一种摆放纽扣的拨爪机构的制作方法

1.本实用新型涉及产品摆放技术领域，尤其涉及一种摆放纽扣的拨爪机构。


背景技术：

2.纽扣通常是指衣服上用来扣合的球状或片状小物件，钮扣不仅能把衣服连接起来，使其严密保温，还可使人仪表整齐，别致的钮扣，还会对衣服起点缀作用，因此，它是服装结构中不可缺少的一部分，随着时代的发展，纽扣从材质到形状以及制作工艺都越来越丰富多彩、美不胜收。
3.纽扣从圆振中出来后再由多通道直振传送至抓取位，很难做到每个通道的纽扣数目相同，就会出现某个通道纽扣多了或某个通道纽扣少了，导致需要相互等待，大大降低纽扣的生产加工效率，使得摆盘速度跟不上，不利于纽扣后续的快速生产，为此，我们设计了一种摆放纽扣的拨爪机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在纽扣由圆振转移至直振过程中，易出现各通道内纽扣数量不一，降低了纽扣生产加工效率的问题，而提出的一种摆放纽扣的拨爪机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种摆放纽扣的拨爪机构，包括安装支架和直振机，所述直振机包括机体和直振槽，所述安装支架侧壁转动连接有水平设置的丝杆，所述安装支架侧壁连接有用于驱动丝杆转动的驱动装置，所述丝杆外侧壁螺纹套接有安装块，所述安装块顶部固定连接有与安装支架滑动连接的接料组件；所述安装支架上方设有固定板，所述固定板侧壁连接有用于推料的推料组件。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述驱动装置为步进电机，所述步进电机通过螺栓固定连接在安装支架外侧壁上，所述丝杆其中一端贯穿安装支架并与步进电机输出端固定连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述接料组件包括与安装块顶部固定连接的连接板，所述连接板与安装支架上表面滑动连接，所述连接板外侧壁固定连接有长条板，所述长条板上表面开设有多个定位槽。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述所述定位槽数量与直振槽表面物料流道数量相同且位置一一对应。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述推料组件包括与固定板底部固定连接的气缸，所述气缸活塞端固定连接有呈门型设置的拨爪板，所述拨爪板两侧底部等距开设有多个卡槽。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述长条板外侧壁固定连接有感应器。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.与现有技术相比，该摆放纽扣的拨爪机构，通过步进电机、丝杆、连接板、长条板、定位槽、气缸和拨爪板之间的相互配合，利用步进电机带动丝杆转动可使得安装块移动，从而带动各个定位槽移动至圆振下料口处接料，待各定位槽均接有纽扣后气缸可带动拨爪板移动从而可将纽扣推至各对应的物料流道内，避免出现各流道内物料不一致的问题，无需相互等待，大大提高了纽扣的生产加工效率，提高摆盘速度，更利于纽扣的后续生产。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种摆放纽扣的拨爪机构的俯视图；
19.图2为本实用新型提出的一种摆放纽扣的拨爪机构的侧视图；
20.图3为本实用新型提出的一种摆放纽扣的拨爪机构中固定板与推料组件连接结构的正视图；
21.图4为本实用新型提出的一种摆放纽扣的拨爪机构中固定板与推料组件连接结构的侧视图。
22.图例说明：
23.1、安装支架；2、直振机；201、机体；202、直振槽；3、丝杆；4、安装块；5、固定板；6、步进电机；7、连接板；8、长条板；9、定位槽；10、气缸；11、拨爪板；12、卡槽；13、感应器。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1
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4，本实用新型提供的一种摆放纽扣的拨爪机构：包括安装支架1和直振机2，直振机2包括机体201和直振槽202，安装支架1侧壁转动连接有水平设置的丝杆3，安装支架1侧壁连接有用于驱动丝杆3转动的驱动装置，驱动装置为步进电机6，步进电机6通过螺栓固定连接在安装支架1外侧壁上，丝杆3其中一端贯穿安装支架1并与步进电机6输出端固定连接，步进电机6为现有成熟技术，在此不赘述。
27.丝杆3外侧壁螺纹套接有安装块4，安装块4顶部固定连接有与安装支架1滑动连接的接料组件；接料组件包括与安装块4顶部固定连接的连接板7，连接板7与安装支架1上表面滑动连接，连接板7外侧壁固定连接有长条板8，长条板8外侧壁固定连接有感应器13，长
条板8上表面开设有多个定位槽9，定位槽9数量与直振槽202表面物料流道数量相同且位置一一对应，利用连接板7与安装支架1之间的滑动连接可对安装块4进行限位，使得安装块4只能水平的做直线运动，感应器13为现有技术中的光电感应器，此为本领域技术人员熟知的技术手段，在此不赘述，长条板8的外侧壁与直振槽202的侧壁接触且齐平，防止物料随意掉落。
28.安装支架1上方设有固定板5，固定板5侧壁连接有用于推料的推料组件，推料组件包括与固定板5底部固定连接的气缸10，气缸10活塞端固定连接有呈门型设置的拨爪板11，拨爪板11两侧底部等距开设有多个卡槽12，气缸10为现有技术，在此不赘述，其中固定板5可通过现有技术中的钣金件、连接件等固定连接在安装支架1上方或直振机2上。
29.工作原理：使用时，位于最后侧的定位槽9与圆振下料口的位置对应，在物料掉落至定位槽9内时，感应器13检测到有物料通过，从而控制步进电机6开始正转，步进电机6带动丝杆3转动，从而使得安装块4、连接板7和长条板8移动，随着长条板8的移动，各个定位槽9开始逐步移动至圆振下料口的位置开始接料，接有物料的定位槽9逐步移动至与直振槽202上的各个物料通道对应。
30.至所有的定位槽9内均装有物料后，圆振停止下料，步进电机6停止工作，启动气缸10，气缸10带动拨爪板11移动，拨爪板11底部两侧的凸起则对应的将各纽扣推动至直振槽202上的各个物料通道内，一次下料结束，步进电机6反转并带动长条板8往回移动至初始状态，开始下一次的下料工作，这样可有效避免出现各流道内物料不一致的问题，且无需相互等待，大大提高了纽扣的生产加工效率，提高摆盘速度，更利于纽扣的后续生产。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。