技术特征：
1.一种智能理料集积机，其特征在于，包括，机体，机体上设有竖直推送工位以及水平推送工位；上料机构，包括第一输送组件、第二输送组件以及多个机械手，所述第一输送组件与第二输送组件在机体上间隔分布；第一输送组件以及第二输送组件均沿一输送方向输送散包；多个机械手在所述输送方向上间隔分布；所述第一输送组件用于接收散包；所述第二输送组件包括第一输送带以及两个输送轮，两个输送轮均枢接于机体上，第一输送带的两端分别绕设于两个输送轮外；第一输送带上设有多个输送板，多个输送板在所述输送方向上间隔分布；相邻两个输送板之间间隔形成输送间隔；所述机械手用于夹取第一输送组件上散包放置于所述输送间隔内；旋转调向机构，包括旋转件、旋转驱动件、第一推送组件以及第二推送组件，所述旋转件枢接于机体上，所述旋转件设有至少两个推送腔，所述竖直推送工位以及水平包推送工位间隔分布于旋转件的转动轨迹上；所述旋转驱动件用于带动旋转件转动，以使其中一个推送腔由水平推送工位转动至竖直推送工位；所述第一推送组件设于所述水平推送工位；第二推送组件设于竖直推送工位；所述第一推送组件设于其中一个输送间隔侧部，并用于在其中一个推送腔位于所述水平推送工位后推送输送间隔的散包至推送腔内；所述第二推送组件设于竖直推送工位，并在推送腔转动至竖直推送工位后靠近所述推送腔运动，以推出推送腔的散包。2.如权利要求1所述的智能理料集积机，其特征在于，所述机体上设有多个预叠组件，多个预叠组件在所述输送方向上间隔分布，且多个预叠组件与若干输送间隔对应设置；预叠组件包括预叠腔、承托板以及承托板驱动件，预叠腔位于输送间隔的上方；预叠腔的底端与输送间隔的顶端之间设于承托板，所述承托板驱动件用于带动承托板靠近或者远离所述预叠腔的底端。3.如权利要求1所述的智能理料集积机，其特征在于，所述旋转件包括旋转支架以及四个转臂，四个转臂设于旋转支架的外周并绕旋转支架的中心轴线圆周间隔分布；各个转臂远离旋转支架的端部均设有所述推送腔；所述旋转驱动件用于带动所述旋转支架转动。4.如权利要求1所述的智能理料集积机，其特征在于，所述机体上设有散包分离散布机构，散包分离散布机构包括，转轮组件，包括转轮以及转轮驱动件，所述转轮枢接于机体上，所述转轮驱动件安装于机体上，转轮驱动件用于带动所述转轮绕一转动方向转动；所述转轮上设有多个隔板；多个隔板绕所述转动方向间隔分布；相邻两个隔板之间形成为包装空间；入料组件，所述入料组件安装于机体上并位于转轮的上方，以导入包装袋至所述包装空间；所述第一输送组件安装于机体上并位于转轮的下方，以接收由包装空间掉落的包装袋；真空吸附组件，所述真空吸附组件位于入料组件与第一输送组件的起始端之间；所述真空吸附组件连通至转轮的轴向两侧，并用于在所述包装空间内侧形成吸附区；所述吸附区用于吸附包装袋至包装空间的内侧。5.如权利要求4所述的智能理料集积机，其特征在于，所述入料组件包括输送机以及第一导料斗，所述输送机的末端与所述第一导料斗连通，所述输送机的起始端用于接收外部散包，并与第一输送组件的末端衔接。
6.如权利要求4所述的智能理料集积机，其特征在于，所述第一输送组件的起始端与转轮的下方之间设有第二导料斗，所述第二导料斗用于引导包装空间内的散包掉落至第一输送组件上。7.如权利要求4所述的智能理料集积机，其特征在于，所述真空吸附组件包括真空机以及真空管，所述真空管的一端与真空机连通，所述真空管的另一端连通至转轮的侧部；所述真空吸附组件设有两个，两个真空吸附组件分别位于转轮的轴向两侧。8.如权利要求1
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7任一项所述的智能理料集积机，其特征在于，机体上还设有第三输送组件，所述第三输送组件设于第二输送组件远离第一输送组件的一侧，并用于接收所述推送腔推送的散包。9.如权利要求8所述的智能理料集积机，其特征在于，所述第三输送组件包括第二输送带以及两个传送轮，两个传送轮枢接于机体上，第二输送带的两端分别绕设于两个传送轮外；第二输送带上设有多个输送槽；其中一个输送槽用于与推送腔对应。10.如权利要求8所述的智能理料集积机，其特征在于，所述机体上设有导向板，所述导向板的一端用于与推送腔对应贯通，所述导向板的另一端用于与输送槽对应贯通。
技术总结
本实用新型公开了一种智能理料集积机，包括机体；上料机构，包括第一输送组件、第二输送组件以及多个机械手，第二输送组件包括第一输送带以及两个输送轮，第一输送带的两端分别绕设于两个输送轮外；第一输送带上设有多个输送板；相邻两个输送板之间间隔形成输送间隔；旋转调向机构，包括旋转件、旋转驱动件、第一推送组件以及第二推送组件，旋转件设有至少两个推送腔，第一推送组件用于在其中一个推送腔位于水平推送工位后推送输送间隔的散包至推送腔内；第二推送组件在推送腔转动至竖直推送工位后靠近推送腔运动，以推出推送腔的散包。本实用新型看可自动包装袋的整理，叠放，切开平放的工件旋转后呈竖直状态并推送。的工件旋转后呈竖直状态并推送。的工件旋转后呈竖直状态并推送。
技术研发人员：刘远根
受保护的技术使用者：广州辐艾达智能设备有限公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/11/2