一种泡罩机的制作方法

1.本实用新型涉及一种泡罩机，属药片包装设备技术领域。


背景技术：

2.泡罩机又称泡罩包装机，主要是用于药片的包装而诞生的，广泛应用于现今的制药行业，对药片进行后期的包装分割处理，一般来说，泡罩包装机对药品的包装要历经填料、封合和裁切的过程。
3.现有泡罩机因其结构的原因，存在下列问题：1、泡罩机填料机构中的药片很难有序排列依次落入泡罩板的泡窝内，导致下料率较差，影响泡罩机的包装作业的连续性；2、泡罩机裁切机构在冲切时，冲切后的泡罩板留有飞边，冲切质量不达标，且冲切速度不能提高，且安装不方便；3、现有的泡罩机结构复杂，内部加工工位的排布不合理，占地面积较大，制约了药片包装生产效率以及药片装入包装的装配效率，因此，有必要对其进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、排布合理，占地面积小，作业连续性高，以解决现有背景技术中存在的药片下料率差、冲切质量不达标、冲切速度低问题的泡罩机。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种泡罩机，包括填料装置和裁切装置，其特征在于：填料装置一侧设置有裁切装置，所述填料装置包括工作平台、上料机、振动机、导向输送件和泡罩导向板，工作平台上安装有上料机，上料机一侧的工作平台上设置有振动机，振动机下方的工作平台上设置有泡罩导向板，振动机与泡罩导向板之间设置有导向输送件，导向输送件两侧通过安装座固装在工作平台上。
7.所述的上料机包括上料斗、输送绞龙、驱动电机和安装架，上料斗的下方固装有出料管，上料斗与出料管连通，出料管内设置有输送绞龙，出料管一端呈倾斜状延伸至振动机内，出料管另一端上固装有驱动电机，驱动电机与输送绞龙传动连接，出料管的下方固装有收集槽，出料管与收集槽连通，出料管与收集槽之间设置有过滤网，所述收集槽通过安装架固装在工作平台上。
8.所述的振动机包括振动盘、基座、振动电机和旋转电机，基座上通过对称设置的振动弹簧装有振动盘，振动弹簧之间的振动盘上固装有振动电机；所述振动盘的中心位置上装有凸台，凸台内部装有旋转电机，旋转电机的传动轴延伸至凸台外侧，延伸至凸台外侧的传动轴上装有旋转刷；所述凸台一侧的振动盘上设置有过滤筛，凸台前端的振动盘上间隔状设置有多个下料口，下料口两侧的振动盘上装有导向凸条，基座固装在工作平台上。
9.所述的导向输送件包括横推气缸、导向立板、连接板a和连接板b，导向立板一侧固装有横推气缸，横推气缸的活塞杆上固装有连接板a，导向立板另一侧设置有连接板b，连接板a和连接板b上分别活动装有多个导向杆，导向杆一端与导向立板固定连接，导向立板上
径向间隔状贯穿设置有多个下料孔，下料孔与振动盘的下料口一一对应设置，连接板a和连接板b之间的导向立板上与下料孔对应轴向间隔状贯穿设置有多个装配孔，装配孔与下料孔连通，装配孔内活动装有阻隔板，阻隔板分别与连接板a和连接板b之间通过连接杆固定连接。
10.所述的阻隔板为矩形板，阻隔板上设置有落料孔，落料孔的截面大小与下料孔的截面大小相同。
11.所述的泡罩导向板为长条矩形板，泡罩导向板上沿其轴向间隔状设置有多个导向槽，导向槽与导向输送件的下料孔一一对应设置。
12.所述的裁切装置包括装配立板、热封机构、铝箔卷、裁切机和张紧机构，装配立板上通过安装轴活动装有铝箔卷，铝箔卷一侧的装配立板上通过安装轴装有导向辊a，导向辊a下方的装配立板上通过安装轴装有导向辊b，导向辊b下方的装配立板上装有热封机构；铝箔卷一侧的装配立板上设置有张紧机构，张紧机构下方的装配立板上装有裁切机。
13.所述的热封机构包括伺服电机、输送辊和热封辊，伺服电机通过电机安装座固装在装配立板上，伺服电机的传动轴上固装有输送辊，输送辊的圆周上间隔均匀状设置有多个凹槽；输送辊一侧的装配立板上通过安装轴装有热封辊，热封辊与输送辊接触连接，热封辊下方的装配立板上通过安装轴装有导向辊c。
14.所述的张紧机构包括张紧轮a、张紧轮b、张紧轮c、装配架和传动丝杆，装配架上活动装有传动丝杆，传动丝杆顶端安装有手柄，传动丝杆上通过丝杆螺母安装有滑板，滑板与装配架滑动连接，滑板上通过安装轴上安装有张紧轮b，张紧轮b一侧的装配立板上通过安装轴装有张紧轮a，张紧轮b另一侧的装配立板上通过伺服电机装有张紧轮c，张紧轮c一侧的装配立板上通过扭簧和转轴臂装有压紧辊，所述装配架固装在装配立板上。
15.所述的裁切机包括裁切气缸、压板、裁切头、底板和裁切架，裁切架一端装有裁切气缸，裁切架另一端装有底板，裁切气缸两侧的裁切架上对称装有导杆，导杆一端延伸至裁切架内部与底板固定连接，延伸至裁切架内部的导杆上活动装有压板，压板与底板之间的导杆上套装有复位弹簧；压板一端与裁切气缸的活塞杆固定连接，压板另一端上固装有裁切头，与裁切头对应的底板上轴向贯穿设置有裁切孔，底板上径向贯穿设置有裁切导向孔，裁切孔与裁切导向孔连通；所述活塞杆上方的裁切架内固装有顶杆，所述顶杆贯穿压板和裁切头延伸至底板的裁切孔内，所述裁切孔外侧的底板上设置有下料槽，裁切架固装在装配立板上。
16.本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：
17.该泡罩机使用时通过上料机、振动机和导向输送件的相互配合，有效地对药片依次有序的排列，通过横推气缸和阻隔板的配合，使得药片依次有序的落入泡罩板的泡窝中，有效的提高了下料效率；通过热封机构和张紧机构相互配合，有效保证该泡罩机热封作业的连续性，通过该泡罩机裁切机的裁切气缸、压板、裁切头、底板、裁切架相互配合，裁切时，裁切后的泡罩板质量达标，不留有飞边，同时提高了裁切速度，该裁切机安装也方便；该泡罩机结构简单、排布合理，占地面积小，作业连续性高，解决了现有背景技术中存在的药片下料率差、冲切质量不达标、冲切速度低的问题，非常符合企业需要。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型中填料机构的俯视结构示意图；
20.图3为本实用新型中上料机构的放大结构示意图；
21.图4为本实用新型中导向输送件的结构示意图；
22.图5为图4中a
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a向的剖视结构示意图；
23.图6为图4中b
‑
b向的剖视结构示意图；
24.图7为本实用新型中阻隔板和连接杆的立体结构示意图；
25.图8为本实用新型中裁切机的放大结构示意图。
26.图中：1、工作平台；2、泡罩导向板；3、上料斗；4、输送绞龙；5、驱动电机；6、安装架；7、收集槽；8、过滤网；9、振动盘；10、基座；11、振动电机；12、旋转电机；13、振动弹簧；14、凸台；15、旋转刷；16、过滤筛；17、下料口；18、导向凸条；19、导向槽；20、横推气缸；21、导向立板；22、连接板a；23、连接板b；24、导向杆；25、下料孔；26、装配孔；27、阻隔板；28、落料孔；29、连接杆；30、装配立板；31、铝箔卷；32、导向辊a；33、导向辊b；34、输送辊；35、热封辊；36、导向辊c；37、张紧轮a；38、张紧轮b；39、张紧轮c；40、装配架；41、传动丝杆；42、滑板；43、手柄；44、转轴臂；45、压紧辊；46、裁切气缸；47、压板；48、裁切头；49、底板；50、裁切架；51、导杆；52、复位弹簧；53、裁切导向孔；54、裁切孔；55、顶杆；56、下料槽；57、泡罩板；58、出料管。
具体实施方式
27.如附图1
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8所示
28.该泡罩机，包括填料装置和裁切装置，填料装置一侧设置有裁切装置。
29.该泡罩机的填料装置包括工作平台1、上料机、振动机、导向输送件和泡罩导向板2，工作平台1上安装有上料机，上料机包括上料斗3、输送绞龙4、驱动电机5、安装架6，上料斗3的下方固定安装有出料管，上料斗3与出料管58连通，出料管58内活动安装有输送绞龙4，出料管58一端呈倾斜状，出料管58另一端上固定安装有驱动电机5，驱动电机5与输送绞龙4传动连接，出料管58的下方固定安装有收集槽7，出料管58与收集槽7连通，出料管58与收集槽7之间设置有过滤网8，过滤网8的作用是：由于上料斗3进入出料管内的药片相互之间的轻微碰撞会使药片上的棱角抖落形成药粉，通过过滤网8使药片和药粉隔离，保证药片后续包装的洁净；收集槽7通过安装架6固定安装在工作平台1上。
30.上料机一侧的工作平台1上设置有振动机，振动机包括振动盘9、基座10、振动电机11、旋转电机12，基座10固定安装在工作平台1上，基座10上通过对称设置的振动弹簧13装有振动盘9，上料机的出料管呈倾斜状的一端延伸至振动机的振动盘9内，振动弹簧13之间的振动盘9上通过电机安装座固定安装有振动电机11。
31.振动机的振动盘9中心位置上固定安装有凸台14，凸台14内部设置有内腔，内腔内通过电机安装座固定安装有旋转电机12，旋转电机12的传动轴延伸至凸台14外侧，延伸至凸台14外侧的传动轴上装有旋转刷15，旋转刷15包括刷杆和刷毛，刷杆一端与传动轴固定连接，刷杆另一端上设置有刷毛，刷毛朝下设置，刷毛与振动盘9接触连接，刷毛的作用是：对振动盘9进行清扫，同时还带动药片在振动盘9上绕凸台14发生圆周运动，有效避免药片发生堵塞。
32.凸台14一侧的振动盘9上设置有过滤筛16，过滤筛16的作用是：通过过滤筛16使药片和药粉隔离，进一步保证药片后续包装的洁净，凸台14前端的振动盘9上间隔状设置有多个下料口17，下料口17两侧的振动盘9上装有导向凸条18，导向凸条18的作用是：对药片形成导向作用，方便药片按顺序进入下料口17内。
33.振动机下方的工作平台1上设置有泡罩导向板2，泡罩导向板2为长条矩形板，泡罩导向板2上沿其轴向间隔状设置有多个导向槽19，导向槽19与振动盘9上的下料口17一一对应设置。
34.振动机与泡罩导向板2之间设置有导向输送件，导向输送件包括横推气缸20、导向立板21、连接板a22、连接板b23，导向立板21的两侧通过安装座固定安装在工作平台1上，导向立板21与泡罩导向板2跨线安装，导向立板21与泡罩导向板2之间设置有间隙，导向立板21一侧通过气缸安装座固定安装有横推气缸20，横推气缸20的活塞杆上固定安装有连接板a22，导向立板21另一侧设置有连接板b23，连接板a22和连接板b23上分别活动装有多个导向杆24，导向杆24一端与导向立板21固定连接，连接板a22和连接板b23能分别在各自的导向杆24上滑动。
35.导向立板21上径向间隔状贯穿设置有多个下料孔25，下料孔25与振动盘9的下料口17一一对应设置，连接板a22和连接板b23之间的导向立板21上与下料孔25对应轴向间隔状贯穿设置有多个装配孔26，装配孔26与下料孔25连通，装配孔26内活动装有阻隔板27，阻隔板为矩形板，阻隔板27上设置有落料孔28，落料孔28的截面大小与下料孔25的截面大小相同；阻隔板27两端分别与连接板a22和连接板b23之间通过连接杆29固定连接。
36.泡罩导向板2的导向槽19与导向输送件的下料孔25一一对应设置。
37.裁切装置包括装配立板30、热封机构、铝箔卷31、裁切机和张紧机构，装配立板30上通过安装轴活动装有铝箔卷31，铝箔卷31一侧的装配立板30上通过安装轴装有导向辊a32，导向辊a32下方的装配立板30上通过安装轴装有导向辊b33。
38.导向辊b33下方的装配立板30上装有热封机构，热封机构包括伺服电机、输送辊34、热封辊35、伺服电机通过电机安装座固定安装在装配立板30上，伺服电机的传动轴上固定安装有输送辊34，输送辊34的圆周上间隔均匀状设置有多个凹槽，凹槽能对泡罩板57形成定位导向。
39.输送辊34一侧的装配立板30上通过安装轴活动安装有热封辊35，热封辊35内装有电热丝，电热丝能对热封辊35进行加热，热封辊35与输送辊34接触连接。
40.热封辊35下方的装配立板30上通过安装轴活动安装有导向辊c36。
41.铝箔卷31一侧的装配立板30上设置有张紧机构，张紧机构包括张紧轮a37、张紧轮b38、张紧轮c39、装配架40和传动丝杆41，装配架40固定安装在装配立板30上，装配架40上活动安装有传动丝杆41，传动丝杆41顶端安装有手柄43，通过手柄43带动传动丝杆41转动，传动丝杆41上通过丝杆螺母安装有滑板42，滑板42与装配架40滑动连接，滑板42上通过安装轴上安装有张紧轮b38，张紧轮b38一侧的装配立板30上通过安装轴安装有张紧轮a37，张紧轮b38另一侧的装配立板30上通过伺服电机安装有张紧轮c39，张紧轮c39上间隔均匀状设置有多个凹槽，凹槽能对泡罩板57形成定位导向，张紧轮c39一侧的装配立板30上通过扭簧和转轴臂44装有压紧辊45。
42.张紧机构下方的装配立板30上装有裁切机，裁切机包括裁切气缸46、压板47、裁切
头48、底板49、裁切架50，裁切架50固定安装在装配立板30上，裁切架50一端固定安装有裁切气缸46，裁切架50另一端固定安装有底板49，裁切气缸46两侧的裁切架50上对称装有导杆51，导杆51一端延伸至裁切架50内部与底板49固定连接，延伸至裁切架50内部的导杆51上活动安装有压板47，压板47与底板49之间的导杆51上套装有复位弹簧52；压板47一端与裁切气缸46的活塞杆固定连接，压板47另一端上固定安装有裁切头48，裁切头48呈矩形体，裁切头48的一端设置有方框形的切刀，与裁切头48的切刀对应的底板49上轴向贯穿设置有裁切孔54，切刀与裁切孔54配合卡接连接。
43.底板49上径向贯穿设置有裁切导向孔53，裁切孔54与裁切导向孔53连通，裁切气缸46的活塞杆上方的裁切架50内固定安装有顶杆55，顶杆55贯穿压板47和裁切头48延伸至底板49的裁切孔54内，顶杆55的作用主要是用于将裁切好的泡罩板57由切刀内凹处顶出。
44.该裁切机的裁切孔54外侧的底板49上倾斜状固定安装有下料槽56，方便裁切好的泡罩板57由下料槽56输送至下一工位。
45.该泡罩机的驱动电机5、振动电机11、旋转电机12、横推气缸20、伺服电机、裁切气缸46在程控器（型号为西门子plcs8
‑
900）的控制下依次有序的发生动作，该泡罩机的驱动电机5、振动电机11、旋转电机12、横推气缸20、伺服电机、裁切气缸46分别采用外接电源。
46.该泡罩机使用时，将泡罩板57设置在泡罩导向板2上，泡罩板57的泡窝分别与泡罩导向板2的导向槽19和热封机构的输送辊34上的凹槽对应，泡罩板57由输送辊34和热封辊35之间穿出。
47.泡罩板57安装完成后，药片由上料斗3进入至出料管内，开启驱动电机5，驱动电机5带动输送绞龙4发生转动，输出绞龙转动的过程中带动，药片由出料管的一端向另一端移动，并由出料管掉落至振动机的振动盘9内。
48.开启振动电机11和旋转电机12，振动电机11带动振动盘9发生振动幅度不大的上下振动，旋转电机12带动旋转刷15绕旋转电机12的传动轴发生转动，旋转刷15对振动盘9进行清扫的同时带动药片在振动盘9上绕凸台14发生圆周运动，当药片经过振动盘9上的过滤筛16时，药片和药粉分离，进一步保证药片后续包装的洁净。
49.当药片经过振动盘9上的导向凸条18进入至下料口17中，在自身重力作用下，由下料口17掉落至导向输送件的下料孔25中，并在下料孔25中由上至下一一排列整齐，由于阻隔板27的阻隔，使得药片留在下料孔25中，开启横推气缸20，横推气缸20的活塞杆带动连接板a22向左移动，由于阻隔板27两端分别与连接板a22和连接板b23之间通过连接杆29固定连接，连接板a22向左移动的同时，通过阻隔板27带动连接板b23同步向左移动，此时阻隔板27向左移动后，阻隔板27上的落料孔28与下料孔25连通，药片由落料孔28经下料孔25掉落在泡罩板57的泡窝内，与此同时，横推气缸20的活塞杆复位，使阻隔板27、连接板a22和连接板b23向右移动，阻隔板27重新对下料孔25形成阻隔。
50.药片掉落在泡罩板57的泡窝内后，开启伺服电机，伺服电机带动输送辊34转动，从而带动泡罩板57整体发生移动，由此通过横推气缸20活塞杆的反复伸出收缩，从而有序的将药片放置在泡罩板57的泡窝内。
51.铝箔卷31的铝箔通过导向辊a32和导向辊b33的导向，由输送辊34和热封辊35之间穿出，使铝箔与泡窝装有药片的泡罩板57背面接触连接，接通热封辊35内的电热丝，电热丝为热封辊35加热，通过热封辊35和输送辊34的配合，使得铝箔与泡罩板57热封压紧，从而对
药片密封包装。
52.压制好铝箔的泡罩板57由输送辊34和热封辊35之间穿出，经导向辊c36的导向，进入至张紧轮a37和张紧轮b38之间，并由张紧轮b38与张紧轮c39之间穿出，由张紧轮c39和压紧辊45之间穿出，通过手柄43带动传动丝杆41转动，传动丝杆41通过丝杆螺母带动滑板42在装配架40上滑动，使得张紧轮b38相对于张紧轮a37和张紧轮c39发生滑动，通过张紧轮a37、张紧轮b38和张紧轮c39的相互配合，对压制好铝箔的泡罩板57形成张紧，开启张紧轮c39上的伺服电机，张紧轮c39的多个凹槽带动泡罩板57移动至裁切机。
53.压制好铝箔的泡罩板57由裁切机中底板49的裁切导向孔53一端进入，由裁切导向孔53另一端出来，开启裁切气缸46，裁切气缸46的活塞杆带动压板47和裁切头48移动，裁切头48方框形的切刀在移动过程中，进入至裁切孔54，通过裁切孔54和切刀配合对泡罩板57进行裁切作业，裁切完成后，裁切气缸46的活塞杆复位，活塞杆复位后，顶杆55将裁切好的泡罩板57由裁切头48内顶出，掉落至倾斜状的下料槽56中，在自身重力的作用下，通过下料槽56输送至下一工位，裁切气缸46的活塞杆重复伸出收缩动作，从而有序的进行裁切作业。
54.该泡罩机使用时通过上料机、振动机和导向输送件的相互配合，有效地对药片依次有序的排列，通过横推气缸和阻隔板的配合，使得药片依次有序的落入泡罩板的泡窝中，有效的提高了下料效率；通过热封机构和张紧机构相互配合，有效保证该泡罩机热封作业的连续性，通过该泡罩机裁切机的裁切气缸、压板、裁切头、底板、裁切架相互配合，裁切时，裁切后的泡罩板质量达标，不留有飞边，同时提高了裁切速度，该裁切机安装也方便；该泡罩机结构简单、排布合理，占地面积小，作业连续性高，解决了现有背景技术中存在的药片下料率差、冲切质量不达标、冲切速度低的问题，非常符合企业需要。