摆料设备的制作方法

1.本技术涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种摆料设备。


背景技术：

2.电子产品在进行加工时，经常需要将多个产品摆放到托盘上，集中进行下一步加工，以提高加工设备的使用效率。目前，现有技术中，物料摆放到托盘的工作，一方面，通常需要由人工完成人工摆放速度慢，操作复杂，降低了工作效率操作过程受人为因素影响，错误率高；另一方面，使用机器进行摆盘，但机器不能灵活变动吸取多个产品的间距，遇到不同规格的吸塑盘进行装料时不能灵活的改变产品装配间距，需要更换不同的抓取机构甚至是整个设备，便捷性不高，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种摆料设备，提高设备的实用性与生产效率。
4.本技术提供了一种摆料设备，包括：
5.第一盛料机构，所述第一盛料机构用于放置第一吸塑盘；
6.第二盛料机构，所述第二盛料机构用于放置与第一吸塑盘内部产品之间摆放位置间隔不同的第二吸塑盘；
7.取料机构，所述取料机构用于将产品在所述第一盛料机构和所述第二盛料机构之间运输，所述取料机构包括机械臂、连接板、第一驱动件、变位板和若干个抓取机构，所述连接板的上部与所述机械臂的驱动端连接，所述第一驱动件与所述连接板的下部连接，所述变位板与所述第一驱动件的驱动端连接，所述变位板设有若干个条形孔，所述条形孔的第一端与相邻所述条形孔的第一端间隔大于所述条形孔的第二端与相邻所述条形孔的第二端间隔，所述抓取机构与所述条形孔数量对应，所述抓取机构的一端设置于所述连接板的下部，所述抓取机构另一端设置于所述条形孔上，所述第一驱动件用于驱动所述变位板横向运动，从而带动所述抓取机构在所述条形孔上运动实现改变所述抓取机构之间的间距；
8.控制模块，所述控制模块与所述第一盛料机构、所述第二盛料机构和所述取料机构分别电连接。
9.根据本技术实施例的摆料设备，至少具有如下有益效果：取料机构抓取产品在第一盛料机构和第二盛料机构之间进行运输，第一驱动件通过驱动变位板纵向运动，抓取机构设置于条形孔上，变位板的纵向运动使得抓取机构在条形孔上的位置发生变化，由于条形孔是一端靠拢另一端发散的分布排列，从而导致当变位板的位置发生改变时，变位板带动设置于条形孔中的抓取机构横向运动，相邻的抓取机构的间隔变大，从而可以实现改变不同抓取机构之间的间距，使得抓取机构可以在不同规格的第一盛料机构和/或第二盛料机构上抓取产品，根据第一盛料机构和/或第二盛料机构的产品摆放间距对抓取机构的间距进行调整，提高设备的实用性与生产效率。
10.根据本技术的一些实施例，述抓取机构包括固定块、吸料嘴和螺钉，所述固定块与所述连接板的下部连接，所述吸料嘴设置于所述固定块上，所述螺钉穿设于所述固定块，所述螺钉的头部可滑动地设置于所述条形孔上。
11.根据本技术的一些实施例，所述连接板的下部还设有第一滑轨，所述抓取机构包括与所述滑轨相匹配的第一滑块。
12.根据本技术的一些实施例，所述第一盛料机构包括第一底座、第一无杆气缸、第二无杆气缸、第二滑轨、第三滑轨、第一基板和第二基板，所述第一底座两端设有高度相等的第一连接块，所述第一无杆气缸设置于所述第一连接块上，所述第一基板一侧与所述第一无杆气缸的第二滑块连接，所述第二滑轨设置在另一端的所述第一连接块上，所述第一基板另一侧可滑动设置于所述第二滑轨上，所述第二无杆气缸设置在所述第一底座上，所述第二基板一侧与所述第二无杆气缸的第三滑块连接，所述第三滑轨设置在所述第一底座上，所述第二基板另一侧可滑动设置于所述第三滑轨上，所述第一基板位于所述第二基板的上方，所述第一基板和所述第二基板错位分布。
13.根据本技术的一些实施例，所述第一盛料机构还包括第一底板、第二底板、第一板盖和第二板盖，所述第一底板设置于所述第一基板的顶部，所述第一底板和所述第一板盖配合将吸塑盘固定于两者之间，所述第二底板设置于所述第二基板的顶部，所述第二底板和所述第二板盖配合将所述吸塑盘固定于两者之间。
14.根据本技术的一些实施例，所述第二盛料机构包括第二底座、第三无杆气缸、第四无杆气缸、第四滑轨、第五滑轨、第三基板和第四基板，所述第二底座两端设有高度相等的第二连接块，所述第三无杆气缸设置于所述第二连接块上，所述第三基板一侧与所述第三无杆气缸的第四滑块连接，所述第四滑轨设置在另一端的所述第二连接块上，所述第三基板另一侧可滑动设置于所述第四滑轨上，所述第四无杆气缸设置在所述第二底座上，所述第四基板一侧与所述第四无杆气缸的第五滑块连接，所述第五滑轨设置在所述第二底座上，所述第四基板另一侧可滑动设置于所述第五滑轨上，所述第三基板位于所述第四基板的上方，所述第三基板和所述第四基板错位分布。
15.根据本技术的一些实施例，所述第一盛料机构还包括第三底板、第四底板、第三板盖和第四板盖，所述第三底板设置于所述第三基板的顶部，所述第三底板和所述第三板盖配合将吸塑盘固定于两者之间，所述第四底板设置于所述第四基板的顶部，所述第四底板和所述第四板盖配合将所述吸塑盘固定于两者之间。
16.根据本技术的一些实施例，还包括定位机构，所述定位机构设置于所述第一盛料机构和所述第二盛料机构之间，所述定位机构包括支架、固定座、横向定位组件和纵向定位组件，所述横向定位组件和所述纵向定位组件设置于所述支架上，所述固定座设置于所述支架上，所述固定座设有限位块，所述限位块、所述横向定位组件和所述纵向定位组件配合将产品进行定位。
17.根据本技术的一些实施例，所述横向定位组件包括第二驱动件和第一定位板，所述第二驱动件设置于所述支架上，所述第一定位板与所述第二驱动件的驱动端连接，所述第一定位板上设有与所述抓取机构数量相对应的若干个第一定位块，所述纵向定位组件包括第三驱动件和第二定位板，所述第三驱动件设置于所述支架上，所述第二定位板与所述第三驱动件的驱动端连接，所述第二定位板上设有与所述抓取机构数量相对应的若干个第
二定位块，所述第一定位块、所述第二定位块和所述限位块形成用于定位产品的限位槽。
18.根据本技术的一些实施例，还包括机架，所述第一盛料机构、所述第二盛料机构和所述取料机构设置于所述机架上，所述机架设有操作面板，所述操作面板与所述控制模块电连接。
19.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
20.本技术的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为本技术一些实施例的摆料设备的结构示意图；
22.图2为本技术一些实施例的取料机构的结构示意图；
23.图3为本技术一些实施例的取料机构的仰视图的分解示意图；
24.图4为本技术一些实施例的定位机构的结构示意图；
25.图5为本技术一些实施例的第一定位块、第二定位块和限位块的结构示意图；
26.图6为本技术一些实施例的第一盛料机构的结构示意图；
27.图7为本技术一些实施例的摆料设备(带有机架)的结构示意图。
28.附图标号如下：
29.第一盛料机构100、第一底座110、第一无杆气缸120、第二滑块121、第二无杆气缸130、第一基板140、第一板盖141、第一底板142、第二基板150、第二板盖151、第一连接块160、第二滑轨170、第三滑轨180、第二盛料机构200、第二底座210、第三无杆气缸220、第四无杆气缸230、第三基板240、第三板盖241、第三底板242、第四基板250、第四板盖251、第二连接块260、第四滑轨270、第五滑轨280、机械臂310、连接板320、第一滑轨321、抓取机构330、第一固定板331、螺钉332、吸料嘴333、第一滑块334、第二固定板335、第一驱动件340、变位板350、条形孔351、定位机构400、横向定位组件410、第一定位板411、第一定位块412、第二驱动件413、纵向定位组件420、第二定位板421、第二定位块422、第三驱动件423、支架430、固定座440、限位块441、吸塑盘500、机架600、操作面板610、产品700。
具体实施方式
30.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
31.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
32.在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
34.下面根据附图和具体实施方式对本技术作进一步阐述。
35.参照图1，本技术公开了一种摆料设备，包括：包括第一盛料机构100、第二盛料机构200、取料机构和控制模块，第一盛料机构100和第二盛料机构200均用于放置产品700，取料机构用于将产品700在第一盛料机构100和第二盛料机构200之间运输，取料机构包括机械臂310、连接板320、第一驱动件340、变位板350和抓取机构330，连接板320的上部于机械臂310的驱动端连接，第一驱动件340设置于连接板320的下部，变位板350与第一驱动件340的驱动端连接，变位板350上设有若干个条形孔351，条形孔351的一端与相邻条形孔351的同一端间隔大于条形孔351的另一端与相邻条形孔351的同一端间隔，抓取机构330设置的数量与条形孔351设置的数量一致，例如，变位板350上设有6个条形孔351，对应地，抓取机构330设有6个，在本技术对此不作限定，抓取机构330的一端设置于连接板320的下部，抓取机构330的另一端设置于条形孔351上，控制模块与第一盛料机构100、第二盛料机构200和取料机构分别电连接。第一驱动件340通过驱动变位板350纵向运动，抓取机构330设置于条形孔351上，变位板350的纵向运动使得抓取机构330在条形孔351上的位置发生变化，由于条形孔351是一端靠拢，另一端发散的分布排列，从而导致当变位板350的位置发生改变时，从而带动设置于条形孔351中的抓取机构330横向运动，相邻的抓取机构330的间隔变大，从而可以实现改变不同抓取机构330之间的间距，使得抓取机构330可以在不同规格的第一盛料机构100和/或第二盛料机构200上抓取产品700，根据第一盛料机构和/或第二盛料机构的产品摆放间距对抓取机构330的间距进行调整，提高设备的实用性与生产效率。
36.具体地，相邻的所述条形孔351远离第一驱动件340的一端之间的距离小于靠近第一驱动件340的一端之间的距离，在本技术对此不作限定。
37.需要说明的是，取料机构可以将产品700从第一盛料机构100运送到第二盛料机构200，也可以将产品700从第二盛料机构200运送到第一盛料机构100，可以理解的是，第一盛料机构100可作为供料机构同时也可以作为收料机构，同样地，第二盛料机构200也可作为供料机构同时也可以作为收料机构，例如，当第一盛料机构100作为供料机构时，第二盛料机构200作为收料机构，相反地，当第一盛料机构100作为收料机构时，第二盛料机构200则作为供料机构。
38.参照图2和图3，在本技术的一些实施例中，抓取机构330包括固定块、吸料嘴333和螺钉332，具体地，固定块包括第一固定板331和第二固定板335，第二固定板335呈l形，第一固定板331与连接板320的下部连接，第二固定板335设置于第一固定板331的端部，吸料嘴333设置于第二固定板335上，吸料嘴333设置于第二固定板335上，螺钉332穿设于第二固定板335，螺钉332的头部可滑动设置于条形孔351上，第一驱动件340驱动定位板纵向运动，螺钉332的头部设置于条形孔351中，抓取机构330通过第一固定板331固定于连接板320的下部，定位板纵向运动带通螺钉332的头部横向运动，螺钉332的位置改变带动第一固定板331的位置改变，从而带动第二固定板335的位置改变，从而实现改变相邻吸料嘴333之间的间距，使得吸料嘴333可以在不同规格的第一盛料机构100和/或第二盛料机构200上抓取产品700，提高设备的实用性与生产效率。
39.需要说明的是，吸料嘴333为真空吸头，吸料嘴333的顶部通过气管与抽真空装置连接，吸料嘴333的底部设有吸盘，抽真空装置通过吸取吸料嘴333内部的空气，由大气压的作用下吸取产品700，实现运输的作用，吸料嘴333还可以使用夹持部件，通过夹持的方式对产品700运输，在此不再进行详细的赘述。
40.继续参照图2和图3，在本技术的一些实施例中，连接板320的下部还设有第一滑轨321，抓取机构330还设有与第一滑轨321相匹配的第一滑块334，定位板纵向移动带动抓取机构330横向移动，抓取机构330与连接板320通过滑动连接，通过第一滑轨321和第一滑块334的配合滑动，使得抓取机构330能够顺畅运动，从而改变相邻抓取机构330之间的间隔，且保证抓取机构330均位于同一水平线上。
41.具体地，第一滑轨321和第一滑块334设有两组，使得抓取机构330滑动更加稳定，不容易偏位，在本技术对此不作限定。
42.需要说明的是，连接板320和抓取机构330还可以通过弹性连接等连接方式，利于定位板带动抓取机构330改变位置，从而改变相邻抓取机构330之间的间隔。
43.参照图6，在本技术的一些实施例中，第一盛料机构100包括第一底座110、第一无杆气缸120、第二无杆气缸130、第二滑轨170、第三滑轨180、第一基板140和第二基板150，第一底座110两端设有高度相等的第一连接块160，第一无杆气缸120设置于第一连接块160上，第一基板140一侧与第一无杆气缸120上的第二滑块121连接，第二滑轨170设置在另一端的第一连接块160上，第一基板140另一侧可滑动地设置于第二滑轨170上，第二无杆气缸130设置在第一底座110上，第二基板150一侧与第二无杆气缸130的第三滑块连接，第三滑轨180设置在第一底座110上，第二基板150另一侧可滑动地设置于第三滑轨180上，第一基板140位于第二基板150的上方，第一基板140和第二基板150错位分布。第一无杆气缸120驱动第一基板140在第二滑轨170上滑动，第二无杆气缸130驱动第二基板150在第三滑轨180上滑动，在使用时，若取料机构正作用于第一基板140，作用于第一基板140完成后，第一无杆气缸120驱动第一基板140后移，第二无杆气缸130驱动第二基板150前移，取料机构重新再作用于第二基板150，人工对第一基板140取料或重新装料，当取料机构作用于第二基板150完成后，第二无杆气缸130驱动第二基板150后移，第一无杆气缸120驱动第一基板140前移，取料机构重新再作用于第一基板140，人工对第二基板150取料或重新装料，过程不断重复进行。
44.在本技术的一些实施例中，第一盛料机构100还包括第一底板142、第二底板、第一板盖141和第二板盖151，第一底板142设置在第一基板140的顶部，第一底板142和第一板盖141配合将吸塑盘500固定于两者之间，第二底板设置于第二基板150的顶部，第二底板和第二板盖151配合将吸塑盘500固定于两者之间，例如，当第一盛料机构100作为供料机构，对第一基板140进行重新装料，只需打开第一板盖141，撤出旧的空吸塑盘500，重新换上新的装有产品700的吸塑盘500；当第一盛料机构100作为收料机构，第一机构进行取料，只需打开第一板盖141，撤出已经摆盘完成装满产品700的吸塑盘500，重新换上新的空吸塑盘500，第二基板150对吸塑盘500的更换与第一基板140对吸塑盘500的更换方式一样，在此不再进行详细地赘述。
45.在本技术的一些实施例中，第二盛料机构200包括第二底座210、第三无杆气缸220、第四无杆气缸230、第四滑轨270、第五滑轨280、第三基板240和第四基板250，第二底座
210两端设有高度相等的第二连接块260，第三无杆气缸220设置于第二连接块260上，第三基板240一侧与第三无杆气缸220的第四滑块连接，第四滑轨270设置于第二连接块260的另一端，第三基板240另一侧可滑动设置于第四滑轨270上，第四无杆气缸230设置于第二底座210上，第四基板250一侧与第四无杆气缸230的第五滑块连接，第五滑轨280设置于第二底座210上，第四基板250另一侧可滑动地设置于第五滑轨280上，第三基板240位于第四基板250的上方，第三基板240和第四基板250错位分布，第三基板240和第四基板250的具体实施方式与第一基板140和第二基板150的实施方式相似，在此对第三基板240和第四基板250的具体实施方式不再进行赘述，可参考上述第一基板140和第二基板150的具体实施例。
46.在本技术的一些实施例中，第二盛料机构200还包括第三底板242、第四底板、第三板盖241和第四板盖251，第三底板242设置于第三基板240的顶部，第三底板242和第三板盖241配合将吸塑盘500固定于两者之间，第四底板设置于第四基板250的顶部，第四底板和第四板盖251配合将吸塑盘500固定于两者之间，第三底板242与第三板盖241和第四底板与第四板盖251之间的具体实施方式，参照上述实施例中第一底板142与第一板盖141的实施方式，在此不再进行详细赘述。
47.参照图1、图4和图5，在本技术的一些实施例中，摆料设备还包括定位机构400，定位机构400设置于第一盛料机构100和第二盛料机构200之间，定位机构400包括支架430、固定座440、横向定位组件410和纵向定位组件420，固定座440、横向定位组件410和纵向定位组件420设置于支架430上，固定座440上设有限位块441，固定座440、横向定位组件410和纵向定位组件420配合将产品700进行定位，对产品700的方向矫正，使得产品700在摆盘时更加整齐，提高效率。
48.参照图5，在本技术的一些实施例中，横向定位组件410包括第二驱动件413和第一定位板411，第二驱动件413设置于支架430上，第一定位板411于第二驱动件413的驱动端连接，第一定位板411上设有与抓取机构330数量相对应的若干个第一定位块412，例如，抓取机构330设有6个，第一定位块412也设有6个，本技术对此不作限定，纵向定位组件420包括第三驱动件423和第二定位板421，第三驱动件423设置于设置于支架430上，第二定位板421于第三驱动件423的驱动端连接，第二定位板421上设有与抓取机构330数量相对应的若干个第二定位块422，例如，抓取机构330设有6个，第二定位块422也设有6个，本技术对此不作限定，通过限位块441、第一定位块412和第二定位块422相互配合，在三者之间形成限位槽，第二驱动件413驱动第一定位块412横向移动，第三驱动件423驱动第二定位块421纵向移动，产品700放置在限位槽内，使得第一定位块412和第二定位块421将产品700卡紧，从而将产品700卡在固定的区域固定，从而再使用取料机构进行抓取，保证了产品700摆置的方向，使得产品700在摆盘时更加整齐，提高效率。
49.参照图7，在本技术的一些实施例中，摆料设备还包括机架600，第一盛料机构100、第二盛料机构200、定位机构400和取料机构设置于机架600上，机架600上设有操作面板610，操作面板610用于控制摆料设备的运转，具体地，操作面板610可以为由平板状形成的结构，或者是操作面板610的外周部可以为向离开操作面的方向弯曲而形成的结构等，在本技术对此不进行限定，操作面板610设有若干个按键，对摆料设备进行控制，如“电源”、“机械手自动/手动”、“暂停”和“启动”，“电源”按钮用于对摆料设备进行开机和关机，“机械手自动/手动”按钮用于对取料设备的取料机构进行自动控制和手动控制的切换，“暂停”和
“
启动”按钮用于控制取料设备的停止和继续/开始进行工作，操作面板610还设有“急停”的旋钮，通过扭动“急停”旋钮，进行对摆料设备的驱动抱死急停，从而保证摆料设备的的使用安全，防止发生意外设备还在运转，操作面板610还设有屏幕，屏幕用于显示摆料设备的工作状态和相关设置界面，屏幕还可以为触摸屏幕，工作人员可以直接点击屏幕进行对摆料设备的控制，所属技术领域的技术人员根据实际使用情况进行设计，在本技术对此不进行限定。
50.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下，作出各种变化。