一种纸包挂面输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种纸包挂面输送机构。


背景技术：

2.随着产业自动化升级的快速推进，各行各业的智能化、自动化生产加速实现。就挂面生产厂家来讲，其自动化程度也越来越高。目前我们率先设计了一种对纸包挂面进行自动装袋的装袋机，能够将多把圆柱状的纸包挂面排列整齐后自动装入长条状的包装袋中。在该装袋机的一段纸包挂面输送路径上，需要将纸包挂面从上料输送机构上转移到相对垂直的成组输送机构上，其中在上料输送机构上，要求圆柱状纸包挂面的长度方向与输送方向一致，在成组输送机构上，要求圆柱状纸包挂面的长度方向与输送方向垂直。经试验发现，采用传统现有的输送机构作为成组输送机构使用，往往不能很好的保证圆柱状纸包挂面的长度方向与输送方向相垂直的要求，对后续的排列装袋造成不利影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种纸包挂面输送机构，用以解决现有技术中的输送机构容易损坏纸包挂面包装的问题。
4.本实用新型的纸包挂面输送机构包括：
5.机架，其上设有移送平面，可供纸包挂面在输送驱动机构的带动下从上游向下游运动；
6.整料装置，布置在移送平面上方，包括固定架以及绕水平轴线转动安装在固定架上的悬吊件，悬吊件处于纸包挂面的移送路径上且在移送平面的宽度方向上占据一定空间范围；
7.纸包挂面朝向整料装置运动时，悬吊件能够从下游侧对纸包挂面的两端或者两端附近位置进行阻挡，在纸包挂面将悬吊件顶起并从悬吊件下方穿过后，悬吊件能够将倾斜的纸包挂面抹直。
8.本实用新型的纸包挂面输送机构的移送平面上设置有整料装置，整料装置能够在纸包挂面从下方通过时，通过悬吊件对纸包挂面两端位置或者靠近两端位置一定的阻力，促使在移送平面宽度方向上倾斜的纸包挂面被抹成平直状态，进而保证输送到下游端的纸包挂面的长度方向与输送方向相垂直。
9.进一步的，整料装置有两个以上，且在移送路径上间隔布置。这样能够在纸包挂面的移送过程中对其进行多次整理，更可靠的保证对其姿态的调整。
10.进一步的，至少部分整料装置中，悬吊件为长条竖板，长条竖板的一端安装在固定架上，另一端自由下垂，悬吊件有两个，且在移送平面的宽度方向上间隔布置。这种整料装置结构简单，两长条竖板通过其自身重力保持悬垂状态，纸包挂面在通过整料装置的过程中克服长条竖板的阻力而将其顶起并从其下侧穿过，长条竖板通过其板面将纸包挂面抹直。
11.更进一步的，处于下游侧的最后一个整料装置的悬吊件包括铰接基板以及可调横板，铰接基板安装在固定架上，可调横板在上下方向上可调连接在铰接基板上，可调横板的长度方向沿移送平面的宽度方向延伸。这种整料装置通过调整可调横板的高低位置，能够适应不同重量规格的纸包挂面，而且可调横板从纸包挂面的整个长度方向上对纸包挂面施加阻力，更能够保证纸包挂面达到平直状态。
12.作为一种优化的方案，所述整料装置包括门形架，门形架的两竖边分别固连在机架的处于移送平面两侧的位置，悬吊件安装在门形架的横边上。门形架结构稳定，能够保证其上安装的悬吊件的位置和姿态，保证整料效果。
13.作为一种优化的方案，所述输送驱动机构为推料机构，包括推料驱动机构和推料手，推料驱动机构传动连接于推料手而使其具有沿移送平面的上游端向下游端运动的推料行程，以及从下游端向上游端运动的回位行程，移送平面的下游端还配置有限位结构，限位结构用于对推料机构移送来的一定数量的纸包挂面进行挡止，并与推料机构配合将一定数量的纸包挂面收拢成组。采用这种输送方式在移送平面上被输送或放置有一定数量的纸包挂面之后，通过推料机构一次将一定数量的纸包挂面推送到移动平面的下游，并配合限位结构将该一定数量的纸包挂面收拢成一组，便于后续进行装袋操作。而且，在移送过程中，推料机构与整料装置从纸包挂面的上下游两侧共同作用，能够保证被整料装置整理后纸包挂面保持平直姿态。
14.进一步的，推料机构布置于移送平面的下方，移送平面上具有沿移送方向延伸的避让通道，推料手在其随推料驱动机构运动的行程中，具有穿过避让通道向上伸出移送平面的推料状态，以及从避让通道退回而处于移送平面下方的回位状态。推料手能够通过其自身动作实现推料状态和回位状态的转换，这样就降低了对推料驱动机构的动作要求，不同的动作由不同的部分完成，降低了设备的结构难度和制造成本。
15.此外，所述移送平面上安装有大量万向滚珠，用于滚动支撑纸包挂面。这样能够大大减少纸包挂面在移送平面上被推送时与移送平面之间的摩擦，更好的保护纸包挂面的包装不受损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型的纸包挂面输送机构的实施例一在与上料输送机构配合时的结构示意图；
17.图2为图1所示结构隐去整料装置的结构示意图。
18.图中：7、上料输送机构；70、堵料装置；8、成组输送机构；81、移送平面；82、推料机构；83、限位结构；84、第一整料装置；840、长条竖板；85、第二整料装置；850、铰接基板；851、可调横板；9、拨料机构。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各
种不同的配置来布置和设计。
20.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
22.以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。
23.本实用新型的纸包挂面输送机构的具体实施例一：
24.为了便于介绍本实用新型的纸包挂面输送机构，以下通过介绍纸包挂面装袋机来说明纸包挂面输送机构。
25.本实施例中，纸包挂面装袋机包括依次布置的上料输送机构、成组输送机构、分层排列装置、撑袋装置以及送装装置。上料输送机构用于供送纸包挂面，成组输送机构用于将上料输送机构送至的一定数量的纸包挂面收拢成组，分层排列装置用于将两组纸包挂面分层排布，撑袋装置用于撑开包装袋的袋口，送装装置用于将分层排布好的纸包挂面推送到包装袋内。其中，分层排列装置、撑袋装置以及送装装置均为现有技术，可参考申请公布号为cn111137500a的中国发明专利，本文不再详细描述。
26.如图1
‑
2所示，具体的，上料输送机构7处于成组输送机构8的上游，且与成组输送机构8垂直，上料输送机构7用于将纸包挂面以长度方向与输送方向一致的姿态输送到成组输送机构8上，在上料输送机构7与成组输送机构8相接位置处还设置有阻挡纸包挂面继续沿上料输送机构运动的堵料装置70以及将被阻挡的纸包挂面拨到成组输送机构8上的拨料机构9。
27.成组输送机构8即为纸包挂面输送机构，本实施例中，纸包挂面输送机构包括机架，机架上侧设置有移送平面81，机架上在移送平面81的下方配置有推料机构82。其中推料机构82包括推料驱动机构和推料手，机架上在移送平面81的下方固定安装有导轨，导轨沿移送平面的长度方向，即纸包挂面的移送方向上延伸，推料手导向移动安装在导轨上，推料驱动机构为能够输出往复直线运动的驱动机构，例如为电机配合螺母丝杠的驱动机构，推料手可以传动连接于螺母丝杠机构的直线动作端上，或者为电机配合环形皮带的驱动机构，推料手可以与皮带连接。如此，在推料驱动机构输出往复直线运动时，推料手沿移送平面的长度方向往复移动。在推料手沿移送平面的长度方向的往复移动行程中，具有沿移送平面81的上游端向下游端运动的推料行程，以及从移送平面81的下游端向上游端运动的回位行程。
28.而且，移送平面81上具有沿移送方向延伸的避让通道，避让通道为上下贯通移送平面81的长槽，推料手为能够在上下方向上伸缩的伸缩机械手，在其随推料驱动机构运动
的行程中，具有穿过避让通道向上伸出移送平面的推料状态，以及从避让通道退回而处于移送平面下方的回位状态。在推料手处于回位状态时，上料输送机构7能够顺畅的向成组输送机构8上输送纸包挂面，在上料输送机构7向成组输送机构8上输送一定数量的纸包挂面之后，推料手转换到推料状态，并能够将移送平面81上一定数量的纸包挂面进行推送。
29.移送平面81上还安装有大量万向滚珠，用于滚动支撑纸包挂面，以减少纸包挂面在移送平面上被推送时与移送平面之间的摩擦，更好的保护纸包挂面的包装不受损坏。
30.成组输送机构8上在移送平面81的下游端安装有限位结构83，如图1
‑
2所示，限位结构83包括限位气缸以及连接在限位气缸活塞杆端部的限位板，在限位气缸的带动下，限位板具有两个位置，这样在推料手处于下游极限位置处时与推料手指之间具有两个不同的距离，即分别对应于两种由不同数量的纸包挂面构成的挂面组。这样的设计主要为了使推料手与限位结构配合收拢成两种不同数量的挂面组，以便于后续分层排列装置对两挂面组进行分层排列。
31.为了保证纸包挂面输送机构上的纸包挂面在输送到下游端时，纸包挂面的长度方向与输送方向相垂直，本实施例中，纸包挂面输送机构上还配置有整料装置。
32.如图1所示，本实施例中，整料装置有三个，且在纸包挂面的移送路径上间隔布置。三个整料装置中，处于上游侧的两个为第一整料装置84，处于下游侧的一个为第二整料装置85。第一、第二整料装置均包括固定架以及绕水平轴线转动安装在固定架上的悬吊件，悬吊件处于纸包挂面的移送路径上且在移送平面81的宽度方向上占据一定空间范围。本实施例中，优选地固定架为门形架，门形架的两竖边的下端分别固定在机架的处于移送平面81两侧的位置，悬吊件安装在门形架的横边上。
33.其中，第一整料装置的悬吊件为长条竖板840，长条竖板840的一端安装在固定架上，另一端自由下垂，长条竖板840有两个，且在移送平面81的宽度方向上间隔布置。两长条竖板通过其自身重力保持悬垂状态，纸包挂面在通过整料装置的过程中克服长条竖板的阻力而将其顶起并从其下侧穿过，两长条竖板通过其板面分别对纸包挂面的两端位置或靠近两端位置施加一定的阻力，进而将纸包挂面抹直。
34.第二整料装置85的悬吊件包括两部分，一部分为铰接基板850，另一部分为可调横板851，铰接基板850的上端铰接在门形架的横边上，下端板面上设有竖向延伸的连接长孔，可调横板851通过连接长孔在上下方向上可调连接在铰接基板850上，可调横板851的长度方向沿移送平面81的宽度方向延伸，且具有近似于纸包挂面的长度。在纸包挂面从其下侧经过时，可调横板从纸包挂面的整个长度方向上对纸包挂面施加阻力，更能够保证纸包挂面达到平直状态。
35.本实用新型的纸包挂面装袋机在工作时，上料输送机构将纸包挂面输送到下游端并被堵料装置所阻挡，然后拨料机构将上料输送机构上的纸包挂面朝向成组输送机构拨动到成组输送机构上；处于成组输送机构上的前两个整料装置能够首先对纸包挂面进行一定的阻挡，并使其在被拨送到成组输送机构上时，对纸包挂面的姿态进行调整，避免纸包挂面的长度方向相对成组输送机构的宽度方向严重倾斜；在成组输送机构上被送上一定数量的纸包挂面后，推料机构将成组输送机构上的一定数量的纸包挂面从上游端向下游端推送，在推送过程中，纸包挂面从各整料装置下侧经过，并能够被整理到长度方向相对移送平面的宽度方向平直的状态，便于后续进行分层排列。
36.本实用新型的纸包挂面输送机构并不仅限于上文介绍的实施例，以下还提供了其他几种变形实施例。
37.例如在其他实施例中，与上文介绍的实施例不同的是，纸包挂面输送机构可以为带式输送机，采用环形输送带对纸包挂面进行输送，即输送驱动机构为带式输送机，带式输送机的上侧设置与上述实施例中介绍的结构相同的整料装置。
38.例如在其他实施例中，与上文介绍的实施例不同的是，整料装置的数量为一个或两个，整料装置的具体结构为上文介绍的实施例中的第一整料装置；或者，整料装置的数量为一个或两个，整料装置的具体结构为上文介绍的实施例中的第二整料装置；再或者，整料装置的数量有四个，处于上游侧的两个为第一整料装置，处于下游侧的两侧为第二整料装置。
39.例如在其他实施例中，与上文介绍的实施例不同的是，悬吊件为门帘结构，门帘结构的帘体为通过绳索悬吊在固定架上的金属短杆，帘体的宽度接近纸包挂面的长度。
40.再例如，在其他实施例中，与上文介绍的实施例不同的是，推料机构安装在机架的水平一侧，且高度对应于移送平面的上侧。
41.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。