一种地铁施工搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及地铁技术领域，具体为一种地铁施工搬运装置。


背景技术：

2.地铁为铁路运输的一种形式，指在地下运行为主的城市轨道交通系统，即“地下铁道”或“地下铁”的简称，许多此类系统为了配合修筑的环境，并考量建造及营运成本，会在城市中心以外地区转成地面或高架路段。
3.在地铁的建设过程中，需要从城市道路表面向站内搬运材料以及设备，由于地铁的饿施工导致地面高度不同，目前大多数施工所需材料和设备均靠人力搬运，导致人员数量多，人力成本高，费时费力。因此我们对此做出改进，提出一种地铁施工搬运装置。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种地铁施工搬运装置，包括连接柱，所述连接柱的底部固定焊接有底座，所述底座的底部螺栓连接有滚轮，且所述滚轮带有轮刹，所述连接柱的顶部固定焊接有限位板，所述限位板的顶部分别设有第一桁架和第二桁架，且所述第一桁架和第二桁架的顶部均开设有凹槽，所述第一桁架和第二桁架的一端均螺栓连接有第一驱动电机，所述第一桁架和第二桁架的内侧螺栓连接有连接块，所述连接块的内侧固定焊接有连接杆。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动电机的输出端连接有第一滚珠丝杠，且所述第一滚珠丝杠的外侧螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定焊接有第三桁架。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三桁架的一端螺栓连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的外侧螺纹连接有第二滑块。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滑块的底部连接有机器手臂，所述机器手臂的内部转动连接有若干个转动块和转动轴。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器手臂的一端转动连接有夹持机械手，所述夹持机械手的前端分别设置有夹持块，且所述夹持块采用不锈钢材料制成。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持块的内侧固定连接有防滑垫，且所述防滑垫采用天然橡胶材料制成。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动电机和第二驱动电机的一端设有控制模块，所述控制模块由无线信号发生器和信号接收器组成。
12.本实用新型的有益效果是：在第一驱动电机的输出端连接有第一滚珠丝杠，且第一滚珠丝杠的外侧螺纹连接有第一滑块，第一滑块的顶部固定焊接有第三桁架，通过第一驱动电机的输出端连接有第一滚珠丝杠使其能够带动第三桁架的水平方向移动，第三桁架的一端螺栓连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端连接有第二滚珠丝杠，第二滚珠
丝杠的外侧螺纹连接有第二滑块，在第二驱动电机的输出端连接有第二滚珠丝杠使其能够带动第二滑块的移动，便可调节机器手臂的水平位置，以及第二滑块的底部连接有机器手臂，机器手臂的内部转动连接有若干个转动块和转动轴，在第二滑块的底部连接有机器手臂使其能够进行自动化操作，机器手臂的一端转动连接有夹持机械手，夹持机械手的前端分别设置有夹持块，且夹持块采用不锈钢材料制成，在机器手臂的一端转动连接有夹持机械手使其能够对搬运的物料进行夹取移动。
附图说明
13.图1是本实用新型一种地铁施工搬运装置的结构示意图；
14.图2是本实用新型一种地铁施工搬运装置的滚珠丝杠结构示意图；
15.图3是本实用新型一种地铁施工搬运装置的机器手臂结构示意图。
16.图中：1、连接柱；2、底座；3、滚轮；4、限位板；5、第一桁架；6、第二桁架；7、凹槽；8、第一驱动电机；9、连接块；10、连接杆；11、第三桁架；12、机器手臂；13、第一滚珠丝杠；14、第一滑块；15、第二驱动电机；16、第二滚珠丝杠；17、第二滑块；18、机械手；19、夹持机械手。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.实施例：如图1
‑
3所示，本实用新型一种地铁施工搬运装置，包括连接柱1，连接柱1的底部固定焊接有底座2，底座2的底部螺栓连接有滚轮3，且滚轮3带有轮刹，连接柱1的顶部固定焊接有限位板4，限位板4的顶部分别设有第一桁架5和第二桁架6，且第一桁架5和第二桁架6的顶部均开设有凹槽7，第一桁架5和第二桁架6的一端均螺栓连接有第一驱动电机8，第一桁架5和第二桁架6的内侧螺栓连接有连接块9，连接块9的内侧固定焊接有连接杆10。
19.其中，第一驱动电机8的输出端连接有第一滚珠丝杠13，且第一滚珠丝杠13的外侧螺纹连接有第一滑块14，第一滑块14的顶部固定焊接有第三桁架11，通过第一驱动电机8的输出端连接有第一滚珠丝杠13使其能够带动第三桁架11的水平方向移动。
20.其中，第三桁架11的一端螺栓连接有第二驱动电机15，第二驱动电机15的输出端连接有第二滚珠丝杠16，第二滚珠丝杠16的外侧螺纹连接有第二滑块17，在第二驱动电机15的输出端连接有第二滚珠丝杠16使其能够带动第二滑块17的移动，便可调节机器手臂12的水平位置。
21.其中，第二滑块17的底部连接有机器手臂12，机器手臂12的内部转动连接有若干个转动块和转动轴，在第二滑块17的底部连接有机器手臂12使其能够进行自动化操作。
22.其中，机器手臂12的一端转动连接有夹持机械手19，夹持机械手19的前端分别设置有夹持块，且夹持块采用不锈钢材料制成，在机器手臂12的一端转动连接有夹持机械手19使其能够对搬运的物料进行夹取移动。
23.其中，夹持块的内侧固定连接有防滑垫，且防滑垫采用天然橡胶材料制成，在夹持块的内侧固定连接有防滑垫使其夹物料的时候更加的更加的稳定。
24.其中，第一驱动电机8和第二驱动电机15的一端设有控制模块，控制模块由无线信
号发生器和信号接收器组成，通过设有控制模块使其能够进行无线信号操作机器手臂12和夹持机械手19的自动化操作。
25.工作原理：首先检查该装置是否正常，检查完毕时，将该装置接通电源，第一桁架5和第二桁架6的一端均螺栓连接有第一驱动电机8，第一驱动电机8的输出端连接有第一滚珠丝杠13，且第一滚珠丝杠13的外侧螺纹连接有第一滑块14，第一滑块14的顶部固定焊接有第三桁架11，通过第一驱动电机8的输出端连接有第一滚珠丝杠13使其能够带动第三桁架11的水平方向移动，第三桁架11的一端螺栓连接有第二驱动电机15，第二驱动电机15的输出端连接有第二滚珠丝杠16，第二滚珠丝杠16的外侧螺纹连接有第二滑块17，在第二驱动电机15的输出端连接有第二滚珠丝杠16使其能够带动第二滑块17的移动，便可调节机器手臂12的水平位置，以及第二滑块17的底部连接有机器手臂12，机器手臂12的内部转动连接有若干个转动块和转动轴，在第二滑块17的底部连接有机器手臂12使其能够进行自动化操作，机器手臂12的一端转动连接有夹持机械手19，夹持机械手19的前端分别设置有夹持块，且夹持块采用不锈钢材料制成，在机器手臂12的一端转动连接有夹持机械手19使其能够对搬运的物料进行夹取移动。
26.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。