一种包装定位输送装置的制作方法

1.本实用新型属于包装机械领域，具体涉及一种包装定位输送装置。


背景技术：

2.纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，因此纸箱包装广泛被用于商品的销售包装和运输包装。对于需要大量的装箱、包装封口、贴快递单等操作的商家通常会购买自动化设备，减少生产成本以及加快生产效率。目前，这类自动化设备对于纸箱的输送通常采用平放的输送带输送，然后在侧边设置一组推杆使纸箱位置位于目标位置，然后进行装箱、封口或贴快递单等操作，但是这种结构在操作时，容易发生位置偏移。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种包装定位输送装置。
4.本实用新型所采取的技术方案如下：一种包装定位输送装置，包括机架组件，所述机架组件上设有两组y轴限位输送装置，一组所述y轴限位输送装置包括沿y轴设置的y轴壳体，所述y轴壳体内设有沿y轴设置的y轴输送带、主动驱动轮、从动驱动轮，所述主动驱动轮连接有第一旋转驱动装置，两组y轴限位输送装置中的y轴输送带的输送表面相对设置且保持平行。
5.所述机架组件上设有至少两组的x轴限位驱动装置；
6.一组所述x轴限位驱动装置包括沿x轴设置且固定在机架组件上的x轴滑轨、设置在x轴滑轨上的两个x轴滑块、沿x轴设置的x轴环形输送带、固定在x轴环形输送带上的两个x轴驱动块、与x轴环形输送带配合的两个x轴联动轮，所述x轴环形输送带与x轴联动轮为联动配合，两个x轴驱动块分别位于x轴环形输送带的两侧方向不同的部分输送带上，两个x轴驱动块分别与一个x轴滑块连接或通过连接件连接；
7.一组x轴限位驱动装置中的两个x轴滑块分别与两个y轴壳体连接或通过连接件连接；连接一个y轴限位输送装置的所有的x轴驱动块位于同一y轴线上；连接一个y轴限位输送装置的所有的x轴联动轮位于同一y轴线上；其中一组或多组连接一个y轴限位输送装置的所有的x轴联动轮通过沿y轴设置的联动连杆形成周向联动配合关系；
8.其中一组x轴限位驱动装置中设有用于驱动x轴联动轮转动的第二旋转驱动装置。
9.所述x轴环形输送带为输送链条，所述联动轮为齿轮。
10.所述x轴驱动块上设有两个铰接孔，x轴驱动块上的两个铰接孔之间的间距等于输送链条上链节单元上的两个铰接孔之间的间距或输送链条上链节单元上的两个铰接孔之间的间距的整数倍，所述x轴驱动块替代输送链条上的一个或多个铰接在输送链条上。
11.x轴限位驱动装置为两组，且两组x轴限位驱动装置分别接近y轴壳体的两端设置。
12.所述机架组件包括四个旋转轴托架，四个旋转轴托架分为两组，每组的两个旋转
轴托架位于同一y轴线上；
13.一组连接一个y轴限位输送装置的两个的x轴驱动块通过沿y轴设置的联动连杆形成周向联动配合关系；另一组连接一个y轴限位输送装置的两个x轴联动轮分别连接有一旋转轴；
14.所述联动连杆穿过并限位于一组位于同一y轴线上的两个旋转轴托架中；另外两个旋转轴分别穿过并限位于一组位于同一y轴线上的两个旋转轴托架中，其中一个旋转轴连接第二旋转驱动装置。
15.所述y轴壳体包括内托板以及位于内托板两端供y轴输送带两端露出的开口，所述内托板贴合y轴输送带的内表面。
16.所述机架组件包括包装托板，所述包装托板位于y轴壳体下方。
17.所述还包括控制模块、宽度测量模块，所述宽度测量模块用于测量进入包装定位输送装置中包装宽度，所述控制模块与宽度测量模块、第二旋转驱动装置连接，所述控制模块根据宽度测量模块测量的数据控制第二旋转驱动装置输出使两个y轴输送带之间的间距与包装宽度相当。
18.所述机架组件上设有上支架，所述上支架两端设有z轴滑块，所述机架组件上设有z轴滑轨，所述z轴滑块与z轴滑轨配合；
19.所述机架组件上设有z轴驱动装置，所述z轴驱动装置用于驱动上支架沿z轴滑移；还包括控制模块、高度测量模块，所述高度测量模块用于测量进入包装定位输送装置中包装高度，所述控制模块与高度测量模块、z轴驱动装置连接，所述控制模块根据宽度测量模块测量的数据控制z轴驱动装置输出。
20.本实用新型的有益效果如下：本实用新型采用两组y轴限位输送装置，两组中的y轴输送带的输送表面相对设置且保持平行，包装纸箱夹设在两个y轴输送带之间，这样，包装纸箱可以一直沿两个y轴输送带之间的中线被y轴输送带带动前移。本实用新型也可以用于其它材质的包装进行定位输送。本实用新型不限于方形标准的包装，也可以用于其它具有两个平行面的异形包装。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。
22.图1为本实用新型一种实施例的立体视图；
23.图2为本实用新型一种实施例中y轴壳体与x轴限位驱动装置配合的立体结构示意图；
24.图3为本实用新型一种实施例中y轴输送带与内托板配合的结构示意图；
25.图4为本实用新型一种实施例中y轴壳体与x轴限位驱动装置配合的剖视图；
26.图5为本实用新型一种实施例中y轴壳体与x轴限位驱动装置配合的局部放大图；
27.图6为本实用新型一种实施例的剖视图；
28.图7为本实用新型另一种实施例的立体视图；
29.图中，1，y轴壳体；101，内托板；102，开口；2，y轴输送带；3，主动驱动轮；4，从动驱动轮；5，x轴滑轨；6，x轴滑块；7，x轴环形输送带；8，x轴驱动块；9，x轴联动轮；10，联动连杆；11，第二旋转驱动装置；12，旋转轴托架；13，旋转轴；14，包装托板；15，上支架；16，z轴滑块；17，z轴滑轨；18，z轴驱动装置。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
31.需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二
”ꢀ
仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。
32.本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非对本实用新型保护范围的限制。
33.如图1
‑
3所示，一种包装定位输送装置，包括机架组件，所述机架组件上设有两组y轴限位输送装置，一组所述y轴限位输送装置包括沿y轴设置的y轴壳体1，如图3所述，所述y轴壳体1内设有沿y轴设置的y轴输送带2、主动驱动轮3、从动驱动轮4，所述主动驱动轮3连接有第一旋转驱动装置，两组y轴限位输送装置中的y轴输送带2的输送表面相对设置且保持平行。采用两组y轴限位输送装置，两组中的y轴输送带的输送表面相对设置且保持平行，包装纸箱夹设在两个y轴输送带之间，这样，包装纸箱可以一直沿两个y轴输送带之间的中线被y轴输送带带动前移。第一旋转驱动装置具体为旋转驱动电机。
34.如图2所示，所述机架组件上设有至少两组的x轴限位驱动装置，在本实施例中，具体为两组x轴限位驱动装置；
35.具体的，如图2、图4
‑
5所示，一组所述x轴限位驱动装置包括沿x轴设置且固定在机架组件上的x轴滑轨5、设置在x轴滑轨5上的两个x轴滑块6、沿x轴设置的x轴环形输送带7、固定在x轴环形输送带7上的两个x轴驱动块8、与x轴环形输送带7配合的两个x轴联动轮9，所述x轴环形输送带7与x轴联动轮9为联动配合，两个x轴驱动块8分别位于x轴环形输送带7的两侧方向不同的部分输送带上，如图4所示，当图中的x轴联动轮9顺时针转动时，两个x轴驱动块8的间距增大，当x轴联动轮9逆时针转动时，两个x轴驱动块8的间距减小，两个x轴驱动块8分别与一个x轴滑块6连接或通过连接件连接，在本实施例中，具体为通过连接件连接，因此当图中的x轴联动轮9顺时针或逆时针转动时，两个x轴滑块6沿x轴滑轨5滑动使两者的距离增大或减小；
36.一组x轴限位驱动装置中的两个x轴滑块6分别与两个y轴壳体1连接或通过连接件连接，在本实施例中，为通过连接件连接，x轴滑块6沿x轴滑轨5滑动时，带动y轴壳体1同步滑动；
37.连接一个y轴限位输送装置的所有的x轴驱动块8位于同一y轴线上；连接一个y轴限位输送装置的所有的x轴联动轮9位于同一y轴线上；因此，两个y轴壳体1的初始位置为平行的；
38.其中一组或多组连接一个y轴限位输送装置的所有的x轴联动轮9通过沿y轴设置
的联动连杆10形成周向联动配合关系；两组x轴限位驱动装置为同步驱动转动，因此两组x轴限位驱动装置的两个x轴滑块6的间距保持同步缩小或增大，在驱动过程中两个y轴壳体1始终保持平行关系；
39.其中一组x轴限位驱动装置中设有用于驱动x轴联动轮9转动的第二旋转驱动装置11。第二旋转驱动装置具体为旋转驱动电机。
40.进一步的，如图4所示，所述x轴环形输送带7为输送链条，所述联动轮9为齿轮。
41.所述x轴驱动块8上设有两个铰接孔，x轴驱动块8上的两个铰接孔之间的间距等于输送链条上链节单元上的两个铰接孔之间的间距或输送链条上链节单元上的两个铰接孔之间的间距的整数倍，所述x轴驱动块8替代输送链条上的一个或多个铰接在输送链条上。在本实施例中，x轴驱动块8上的两个铰接孔之间的间距等于输送链条上链节单元上的两个铰接孔之间的间距的两倍。
42.在本实施例，x轴限位驱动装置为两组，且两组x轴限位驱动装置分别接近y轴壳体1的两端设置。若y轴限位输送装置长度较长，可以增加x轴限位驱动装置的数量，沿y轴均匀分布。
43.如图2所示，所述机架组件包括四个旋转轴托架12，四个旋转轴托架12分为两组，每组的两个旋转轴托架12位于同一y轴线上；
44.一组连接一个y轴限位输送装置的两个的x轴驱动块8通过沿y轴设置的联动连杆10形成周向联动配合关系；另一组连接一个y轴限位输送装置的两个x轴联动轮9分别连接有一旋转轴13；
45.所述联动连杆10穿过并限位于一组位于同一y轴线上的两个旋转轴托架12中；另外两个旋转轴13分别穿过并限位于一组位于同一y轴线上的两个旋转轴托架12中，其中一个旋转轴13连接第二旋转驱动装置11。旋转轴托架12起到对x轴联动轮9的支撑作用，确保x轴环形输送带7保持张力。
46.如图3所示，所述y轴壳体1包括内托板101以及位于内托板101两端供y轴输送带2两端露出的开口102，所述内托板101贴合y轴输送带2的内表面。y轴输送带2沿内托板101表面移动，可以对y轴输送带2形成支撑作用，使y轴输送带2保持与被输送物的贴合输送作用。
47.如图1、图6所示，所述机架组件包括包装托板14，所述包装托板14位于y轴壳体1下方。
48.所述还包括控制模块、宽度测量模块，所述宽度测量模块用于测量进入包装定位输送装置中包装宽度，所述控制模块与宽度测量模块、第二旋转驱动装置11连接，所述控制模块根据宽度测量模块测量的数据控制第二旋转驱动装置11输出使两个y轴输送带2之间的间距与包装宽度相当。通过上述设置，本实施例可以自动检测被输送包装的宽度并根据所检测得到的宽度自动调节两个y轴输送带2之间的间距使其与包装宽度相当。也可以采用手动操作第二旋转驱动装置11调节两个y轴输送带2之间的间距使其与包装宽度相当，但是这样无疑提高生产成本。
49.如图1、图2所示，所述机架组件上设有上支架15，上支架15，所述上支架15两端设有z轴滑块16，所述机架组件上设有z轴滑轨17，所述z轴滑块16与z轴滑轨17配合；所述上支架15可以用于安装操作机构，如胶带封口装置、快递单贴单装置。
50.所述机架组件上设有z轴驱动装置18，所述z轴驱动装置用于驱动上支架15沿z轴
滑移；还包括高度测量模块，所述高度测量模块用于测量进入包装定位输送装置中包装高度，所述控制模块与高度测量模块、z轴驱动装置18连接，所述控制模块根据宽度测量模块测量的数据控制z轴驱动装置18输出。通过上述设置，本实施例可以自动检测被输送包装的高度并根据所检测得到的高度自动调节上支架15使其可以进行操作动作。也可以采用手动操作z轴驱动装置18调节上支架15的高度使其与包装高度适配，但是这样无疑提高生产成本。z轴驱动装置18可以如图1所示的采用气缸结构，也可以如图7所述的采用直线驱动的驱动电机，也可以采用旋转电机配合丝杆结构驱动上支架15上下移动，或其它常见的直线移动驱动装置。也可以采用手动调节高度的结构，但是这样无疑提高生产成本。
51.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如rom/ram、磁盘、光盘等。
52.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。