产生颠簸，保证同步台车300行走的稳定性。
[0048]
本实施例的行走架205上还设置有第二行程开关202和第三行程开关203，第二行程开关202和第三行程开关203分设于第一行程开关201的两侧，第二行程开关202和第三行程开关203均与驱动机构90电连接并均用于触发驱动机构90，以使驱动机构90制动行走架205。
[0049]
具体地，第二行程开关202可设置在行走架205的前端，第三行程开关203可设置在行走架205的后端，第一行程开关201设置在行走架205上处于第二行程开关202与第三行程开关203之间的位置。汽车组装车间的导轨400的两端极限位置均设置有限位结构，比如限位板或限位块等。当同步台车300向前行走至极限位置时，第二行程开关202可与导轨400前端的限位结构触碰，此时，第二行程开关202触发气动马达，气动马达可将行走架205制动，使得同步台车300不再向前行走，避免脱离导轨400。同理，当同步台车300向后行走至极限位置时，第三行程开关203可与导轨400后端的限位结构触碰，此时，第三行程开关203触发气动马达，气动马达可将行走架205制动，使得同步台车300不再向后行走，避免脱离导轨400。
[0050]
本实施例的行走架205包括底框2051和安装在底框2051上的立框2052，驱动机构90、同步机构70、操作架100及行走轮206均安装在底框2051上；立框2052安装有扳手放置架207和第四行程开关204，扳手放置架207用于放置扳手，第四行程开关204靠近扳手放置架207，第四行程开关204用于在检测到扳手放置架207放置有扳手时触发驱动机构90，以使驱动机构90制动行走架205。底框2051作为同步台车300的基底位于立框2052的底部，立框2052安装在底框2051上，方便作业者推拉或手扶。
[0051]
同步台车300在使用时，同步台车300可行走在汽车板链的右侧，同步机构70可安装在底框2051的左侧，操作架100可安装在底框2051的中间位置，行走轮206的数量为多个，多个行走轮206可沿前后方向安装在底框2051的右侧。为了便于操作，扳手放置架207可安装在立框2052的右侧，第四行程开关204可靠近扳手放置架207设置并位于扳手放置架207
的上方。在作业过程中，作业者需要使用扳手将连接车门与治具的螺栓拧紧。扳手使用完毕后，可放置于立框2052的扳手放置架207内，当第四行程开关204检测到扳手放置在扳手放置架207内后，则触发气动马达，使得气动马达制动行走架205。
[0052]
进一步地，本实施例的立框2052还安装有三个控制按钮208，其中一个控制按钮208与驱动件71电连接，并用于控制驱动件71驱动摆臂72与外部汽车板链抵接；另一个控制按钮208与驱动机构90及驱动件71电连接，并用于控制驱动机构90驱动行走架205行走及控制驱动件71驱动摆臂72与外部汽车板链脱离；剩余一个控制按钮208与驱动机构90电连接，并用于控制驱动机构90制动行走架205。
[0053]
具体地，本实施例的三个控制按钮208分别为停止按钮、同步按钮和返回按钮，三个控制按钮208可设置为不同颜色，以醒目地提示作业者控制按钮208对应的作用。其中，返回按钮可控制驱动件71驱动摆臂72与汽车板链上的第二支撑座脱离，并同时控制气动马达驱动行走架205向后行走返回至初始工作位置；停止按钮则控制驱动机构90制动行走架205；同步按钮则控制驱动件71启动以驱动摆臂72与汽车板链上的第二支撑座抵接，实现同步台车300与汽车板链的衔接并同步移动。三个控制按钮208可作为保护装置，在行走台200上其他电子件，比如第一行程开关201、第二行程开关202、第三行程开关203及第四行程开关204存在异常情况下手动按动相应的控制按钮208，以实现相关的功能。
[0054]
如图1至图9所示，本实施例的治具放置架20包括支架21，支架21包括支撑架211和多个放置架212，多个放置架212间隔安装在支撑架211上，放置架212的数量与治具的型号数量一致，多种型号的治具能一一对应放置于多个放置架212上；操作架100还包括安装在行走台200上机架10，支撑架211可转动地安装在机架10上方，以使支撑架211能相对机架10转动。
[0055]
该操作架100在使用过程中，可将多种型号的治具一一对应地放置在多个治具放置架20的放置架212上，在一实施例中，适用于汽车的治具的型号为三种，分别为a型治具、b型治具和c型治具，放置架212的数量也为三个，三个放置架212在使用时分别放置a型治具、b型治具和c型治具，使得治具放置架20上同时可以放置多种型号的治具，从而不需要作业者来回搬运多种型号的治具，降低重复劳动次数，提高生产效率。并且，支撑架211可转动地安装在机架10上方，使得治具放置架20可相对机架10沿360
°
转动，从而将放置在治具放置架20上的多种型号的治具转动至需要的角度及位置，方便作业者操作，进一步提高生产效率。
[0056]
本实施例同步台车300在使用过程中，首先将多种型号的治具，比如a型治具、b型治具和c型治具均放置于同步台车300的治具放置架20上，并通过转动治具放置架20，将需要型号的治具，比如a型治具转动至靠近车身的一侧。当汽车链板运行至向前移动至第一支撑座与第一行程开关201触碰时，驱动气缸驱动摆臂72与第二支撑座抵接，使得位于初始工作位置的同步台车300与汽车板链同步移动。作业员将放置于治具放置架20上的治具取下并安装在汽车车身上，并且，作业员在吊装安装车门的过程中同步台车300始终与外部汽车板链同步移动，从而使得同步台车300在作业员作业过程中可一直跟随作业员，方便作业员操作，在操作过程中作业员可使用扳手将连接车门与治具的螺栓拧紧。作业结束后，作业者按压返回按钮，控制驱动气缸驱动摆臂72与外部汽车板链脱离，从而使得行走台200与外部汽车板链相互脱离，行走台200不再与外部汽车板链同步移动。同时，返回按钮控制气动马
达启动，同步马达则驱动同步台车300行走返回初始工作位置，进行下次作业。
[0057]
本实施例同步台车300的操作架100中，支撑架211通过第一旋转机构30安装在机架10上方，以使支撑架211能相对机架10转动。具体地，第一旋转机构30包括第一轴承座31和安装在第一轴承座31上的第一轴承32，机架10包括转接板11，第一轴承座31安装在转接板11上，支撑架211包括竖向设置的支撑杆2111，第一轴承32套设于支撑杆2111外，具体地，第一轴承32可通过一锁紧环2112套装在支撑杆2111外，以使支撑杆2111通过第一轴承32可转动地安装于第一轴承座31。通过第一轴承32和第一轴承座31的配合，实现支撑杆2111相对第一轴承座31沿360
°
转动，进而实现治具放置架20相对机架10沿360
°
转动，简单方便，易于制作。
[0058]
进一步地，操作架100还包括第二旋转机构40，机架10还包括底板12和多个间隔设置的立柱13，底板12位于转接板11的下方，立柱13安装在底板12与转接板11之间，支撑杆2111贯穿转接板11，且支撑杆2111通过第二旋转机构40安装在底板12上，以使支撑杆2111能相对底板12转动。本实施例的立柱13与支撑杆2111均竖直设置，多个立柱13围绕支撑杆2111设置，支撑杆2111位于多个立柱13的中间位置，支撑杆2111上下贯穿转接板11及底板12，将治具放置架20及机架10连接，提高操作架100的装配稳定性。第一旋转机构30安装在转接板11上，而第二旋转机构40则安装在底板12上，支撑杆2111通过第一旋转机构30和第二旋转机构40实现360
°
转动，进而实现治具放置架20相对机架10沿360
°
转动。
[0059]
具体地，本实施例的第二旋转机构40包括第二轴承座41和安装在第二轴承座41上的第二轴承42，第二轴承座41安装在底板12上，第二轴承42套设于支撑杆2111外，具体地，第二轴承42可通过一锁紧环2112套装在支撑杆2111外，以使支撑杆2111通过第二轴承42可转动地安装于第二轴承座41。通过第二轴承42和第二轴承座41的配合，实现支撑杆2111相对第二轴承座41沿360
°
转动，进而实现治具放置架20相对机架10沿360
°
转动，简单方便，易于制作。
[0060]
本实施例中，治具放置架20还包括置物料斗22，置物料斗22安装在支撑架211上并与放置架212连接，置物料斗22用于放置物料，物料可以螺钉、螺栓螺母或者扳手等工具，便于作业者拿取，方便作业，提高生产效率。
[0061]
本实施例的操作架100还包括限位块50和止挡杆60，限位块50安装在置物料斗22底部，止挡杆60安装在转接板11上，限位块50用于与止挡杆60抵接。治具放置架20在转动的过程中，限位块50随着治具放置架20转动，当旋转至止挡杆60的位置时，与转接板11上的止挡杆60抵接，从而制动治具放置架20，治具放置架20不会因为惯性而继续转动，以使治具放置架20停靠在适当的位置，从而将放置在治具放置架20上的多种型号的治具转动至需要的角度及位置，方便作业者操作，进一步提高生产效率。
[0062]
具体地，限位块50的底部开设有限位槽51，止挡杆60可伸缩地安装在转接板11上，且止挡杆60的上端设置有用于与限位槽51配合的止挡块61。如图3和图4所示，限位块50开设有呈倒v形的限位槽51，限位槽51的开口朝下，止挡杆60可伸缩地安装在转接板11上，且止挡杆60的上端设置有止挡块61，当限位块50随着治具放置架20转动至止挡杆60的位置时，止挡杆60向上伸入限位槽51内，从而将治具放置架20制动。当需要再次转动治具放置架20时，可手动拨动治具放置架20转动，止挡杆60受力后向下缩回，使得止挡杆60上端的止挡块61脱离限位槽51，治具放置架20不再受限制，治具放置架20可以继续转动，使用灵活方
便。
[0063]
进一步地，止挡杆60为弹簧连接杆，转接板11上安装有轴套14，弹簧连接杆的下端可滑动地安装于轴套14内，止挡块61为滚轮，滚轮可转动地安装在弹簧连接杆的上端。可以理解地，弹簧连接杆具有弹性，具有上下伸缩功能，从而使得滚轮向上伸入限位槽51内或向下缩回，实现与限位槽51的配合或脱离。滚轮可转动地安装在弹簧连接杆的上端，使得滚轮滚动伸入限位槽51内或滚动脱离限位槽51，提高滚轮与限位槽51配合的顺畅性，并在需要再次转动治具放置架20时，利于滚轮滚动脱离限位槽51，方便操作。
[0064]
更进一步地，限位块50的数量为多个，限位块50与放置架212的数量一致且一一对应布置。本实施例放置架212的数量为三个，限位块50的数量也为三个，三个限位块50间隔设置在置物料斗22底部，并与三个放置架212一一对应布置，可以理解地，限位块50与治具的型号数量一致且一一对应布置。三个放置架212在使用时分别放置a型治具、b型治具和c型治具，需要a型治具时，可将a型治具转动至需要的角度及位置时，利用与a型治具对应的限位块50与止挡杆60的配合而制动整个治具放置架20；需要b型治具时，可将b型治具转动至需要的角度及位置时，利用与b型治具对应的限位块50与止挡杆60的配合而制动整个治具放置架20；需要c型治具时，可将c型治具转动至需要的角度及位置时，利用与c型治具对应的限位块50与止挡杆60的配合而制动整个治具放置架20，进一步方便作业者操作，大大提高生产效率。
[0065]
本实施例中，治具放置架20还包括导向料斗23，导向料斗23安装在支撑架211上，导向料斗23位于置物料斗22的上方，导向料斗23对应置物料斗22的位置开设有落料口231。本实施例导向料斗23的落料口231是对应置物料斗22设置的，作业者在作业的过程中，可将物料，比如螺钉放入导向料斗23，物料可沿落料口231掉落进置物料斗22进行收集。
[0066]
本实施例中，放置架212包括一对挂钩2121和两根间隔设置的放置杆2122；一对挂钩2121分别设置在两根放置杆2122上，挂钩2121用于悬挂治具。本实施例的放置架212的数量为三个，各个放置架212包括两根间隔设置的放置杆2122，各放置杆2122上设置有一个挂钩2121，两根放置杆2122上即设置有一对挂钩2121，挂钩2121可用于悬挂治具，方便作业者拿取。
[0067]
本实施例中，位于同一放置架212上的一对挂钩2121的高度相同，位于不同放置架212上的多对挂钩2121在高度方向上错位分布。如图7和图8所示，放置架212的数量为三个，各个放置架212具有一对挂钩2121，三个放置架212则具有三对挂钩2121，其中，位于同一放置架212上的一对挂钩2121可配合悬挂一种型号的治具，该对挂钩2121高度相同且间隔布置，方便悬挂治具。而位于不同放置架212上的三对挂钩2121在高度方向上错位分布，即，三对挂钩2121在高度方向上的位置各不相同，比如，其中一对挂钩2121的位置较高，用于悬挂a型治具，另一对挂钩2121的位置适中，用于悬挂b型治具，剩余一对挂钩2121的位置较低，用于悬挂c型治具，而三对挂钩2121在高度方向上错位分布，可避免治具放置架20同时悬挂三个治具时治具之间发生干涉的情况。
[0068]
本实施例的机架10可拆卸地安装在行走台200上。治具放置架20通过机架10可拆卸地安装在行走台200上，具体地，机架10可拆卸地安装在行走台200的底框2051上，便于拆装。将治具放置架20设置在行走台200上，治具放置架20可随着行走台200的行走而移动，从而无需人工搬运治具，降低人工劳动强度，保护作业者筋骨不受损伤，且用行走台200来代
替人工搬运，可降低岗位作业风险，安全性高。
[0069]
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。