纸包挂面装袋机的制作方法

1.本实用新型涉及一种包装领域，尤其涉及一种纸包挂面装袋机。


背景技术：

2.随着产业自动化升级的快速推进，各行各业的智能化、自动化生产加速实现。就挂面生产厂家来讲，其自动化程度也越来越高。目前我们率先设计了一种对纸包挂面进行自动装袋的装袋机，能够将多把圆柱状的纸包挂面排列整齐后自动装入长条状的包装袋中。在该装袋机的一段纸包挂面输送路径上，需要将纸包挂面从一横向输送线上转移到相对垂直的纵向输送线上，其中在横向输送线上，圆柱状纸包挂面的长度方向与输送方向一致，在纵向输送线上，圆柱状纸包挂面的长度方向与输送方向垂直。为了实现这一转移过程，采用传统物料输送领域中较为常用的气缸顶推的方式虽然可行，但是为了避免横向输送线上的运动物料与伸缩动作的气缸之间产生干涉，往往需要降低横向输送线的送料速度，这就很大程度上降低了装袋机的工作效率，间接导致生产成本的增高。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种纸包挂面装袋机，以解决现有的装袋机工作效率低的问题。
4.本实用新型的纸包挂面装袋机包括：
5.机架、横向输送线及纵向输送线，横向输送线与纵向输送线垂直；
6.纸包挂面拨料机构，安装在机架上，处于横向输送线与纵向输送线相接位置处，用以将横向输送线上的纸包挂面拨到纵向输送线上；
7.纸包挂面拨料机构包括：
8.安装架；
9.拨动铰链四连杆，以安装架为机架，两个连架杆分别铰接于两个转动装配在安装架上的固定转轴上；
10.拨料件，连接在拨动铰链四连杆的连杆上；
11.在拨动铰链四连杆被带动转动时，拨料件呈环形循环运动，以在其环形循环运动路径的下侧运动路径上进行拨料。
12.本实用新型的纸包挂面装袋机在将横向输送线上的物料拨动到纵向输送线上时，通过平面连杆机构带动拨料件，能够使拨料件呈环形循环往复运动，在其下侧运动行程拨料完成后，拨料件能够从上侧返回，这就避开了横向输送线上的物料，不会与横向输送线上的运动物料干涉，横向输送线上的物料输送以及拨料动作的进行互不影响，能够使横向输送线具有较高的送料速度，提高了装袋机的工作效率。
13.作为另一种优化的方案，纸包挂面拨料机构还包括平衡铰链四连杆，平衡铰链四连杆所处平面与拨动铰链四连杆所处平面平行间隔，平衡铰链四连杆以安装架为机架，两个连架杆分别铰接于两固定转轴上，平衡铰链四连杆的连架杆与拨动铰链四连杆的连架杆
在平视方向上具有夹角。通过平衡铰链四连杆的平衡作用，能够避免拨动铰链四连杆在运转过程中在死点位置发生卡滞，保证了其运转过程的稳定性和流畅性。
14.进一步的，拨动铰链四连杆与平衡铰链四连杆均为平行四连杆，平衡铰链四连杆的连架杆与拨动铰链四连杆的连架杆在平视方向上的夹角为90
°
。这样能够使平衡铰链四连杆以及拨动铰链四连杆的死点位置刚好在运转行程内均匀错开，进一步提高连杆机构运转的流畅度。
15.作为一种优化方案，所述安装架为竖向立架，拨动铰链四连杆以及平衡铰链四连杆分别处于竖向立架的两侧。这样使得整个机构的对称性更好，提高了整个机构的结构稳定性。
16.进一步的，所述纸包挂面拨料机构还包括驱动电机，所述竖向立架包括两个平行间隔布置的立板，驱动电机固定安装在竖向立架上，驱动电机传动连接于两固定转轴中的一个，且与固定转轴之间的传动结构对应于两立板之间的间隔布置。这样的结构设计固定转轴的装配较为可靠，能够使传动结构处于固定转轴的中部位置，两个平面连接机构处于固定转轴的两端，而且传动结构被两立板隔在内侧，不易受到干涉。
17.进一步的，所述驱动电机与拨料件分别处于竖向立架的两侧。这样在装配时不仅空间充裕，而且驱动电机与拨料件互不影响，结构布局合理。
18.更进一步的，所述竖向立架还包括连接在两个立板下端的底板，竖向立架在两个立板的上端连接有固定基座。这样使得整个安装架呈盒状结构，能够为运转的四连杆机构提供可靠的安装基础。
19.此外，所述拨料件包括拨杆以及连接在拨杆下端的拨板，拨板的下端背向拨料方向折有翻边。这样提高了拨板的主要用于拨料部位的结构强度，不易因拨板长时间受力而变形。
附图说明
20.图1为本实用新型的纸包挂面装袋机的实施例一中显示横纵输送线以及两者连接位置处的拨料机构的结构示意图；
21.图2为本实用新型的纸包挂面拨料机构的正面的结构示意图；
22.图3为本实用新型的纸包挂面拨料机构的反面的结构示意图；
23.图4为本实用新型的纸包挂面拨料机构沿拨料方向的投影视图。
24.图中：1、固定基座；10、安装架；2、驱动电机；21、传动链轮；31、拨动铰链四连杆；32、平衡铰链四连杆；301、第一转轴；302、第二转轴；41、拨杆；42、拨板；7、横向输送线；70、堵料结构；8、纵向输送线；9、纸包挂面拨料机构。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。
29.本实用新型的纸包挂面装袋机的具体实施例一：
30.本实施例的纸包挂面装袋机包括机架，如图1所示，机架上配置有横向输送线7及纵向输送线8，横向输送线7与纵向输送线8垂直。横向输送线7处于纵向输送线8的输送路径上游，横向输送线7用于将圆柱状的纸包挂面以长度方向与输送方向一致的姿态输送到纵向输送线8上，纵向输送线8用于将圆柱状的纸包挂面以长度方向与输送方向垂直的姿态输送到后续包装工位。
31.为了保证纸包挂面高效稳定的从横向输送线7上被转移到纵向输送线8上，机架上在横向输送线7和纵向输送线8的交汇对接位置处配置有纸包挂面拨料机构9，而且为了避免横向输送线7上的纸包挂面沿横向输送线7一直运动而错过纵向输送线8，横向输送线7上在纵向输送线8的后侧布置有堵料结构70，能够将纸包挂面挡在与纵向输送线8正对的位置处。
32.具体的，本实施例中，纸包挂面拨料机构9如图2
‑
4所示，包括安装架10，安装架10整体为盒状结构的竖向立架，竖向立架包括两个平行间隔布置的立板，还包括连接在两个立板下端的底板和两立板上端的固定基座1。固定基座1上设有连接孔，用于与机架固定连接，而使整个纸包挂面拨料机构9呈悬置状态。
33.两立板上转动安装有两个固定转轴，分别为第一转轴301以及第二转轴302，两个固定转轴水平延伸，且能够相对立板绕自身轴线转动。两个固定转轴的长度方向与横向输送线7的长度方向一致，两个固定转轴在纵向输送线8的长度方向上间隔布置。
34.两个固定转轴的两端均伸出对应的立板，且在立板的外侧分别连接有连架杆，两个连架杆之间连接有连杆，进而在两个立板的相背侧分别形成处于竖直平面内的平面四连杆机构。两个平面四连杆机构均为双曲柄连杆机构，两个双曲柄连杆机构中，有一个连杆机构的连杆上固定连接有拨料件，该连杆结构称之为拨动铰链四连杆31，另一侧的一个连杆机构称之为平衡铰链四连杆32。平衡铰链四连杆32所在侧的立板上固定安装有驱动模块，本实施例中，还包括驱动电机2，驱动电机2的输出轴穿过驱动电机2所安装的立板，且端部安装有传动链轮21，通过链传动与第一转轴301传动连接。而且，第一转轴301上配置的链传动的链轮处于两个立板之间的间隔内。如此，驱动电机2带动第一转轴301转动，进而带动两个平面四连杆机构运转，固定连接于拨动铰链四连杆31的连杆上的拨料件能够进行环形循
环运动。在工作时，拨料件通过其环形循环路径的下侧运动路径进行拨料，而且是通过近似水平移动行程进行拨料，这样能够尽可能避免拨料件给纸包挂面倾斜作用力，避免在拨料时将纸包挂面抛起，保证了拨料的稳定性。
35.其中，特别的，拨动铰链四连杆31以及平衡铰链四连杆32均为平行四边连杆机构，且拨动铰链四连杆31的连架杆与平衡铰链四连杆32的连架杆在平视方向上具有90
°
的夹角，这样能够使平衡铰链四连杆以及拨动铰链四连杆的死点位置刚好在运转行程内均匀错开，使连杆机构运转较为顺畅。
36.拨料件为如图2所示的包括拨杆41和拨板42的部件，拨板42连接在竖向延伸的拨杆41的下端，拨板42的下端背向拨料方向折有翻边，这样提高了拨板42的主要用于拨料部位的结构强度，不易因拨板42长时间受力而变形。
37.本实施例的纸包挂面装袋机在通过纸包挂面拨料机构将横向输送线上的物料拨动到纵向输送线上时，通过平形四连杆机构带动拨料件，能够使拨料件呈环形循环往复运动，在其下侧近似水平运动行程拨料完成后，拨料件能够从上侧返回，这就避开了横向输送线上的物料，不会与横向输送线上的运动物料干涉，横向输送线上的物料输送以及拨料动作的进行互不影响，能够使横向输送线具有较高的送料速度，提高了装袋机的工作效率。
38.本实用新型的纸包挂面装袋机当然并不仅限于上文介绍的实施例，以下还提供了其他几种基于本实用新型的设计构思的其他变形实施例。
39.例如在其他实施例中，与上文介绍的实施例不同的是，纸包挂面拨料机构仅包含拨动铰链四连杆，拨动铰链四连杆的两个连架杆的长度不等，或者连杆的长度与两个固定转轴之间的距离不等，为曲柄摇杆机构或双摇杆机构；或者为其他变形的平面四连杆机构。
40.例如在其他实施例中，与上文介绍的实施例不同的是，纸包挂面拨料机构的同为平行四连杆机构的拨动铰链四连杆和平衡铰链四连杆的连架杆在平视方向上的夹角为钝角或锐角。
41.再例如，在其他实施例中，与上文介绍的实施例不同的是，纸包挂面拨料机构的两个固定转轴均悬伸于竖向立架的同一侧，拨料铰链四连杆以及平衡铰链四连杆均处于竖向立架的同侧，且所处的竖向平面平行间隔。
42.或者在其他实施例中，与上文介绍的实施例不同的是，纸包挂面拨料机构的安装架为t形架，t形架的上端水平板用于与纸包挂面装袋机的机架固定连接，下侧竖直板用于转动安装两固定转轴，且两固定转轴通过其中部转动安装在竖直板上，固定转轴的伸出竖直板的两端用于连接连架杆。
43.或者在其他实施例中，与上文介绍的实施例不同的是，驱动电机的输出端与第一转轴传动连接，具体的传动连接方式也可以采用齿形带传动；当然，驱动电机也可以直接通过齿轮传动与固定转轴传动连接；或者，驱动电机的输出端直接传动连接于拨动铰链四连杆连架杆或者连杆；当然，驱动电机也可以通过直接传动于平衡铰链四连杆来带动拨动铰链四连杆运转；在一些使用情况下，纸包挂面拨料机构可以并不配置驱动电机，而由纸包挂面装袋机的其他部件的驱动模块提供动力。
44.再或者在其他实施例中，与上文介绍的实施例不同的是，拨料件为叉形结构，叉形结构的叉柄连接于拨动铰链四连杆的连杆上，通过叉形结构的叉齿拨动纸包挂面。铰链四连杆也可以处于水平平面内，通过带动拨料件在水平面内做环形循环运动进行拨料。
45.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。