一种四连杆搬送机构的制作方法

1.本实用新型属于搬运设备技术领域，尤其涉及一种四连杆搬运机构。


背景技术：

2.现有的搬运机构普遍通过手指气缸来夹取产品，通过其它移动机构来驱动手指气缸移动，进而实现产品的搬运工作，而当需要同时搬运多个产品时，则需要相应的设置多组手指气缸，多组手指气缸的设计显然使设备较为复杂，且一定程度上增加了设备的成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于结构简单，且一定程度上降低设备成本。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：
5.方案一
6.一种四连杆搬送机构，包括第一驱动机构、第二驱动机构、滑轨、第一夹爪组件、第二夹爪组件和旋转组件，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件相互配合，且均滑设在滑轨上，所述第一驱动机构驱动第一夹爪组件或第二夹爪组件沿滑轨往返移动；
7.所述旋转组件包括底座、旋转块、第一连接杆和第二连接杆，所述底座滑设在滑轨上，所述第二驱动机构驱动底座沿滑轨往返移动，所述旋转块的中部铰接在底座上，且旋转块的两端分别铰接在第一连接杆的一端和第二连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端铰接在第一夹爪组件上，第二连接杆的另一端铰接在第二夹爪组件上。
8.进一步地，所述第一驱动机构为气缸。
9.进一步地，所述气缸的外壳固定设置在第一夹爪组件上，且气缸的活塞固定设置在第二夹爪组件上。
10.进一步地，所述第一夹爪组件包括第一滑座、第一横杆和第一夹爪，所述第一滑座滑设在滑轨上，所述第一横杆与第一滑座固定连接，所述第一夹爪固定设置在第一横杆上。
11.进一步地，所述第二夹爪组件包括第二滑座、第二横杆和第二夹爪，所述第二滑座滑设在滑轨上，所述第二横杆与第二滑座固定连接，所述第二夹爪固定设置在第二横杆上，且第二夹爪与第一夹爪相互配合。
12.进一步地，还包括第一稳定块，所述第一稳定块滑设在滑轨上，且第一稳定块与第一夹爪组件固定连接。
13.进一步地，还包括第二稳定块，所述第二稳定块滑设在滑轨上，且第二稳定块与第二夹爪组件固定连接
14.方案二
15.一种四连杆搬送机构，包括第一驱动机构、第二驱动机构、滑轨、第一夹爪组件、第二夹爪组件和旋转组件，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件相互配合，且均滑设在滑轨上，所述第一驱动机构驱动第一夹爪组件或第二夹爪组件沿滑轨往返移动；
16.所述旋转组件包括底座、旋转块、第一连接杆和第二连接杆，所述底座滑设在滑轨
上，所述第二驱动机构驱动底座沿滑轨往返移动，所述旋转块的中部铰接在底座上，且旋转块的两端分别铰接在第一连接杆的一端和第二连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端铰接在第一夹爪组件上，第二连接杆的另一端铰接在第二夹爪组件上。
17.进一步地，所述第一驱动机构为气缸。
18.进一步地，所述气缸的外壳固定设置在第二夹爪组件上，且气缸的活塞固定设置在第一夹爪组件上。
19.进一步地，所述第一夹爪组件包括第一滑座、第一横杆和第一夹爪，所述第一滑座滑设在滑轨上，所述第一横杆与第一滑座固定连接，所述第一夹爪固定设置在第一横杆上。
20.进一步地，所述第二夹爪组件包括第二滑座、第二横杆和第二夹爪，所述第二滑座滑设在滑轨上，所述第二横杆与第二滑座固定连接，所述第二夹爪固定设置在第二横杆上，且第二夹爪与第一夹爪相互配合。
21.进一步地，还包括第一稳定块，所述第一稳定块滑设在滑轨上，且第一稳定块与第一夹爪组件固定连接。
22.进一步地，还包括第二稳定块，所述第二稳定块滑设在滑轨上，且第二稳定块与第二夹爪组件固定连接。
23.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过第一驱动机构驱动第一夹爪组件沿滑轨往返移动的同时，第一夹爪组件推动第一连接杆移动，进而推动旋转块旋转，同时铰接在旋转块另一端的第二连接杆也向相反的方向连动旋转，从而使第一夹爪组件与第一夹爪组件相互合拢或相互分离，进而形成夹持的动作，对产品进行批量夹持；同理，第一驱动机构驱动第二夹爪组件沿滑轨往返移动的情况下，也可以使第一夹爪组件与第一夹爪组件相互合拢或相互分离，进而形成夹持的动作，对产品进行批量夹持；与现有技术相比，本实用新型无需采用现有技术中成本较高的手指气缸，从而使本实用新型在结构上更加简单，且一定程度上降低了设备成本。
附图说明
24.图1是本实用新型的整体结构示意图；
25.图2是本实用新型的整体结构后视图；
26.图3是本实用新型的第一夹爪组件和第二夹爪组件的结构示意图；
27.图4是本实用新型的第一夹爪组件和第二夹爪组件分开时的结构示意图；
28.图5是本实用新型的旋转组件和滑轨的结构示意图；
29.图6是本实用新型的第一驱动机构、旋转组件和滑轨的结构示意图；
30.附图标记为：
31.第一驱动机构1，第二驱动机构2，滑轨3，
32.第一滑座41，第一横杆42，第一夹爪43，
33.第二滑座51，第二横杆52，第二夹爪53，
34.旋转组件6，底座61，旋转块62，第一连接杆63，第二连接杆64，
35.第一稳定块7，第二稳定块8。
具体实施方式
36.以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。
37.如图1至图6所示的一种四连杆搬送机构，包括第一驱动机构1、第二驱动机构2、滑轨3、第一夹爪组件、第二夹爪组件、旋转组件6、第一稳定块7和第二稳定块8。
38.第一夹爪组件和第二夹爪组件相互配合，且第一夹爪组件和第二夹爪组件均滑设在滑轨3上。
39.第一驱动机构1驱动第一夹爪组件或第二夹爪组件沿滑轨3往返移动，也就是分为如下两种情况：
40.第一种情况：第一驱动机构1驱动第二夹爪组件沿滑轨3往返移动，第一驱动机构1为气缸，气缸的外壳固定设置在第一夹爪组件上，且气缸的活塞固定设置在第二夹爪组件上。
41.第二种情况：第一驱动机构1驱动第一夹爪组件沿滑轨3往返移动，第一驱动机构1为气缸，气缸的外壳固定设置在第二夹爪组件上，且气缸的活塞固定设置在第一夹爪组件上。
42.上述的第一种情况和第二种情况分别与实用新型内容里面的方案一和方案二相对应，第一种情况和第二种情况的区别仅在于气缸的外壳和活塞的连接位置不同，而这两种情况的作用是一样的，在本实施例中，选择第一种情况进行说明。
43.旋转组件6包括底座61、旋转块62、第一连接杆63和第二连接杆64，底座61滑设在滑轨3上，第二驱动机构2驱动底座61沿滑轨3往返移动，旋转块62的中部铰接在底座61上，且旋转块62的两端分别铰接在第一连接杆63的一端和第二连接杆64的一端，第一连接杆63的另一端铰接在第一夹爪组件上，第二连接杆64的另一端铰接在第二夹爪组件上。
44.旋转块62位于第一连接杆63和第二连接杆64的中间，气缸在伸缩时，带动第一夹爪组件和第二夹爪组件相互分离或相互合拢，进而同时带动第一连接杆63和第二连接杆64分别向相反的方向推动旋转块62的两端，使旋转块62沿着铰接点进行旋转，进而使第一夹爪组件和第二夹爪组件二者以旋转块62的铰接点为中心相互合拢或相互分离，利于实现准确的夹持。
45.第一夹爪组件包括第一滑座41、第一横杆42和第一夹爪43，第一滑座41滑设在滑轨3上，第一横杆42与第一滑座41固定连接，第一夹爪43有多组，且均固定设置在第一横杆42上。
46.第二夹爪组件包括第二滑座51、第二横杆52和第二夹爪53，第二滑座51滑设在滑轨3上，第二横杆52与第二滑座51固定连接，第二夹爪53有多组，且均固定设置在第二横杆52上，第二夹爪53与第一夹爪43相互配合，可以夹持或者松开产品。
47.在第一夹爪43上开设有利于夹持的第一槽口，在第二夹爪53上开设有利于夹持的第二槽口，第一夹爪43和第二夹爪53相互夹持时，可以在第一槽口和第二槽口的配合下，将轴承等产品夹起或放下。
48.第一稳定块7滑设在滑轨3上，且第一稳定块7与第一横杆42固定连接，第二稳定块8滑设在滑轨3上，且第二稳定块8与第二横杆52固定连接，第一稳定块7的作用在于保持第一横杆42的稳定，使之不易晃动，第二稳定块8的作用在于保持第二横杆52的稳定，使之不易晃动。
49.在第一滑座41上固定设置有导杆，在底座61上开设有与导杆相互配合的导孔，导杆的一端插入导孔内，作用在于，第一滑座41与底座61相互分开或合拢时不易晃动，更加稳定。
50.工作原理：气缸在伸缩时，带动第一滑座41和第二滑座51沿着滑轨3相互分离或相互合拢，进而同时带动第一连接杆63和第二连接杆64分别向相反的方向推动旋转块62的两端，使旋转块62沿着铰接点进行旋转，进而使第一夹爪43与第二夹爪53以旋转块62的中部铰接点为中心相互合拢或相互分离，实现对产品的精确夹持；第二驱动机构2驱动底座61沿滑轨3往返移动，进而带动第一夹爪组件和第二夹爪组件同步移动，实现对产品的搬运。
51.以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。