自动枪头装盒机的制作方法

1.本实用新型属于枪头装盒技术领域，具体涉及自动枪头装盒机。


背景技术：

2.移液枪是生物化学实验室中常用的仪器，移液枪头是移液枪尖端的作用部位，是一种实验室基本耗材，而移液枪头多采用整齐的方式容纳与移液枪头盒中，当一盒移液枪头取完用尽后，实验室中一般需要手动将散包装的枪头重新排列并插入移液枪头盒中，其工作量大，严重影响研究效率，且耗费大量的精力，重要的是人为装盒还可能会对移液枪头造成污染，影响其使用，甚至对试验研究造成毁灭性的影响。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了自动枪头装盒机，其解决了人工装盒效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动枪头装盒机，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有第二传动电机，所述第二传动电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的表面固定连接有活动板，所述活动板的表面固定连接有推板，所述活动板的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端固定连接在壳体的内表面，所述壳体的内表面固定连接有滑块，所述滑块的表面滑动连接有震荡板，所述震荡板的下表面固定连接有套管，所述套管的表面固定连接有震动电机，所述震动电机固定连接在壳体的内部，所述壳体的内表面固定连接有延伸板，所述延伸板的内部套接有导管，所述壳体内表面固定连接有挡板，所述挡板与壳体的内部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内部套接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有滚筒，所述滚筒的表面搭接有传送带，所述传送带的表面搭接有枪头盒。
5.作为本实用新型的进一步方案：所述震荡板的内部开设有震荡槽与下料孔，所述震荡槽的内部套接在枪头本体，所述震荡槽的形状为条状，所述下料孔的形状为圆形且下料孔的位置处于导管的正上方，所述导管处于枪头盒的正上方。
6.作为本实用新型的进一步方案：所述第二转轴的表面固定连接有从动轮，所述从动轮的表面搭接有皮带，所述皮带的另一端搭接有主动轮，所述主动轮的表面固定连接有第一传动电机，所述第一传动电机固定连接在壳体的内表面。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述壳体的内部开设有出料孔，所述壳体的内表面固定连接有位移传感器，所述位移传感器处于出料孔的位置，所述壳体的外表面固定连接有控制面板，所述控制面板的内部固定连接有plc控制器，所述控制面板通过导线与位移传感器、震动电机、第一传动电机、第二传动电机电性连接。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹柱的一端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面套接有第一轴承，所述第一轴承固定连接在壳体的内表面。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述壳体的内表面固定连接有固定块，所述固定
块搭接在传送带的内表面。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、该自动枪头装盒机，通过设置第一传动电机、第二传动电机、震动电机、震荡板、导管、枪头盒、位移传感器与控制面板，在实际的应用中，通过上述之间的配合，可把枪头本体通过震荡的原理垂直排列在震荡板的内部，然后进行以推动掉落的方式整齐的排列在枪头盒的内部，达到全自动枪头装盒的目的，改变传动人工进行装填工作的方式，不仅避免了人工接触造成的枪头污染，而且节约人力，提高枪头装盒的工作效率。
12.2、该自动枪头装盒机，通过设置滑块、滑杆与固定块，在实际的应用中，滑块保证了枪头本体在震荡板内部震荡过程中的稳定性，同时可对震荡板进行支撑，提高震荡板的固定效果，滑杆保证了活动板在移动过程中的稳定性与定向性，从而确保推板能准确无误与枪头本体相接触，固定块可对枪头盒进行支撑，避免了传送带出现塌落造成的接料位置不精准，保证了本装置的安全使用。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；
15.图2为本实用新型中震荡板立体的结构示意图；
16.图3为本实用新型图1中a处放大的结构示意图；
17.图中：1、壳体；2、滑杆；3、第一轴承；4、第一转轴；5、螺纹柱；6、滑块；7、震荡板；8、套管；9、震动电机；10、导管；11、延伸板；12、位移传感器；13、出料孔；14、固定块；15、传送带；16、枪头盒；17、从动轮；18、皮带；19、第一传动电机；20、挡板；21、主动轮；22、枪头本体；23、推板；24、螺纹管；25、第二传动电机；26、活动板；27、下料孔；28、震荡槽；29、第二转轴；30、滚筒；31、第二轴承；32、控制面板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供以下技术方案：自动枪头装盒机，包括壳体1，壳体1的内部固定连接有第二传动电机25，第二传动电机25的输出轴上固定连接有螺纹柱5，螺纹柱5的表面螺纹连接有螺纹管24，螺纹管24的表面固定连接有活动板26，活动板26的表面固定连接有推板23，活动板26的内部滑动连接有滑杆2，滑杆2的两端固定连接在壳体1的内表面，壳体1的内表面固定连接有滑块6，滑块6的表面滑动连接有震荡板7，震荡板7的下表面固定连接有套管8，套管8的表面固定连接有震动电机9，震动电机9固定连接在壳体1的内部，壳体1的内表面固定连接有延伸板11，延伸板11的内部套接有导管10，壳体1内表面固定连接有挡板20，挡板20与壳体1的内部固定连接有第二轴承31，第二轴承31的内部套接有第
二转轴29，第二转轴29的表面固定连接有滚筒30，滚筒30的表面搭接有传送带15，传送带15的表面搭接有枪头盒16。
21.通过设置第一传动电机19、第二传动电机25、震动电机9、震荡板7、导管10、枪头盒16、位移传感器12与控制面板32，在实际的应用中，通过上述之间的配合，可把枪头本体22通过震荡的原理垂直排列在震荡板7的内部，然后进行以推动掉落的方式整齐的排列在枪头盒16的内部，达到全自动枪头装盒的目的，改变传动人工进行装填工作的方式，不仅避免了人工接触造成的枪头污染，而且节约人力，提高枪头装盒的工作效率。
22.具体的，震荡板7的内部开设有震荡槽28与下料孔27，震荡槽28的内部套接在枪头本体22，震荡槽28的形状为条状，下料孔27的形状为圆形且下料孔27的位置处于导管10的正上方，导管10处于枪头盒16的正上方，第二转轴29的表面固定连接有从动轮17，从动轮17的表面搭接有皮带18，皮带18的另一端搭接有主动轮21，主动轮21的表面固定连接有第一传动电机19，第一传动电机19固定连接在壳体1的内表面。
23.具体的，壳体1的内部开设有出料孔13，壳体1的内表面固定连接有位移传感器12，位移传感器12处于出料孔13的位置，壳体1的外表面固定连接有控制面板32，控制面板32的内部固定连接有plc控制器，控制面板32通过导线与位移传感器12、震动电机9、第一传动电机19、第二传动电机25电性连接，螺纹柱5的一端固定连接有第一转轴4，第一转轴4的表面套接有第一轴承3，第一轴承3固定连接在壳体1的内表面，壳体1的内表面固定连接有固定块14，固定块14搭接在传送带15的内表面。
24.通过设置滑块6、滑杆2与固定块14，在实际的应用中，滑块6保证了枪头本体22在震荡板7内部震荡过程中的稳定性，同时可对震荡板7进行支撑，提高震荡板7的固定效果，滑杆2保证了活动板26在移动过程中的稳定性与定向性，从而确保推板23能准确无误与枪头本体22相接触，固定块14可对枪头盒16进行支撑，避免了传送带15出现塌落造成的接料位置不精准，保证了本装置的安全使用。
25.本实用新型的工作原理为：
26.s1、本装置使用时，首先把枪头本体22倒置在震荡板7的表面，接着通过控制面板32设定震动电机9的震动频率、第一传动电机19与第二传动电机25的旋转速度，然后通过控制面板32开启本装置，使本装置内部的各种电子元件按照所设定好的程序进行运行，首先震动电机9开始工作，震动电机9在套管8的作用下带动震荡板7在滑块6的表面进行前后晃动，然后枪头本体22在震荡槽28的作用下，整体的排列在震荡槽28的内部，在震荡电机运行到指定时间后停止工作，然后人工拿取刮板把垂直状态的枪头推到靠近推板23，使每个震荡槽28内部枪头本体22数量保持一致；
27.s2、接着第二传动电机25开始工作，第二传动电机25带动螺纹柱5进行转动，第一转轴4随之在第一轴承3的内部进行旋转，然后在螺纹管24的作用下，活动板26随着螺纹柱5的旋转在滑杆2的表面进行左右平移，然后在推板23的作用下推动垂直状态的枪头本体22在震荡槽28的内部进行移动，直至枪头本体22移动到下料孔27的位置第二传动电机25停止工作，接着枪头本体22进入到导管10的内部进入到枪头盒16的内部，然后第一传动电机19进行工作，第一传动电机19带动主动轮21进行旋转，然后在皮带18的作用下，从动轮17随着主动轮21的旋转带动滚筒30进行旋转，然后传送带15随之带动枪头盒16进行移动，然后在位移传感器12的作用下，保证枪头盒16单次移动的距离为枪头盒16内部两个接料孔的间
距，在移动完成后，第二传动电机25继续工作，循环上述动作直至枪头盒16的内部全部装满即可；
28.s3、综上，本装置可把枪头本体22通过震荡的原理垂直排列在震荡板7的内部，然后进行以推动掉落的方式整齐的排列在枪头盒16的内部，达到全自动枪头装盒的目的，改变传动人工进行装填工作的方式，不仅避免了人工接触造成的枪头污染，而且节约人力，提高枪头装盒的工作效率。
29.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。