一种吊装型货运装卸机的制作方法

1.本实用新型属于装载机技术领域，尤其是涉及一种吊装型货运装卸机。


背景技术：

2.装载机是一种广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的机械设备，传统的装载机主要用于装运土壤、矿石等，随着建筑行业的不断扩张和发展，各种不同用途的装载机在随之产生。
3.如公开号为：cn212148579u的一篇专利文件中，公开了一种重载轮式楼板装载机，用于对房屋建设中的楼板进行装在，在该专利文件中，在装载机的载板上设置有缓冲设备，在载板承压时可以进行缓冲，同时，楼板上设置有限位杆，能够对装载在载板上的楼板进行限位固定，避免在运输过程中滑落，但是该技术方案在实际使用中还存在一定的弊端：
4.1.只有伸缩杆和吊链，在吊装楼板时，只能通过伸缩杆伸长，利用吊链从整个车身的后方吊装楼板，局限性较大，无法从两侧对楼板进行吊装，因此在实际的使用中较为麻烦，工作效率也不高；
5.2.载板上设置有限位杆，但是限位杆只能从相对的两个方向对楼板进行限位，因此作用比较有限，无法做到全方位的限位固定。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种吊装型货运装卸机。
7.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种吊装型货运装卸机，包括车头、装载厢和吊装装置，所述装载厢连接在车头的尾端，所述吊装装置安装在车头靠近装载厢的一端，所述吊装装置包括安装在车头上的旋转机构、安装在旋转机构上的俯仰伸缩机构和安装在俯仰伸缩机构伸缩端上的吊链机构。
8.所述旋转机构包括旋转座、外环板、驱动组件、压板和滚珠组件，所述车头上开设有凹槽，所述外环板套设在旋转座的底端且嵌设在凹槽中，所述压板安装在凹槽的顶端，所述滚珠组件分别安装在外环板底面和凹槽底面之间以及外环板顶面和压板的底面之间，所述驱动组件安装在车头中且与旋转座相接。
9.所述滚珠组件包括卡环和若干滚珠，所述外环板的底面和凹槽的底面上以及外环板的顶面和压板的底面上均对应开设有环形槽，所述滚珠与环形槽相适配且滚动嵌设在相对应的环形槽之间，所述卡环上设置有与滚珠相适配的卡孔，所述卡环通过卡孔套装在滚珠上且滚珠能够在卡孔中滚动。
10.所述凹槽的底面上开设有安装槽，所述驱动组件包括驱动轴、驱动蜗轮、驱动蜗杆和驱动电机，所述驱动轴的底端转动插接在安装槽的底面中且其顶端接设在旋转座的底面上，所述驱动蜗轮套装在驱动轴上，所述驱动电机安装在安装槽中，所述驱动蜗杆的一端转动插装在安装槽的侧壁上且另一端接设在驱动电机的输出轴上，所述驱动蜗杆和驱动蜗轮相啮合。
11.所述俯仰伸缩机构包括伸缩装置和俯仰装置，所述伸缩装置包括伸缩臂，所述俯仰装置包括俯仰油缸，所述伸缩臂的固定体转动安装在旋转座上，所述俯仰油缸的缸体接设在旋转座上，所述俯仰油缸的伸缩端接设在伸缩臂上。
12.所述俯仰油缸的缸体固定在旋转座上，所述伸缩臂的固定体上开设有滑槽，所述俯仰油缸的伸缩端滑动嵌装在滑槽中。
13.所述吊链机构包括电动葫芦，所述电动葫芦安装在伸缩臂的伸缩端上。
14.所述装载厢的底面上设置有若干导向轴，所述导向轴中滑动插装有导向杆，所述导向杆的顶端接设有载板，所述导向轴的顶面与载板之间接设有弹簧，所述载板上安装有限位机构。
15.所述限位机构包括通槽、限位丝杠、限位手轮和两个限位夹板，所述通槽开设在载板上，所述限位丝杠转动安装在载板中，所述限位手轮安装在载板的一端上且与限位丝杠相接，所述限位夹板滑动穿设在通槽，所述限位夹板的底端通过螺纹配合套装在限位丝杠上且能够随着限位丝杠的旋转而反向同速运动。
16.所述限位夹板顶面的两端均安装有限位挡板，所述限位挡板的底部接设有插杆，所述限位夹板上开设有通槽，所述插杆转动插装在通槽中，所述限位夹板的背面上开设有插孔，所述插杆上开设有螺纹孔，所述插孔中插装有定位螺栓，所述定位螺栓通过螺纹配合插装在螺纹孔中。
17.利用本实用新型技术方案制作的一种吊装型货运装卸机，其有益效果为：
18.设置有旋转装置，通过旋转座相对于车身的转动带动伸缩臂运动，从而改变电动葫芦吊装的位置，无需从车尾后进行吊装，在实际使用中更为灵活，效率也更高。
附图说明
19.图1是整体结构主视示意图；
20.图2是附图1中虚线框内结构放大图；
21.图3是附图1中圆圈a处结构放大图；
22.图4是限位机构结构示意图；
23.图5是限位挡板安装结构示意图。
24.图中：1、车头；2、装载厢；3、旋转座；4、外环板；5、压板；6、凹槽；7、卡环；8、滚珠；9、环形槽；10、卡孔；11、安装槽；12、驱动轴； 13、驱动蜗轮；14、驱动蜗杆；15、驱动电机；16、伸缩臂；17、俯仰油缸； 18、滑槽；19、电动葫芦；20、导向轴；21、导向杆；22、载板；23、弹簧； 24、通槽；25、限位丝杠；26、限位手轮；27、限位夹板；28、限位挡板； 29、插杆；30、插孔；31、螺纹孔；32、定位螺栓。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，如图1、2所示，一种吊装型货运装卸机，包括车头1、装载厢2和吊装装置，所述装载厢2连接在车头1的尾端，所述吊装装置安装在车头1靠近装载厢2的一端，所述吊装装置包括安装在车头1上的旋转机构、安装在旋转机构上的俯仰伸缩机构和安装在俯仰伸缩机构伸缩端上的吊链机构。
26.在本技术中，装载厢2连接在车头1的尾端，吊装装置安装在车头1的尾部靠近装载
厢2的位置处，吊装装置则包括安装在车头1上的旋转机构、安装在旋转机构上的俯仰伸缩机构和安装在俯仰伸缩机构伸缩端上的吊链机构，其中，旋转机构安装在车头1上，俯仰伸缩机构安装在旋转机构，通过旋转机构能够带动俯仰伸缩机构相对车头1进行旋转，俯仰伸缩机构的伸缩端上安装有吊链机构，俯仰伸缩机构能够带动吊链机构相对于旋转机构进行俯仰和伸缩运动，而吊链机构则用于吊装物料，因此该装卸机具备旋转自由度，在装卸时能够适应更多的场地和装卸的状况，灵活性和装卸的效率都更高。
27.所述旋转机构包括旋转座3、外环板4、驱动组件、压板5和滚珠8组件，所述车头1上开设有凹槽6，所述外环板4套设在旋转座3的底端且嵌设在凹槽6中，所述压板5安装在凹槽6的顶端，所述滚珠8组件分别安装在外环板4底面和凹槽6底面之间以及外环板4顶面和压板5的底面之间，所述驱动组件安装在车头1中且与旋转座3相接，所述滚珠8组件包括卡环 7和若干滚珠8，所述外环板4的底面和凹槽6的底面上以及外环板4的顶面和压板5的底面上均对应开设有环形槽9，所述滚珠8与环形槽9相适配且滚动嵌设在相对应的环形槽9之间，所述卡环7上设置有与滚珠8相适配的卡孔10，所述卡环7通过卡孔10套装在滚珠8上且滚珠8能够在卡孔10 中滚动，所述凹槽6的底面上开设有安装槽11，所述驱动组件包括驱动轴 12、驱动蜗轮13、驱动蜗杆14和驱动电机15，所述驱动轴12的底端转动插接在安装槽11的底面中且其顶端接设在旋转座3的底面上，所述驱动蜗轮13套装在驱动轴12上，所述驱动电机15安装在安装槽11中，所述驱动蜗杆14的一端转动插装在安装槽11的侧壁上且另一端接设在驱动电机15 的输出轴上，所述驱动蜗杆14和驱动蜗轮13相啮合。
28.在本技术中，旋转机构包括包括旋转座3、外环板4、驱动组件、压板5 和滚珠8组件，同时车头1上开设有凹槽6，外环板4则套设在旋转座3的底端且嵌设在凹槽6中，压板5通过螺钉固定在凹槽6的顶端，即外环板4 处在压板5和凹槽6之间，而凹槽6的底面上开设有安装槽11，驱动组件包括驱动轴12、驱动蜗轮13、驱动蜗杆14和驱动电机15，驱动轴12的底端转动插接在安装槽11的底面中且其顶端接设在旋转座3的底面上，驱动蜗轮13套装在驱动轴12上，驱动电机15安装在安装槽11中，驱动蜗杆14 的一端转动插装在安装槽11的侧壁上且另一端接设在驱动电机15的输出轴上，驱动蜗杆14和驱动蜗轮13相啮合，因此当驱动电机15启动后能够带动接设在其输出轴上的驱动蜗杆14旋转，由于驱动蜗轮13和驱动蜗杆14 相啮合，因此当驱动蜗杆14旋转时能够带动驱动蜗轮13旋转，而驱动蜗轮 13套装在驱动轴12上，因此驱动轴12会随之旋转从而带动旋转座3进行旋转；滚珠8组件分别安装在外环板4底面和凹槽6底面之间以及外环板4顶面和压板5的底面之间，用于减小外环板4转动时与压板5和凹槽6之间的摩擦，因此滚珠8组件包括卡环7和若干滚珠8，相应的还在外环板4的底面和凹槽6的底面上以及外环板4的顶面和压板5的底面上均开设有环形槽 9，卡环7则设置在相对的环形槽9之间，卡环7上开设有卡孔10，滚珠8 的尺寸与环形槽9相适配并且滚动嵌设在相应的环形槽9之间，同时滚珠8 滚中嵌设在卡环7的卡孔10中，当旋转座3转动时，滚珠8在环形槽9之间滚动能够减小摩擦，便于两者之间的相对运动，而卡环7能够对滚珠8进行定位，避免相邻滚珠8之间的相对位置发生改变。
29.所述俯仰伸缩机构包括伸缩装置和俯仰装置，所述伸缩装置包括伸缩臂 16，所述俯仰装置包括俯仰油缸17，所述伸缩臂16的固定体转动安装在旋转座3上，所述俯仰油缸17的缸体接设在旋转座3上，所述俯仰油缸17的伸缩端接设在伸缩臂16上，所述俯仰油缸17的缸体固定在旋转座3上，所述伸缩臂16的固定体上开设有滑槽18，所述俯仰油缸17的伸缩端
滑动嵌装在滑槽18中，所述吊链机构包括电动葫芦19，所述电动葫芦19安装在伸缩臂16的伸缩端上。
30.俯仰伸缩机构包括伸缩装置和俯仰装置，伸缩装置包括伸缩臂16，伸缩臂16是一种安装在建筑工程设备上的常见装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度，是一种现有技术，因此伸缩臂16的原理在这里就不再赘述，在本技术中，伸缩臂16的固定体转动安装在旋转座3上，俯仰装置包括俯仰油缸17，俯仰油缸17的缸体安装在旋转座3上，同时在伸缩臂16的固定体上开设有滑槽18，俯仰油缸17的伸缩端则滑动嵌装在滑槽18中，因此当俯仰油缸17的伸缩端伸缩时，能够其伸缩端能够在滑槽18中进行滑动的同时，带动着伸缩臂16相对于旋转座3进行俯仰运动，而吊链机构包括电动葫芦 19且安装在伸缩臂16的伸缩端上，能够跟随伸缩臂16的伸缩端进行伸缩运动，因此通过俯仰装置和伸缩装置，能够带着电动葫芦19相对于旋转座3 进行俯仰运动和伸缩运动，从而便于电动葫芦19吊装物料。
31.如图3、4、5所示，所述装载厢2的底面上设置有若干导向轴20，所述导向轴20中滑动插装有导向杆21，所述导向杆21的顶端接设有载板22，所述导向轴20的顶面与载板22之间接设有弹簧23，所述载板22上安装有限位机构，所述限位机构包括通槽24、限位丝杠25、限位手轮26和两个限位夹板27，所述通槽24开设在载板22上，所述限位丝杠25转动安装在载板22中，所述限位手轮26安装在载板22的一端上且与限位丝杠25相接，所述限位夹板27滑动穿设在通槽24，所述限位夹板27的底端通过螺纹配合套装在限位丝杠25上且能够随着限位丝杠25的旋转而反向同速运动，所述限位夹板27顶面的两端均安装有限位挡板28，所述限位挡板28的底部接设有插杆29，所述限位夹板27上开设有通槽24，所述插杆29转动插装在通槽24中，所述限位夹板27的背面上开设有插孔30，所述插杆29上开设有螺纹孔31，所述插孔30中插装有定位螺栓32，所述定位螺栓32通过螺纹配合插装在螺纹孔31中。
32.在本技术中，于装载厢2的底面上设置有若干导向轴20，导向轴20中滑动插装有导向杆21，导向杆21的顶端接设有载板22，物料被吊装起来之后则是放置在载板22上，因此在导向轴20的顶面和载板22在底面之间接设有弹簧23，能够对载板22起到一个缓冲减震的作用，当物料被放置在载板22上时，导向杆21在导向轴20中滑动同时压缩弹簧23，由弹簧23来承受冲击和压力，能够对载板22和装载厢2的箱体进行防护，进一步的，还在载板22上安装有限位机构，限位机构包括通槽24、限位丝杠25、限位手轮26和两个限位夹板27，通槽24开设在载板22上，限位丝杠25转动安装在载板22中，限位手轮26安装在载板22的一端上且与限位丝杠25相接，限位夹板27滑动穿设在通槽24，限位夹板27的底端通过螺纹配合套装在限位丝杠25上且能够随着限位丝杠25的旋转而反向同速运动，因此当使用者转动手轮时，能够带动限位丝杠25进行旋转，通过螺纹配合驱动限位夹板 27在通槽24中滑动并且相互靠近，以此对载板22上的物料进行夹紧，避免在运输过程中，物料发生掉落，造成事故，而限位夹板27只能够从两个相对的方向对物料进行夹紧，因此在本技术中，还在限位夹板27顶面的两端均安装有限位挡板28，并且限位挡板28的底部接设有插杆29，同时在限位夹板27上开设有通槽24，插杆29转动插装在通槽24中，限位夹板27的背面上开设有插孔30，插杆29上开设有螺纹孔31，插孔30中插装有定位螺栓32，定位螺栓32通过螺纹配合插装在螺纹孔31中，因此在没有货物时，限位挡板28无需固定，当载板22上承载的货物已经被限位夹板27夹紧时，可以转动限位挡板28直到限位挡板28与限位夹板27系相垂直，使限位挡板28挡住
货物，此时螺纹孔31和正好和插孔30相对，随后将定位螺栓32 插入限位夹板27背面上的插孔30中，同时通过螺纹配合旋进螺纹孔31中，对限位挡板28进行固定，以此来挡住货物。
33.利用本实用新型技术方案制作的一种吊装型货运装卸机，设置有旋转装置，通过旋转座相对于车身的转动带动伸缩臂运动，从而改变电动葫芦吊装的位置，无需从车尾后进行吊装，在实际使用中更为灵活，效率也更高，同时，设置有旋转装置，通过旋转座相对于车身的转动带动伸缩臂运动，从而改变电动葫芦吊装的位置，无需从车尾后进行吊装，在实际使用中更为灵活，效率也更高。
34.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。