一种具有固定机构的芯片翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及芯片翻转装置技术领域，具体为一种具有固定机构的芯片翻转装置。


背景技术：

2.芯片一般是指集成电路，在电子学中是一种把电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上，最先进的集成电路是微处理器或多核处理器的核心，可以控制计算机到手机到数字微波炉的一切，存储器和特定应用集成电路是其他集成电路家族的例子，对于现代信息社会非常重要，虽然设计开发一个复杂集成电路的成本非常高，但是当分散到通常以百万计的产品上，每个集成电路的成本最小化，集成电路的性能很高，因为小尺寸带来短路径，使得低功率逻辑电路可以在快速开关速度应用，这些年来，集成电路持续向更小的外型尺寸发展，使得每个芯片可以封装更多的电路，这样增加了每单位面积容量，可以降低成本和增加功能－见摩尔定律，集成电路中的晶体管数量，每1.5年增加一倍，总之，随着外形尺寸缩小，几乎所有的指标改善了－单位成本和开关功率消耗下降，速度提高，但是，集成纳米级别设备的ic不是没有问题，主要是泄漏电流，因此，对于最终用户的速度和功率消耗增加非常明显，制造商面临使用更好几何学的尖锐挑战，这个过程和在未来几年所期望的进步，在半导体国际技术路线图中有很好的描述，在我们生活中的很多电器设备都会用到芯片，在对芯片进行安装或加工的过程中，有时候需要对芯片进行翻转，以便于对芯片不同的表面进行加工，现在常用的翻转方式是通过人工的方式将芯片进行翻转，但这种方式容易对芯片造成损伤，而且人工翻转的效率慢，不能适用于大批量的生产。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有固定机构的芯片翻转装置，避免芯片在翻转的过程中受到损伤，降低芯片翻转所需要的时间，适用于大批量的生产，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有固定机构的芯片翻转装置，包括安装板、翻转机构和固定机构；
5.安装板：其前表面左右两端对称设有转柱，转柱的后端分别穿过安装板上纵向对应的通孔并设有齿轮，安装板后侧面右端的安装槽内设有电机，电机的输出轴后端设有传动齿轮，传动齿轮与左侧的齿轮之间通过链条传动连接，链条的外弧面右端与右侧的齿轮啮合连接；
6.翻转机构：分别设置于安装板前表面的前后两端；
7.固定机构：设置于翻转机构的内部；
8.其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设置于安装板的前表面下端中部，plc控制器的输入端电连接于外部电源，电机的输入端电连接于plc控制器的输出端，减少人力资
源的支出，提高芯片翻转的效率，降低芯片翻转所需要的时间，适用于大批量的生产，提高生产的效率，方便对芯片的翻转，避免芯片在翻转的过程中受到损伤，保障芯片翻转的效果，避免芯片在翻转的过程中发生掉落，保证翻转过程的正常进行。
9.进一步的，所述翻转机构包括限位环、限位槽、伸缩杆、弹簧和半球，所述限位环对称设置于前表面的前后两端，限位环的轴线分别与纵向对应的转柱轴线重合，限位环的内弧面均设有限位槽，两个限位槽相互对称，伸缩杆分别设置于转柱的外弧面下端，伸缩杆的固定端下表面均设有弹簧，弹簧的下端分别与竖向对应的伸缩杆伸缩端外弧面固定连接，伸缩杆的伸缩端下端均设有半球，通过与固定机构的配合，对芯片进行翻转。
10.进一步的，所述固定机构包括气管、陶瓷块、流通槽、固定板和吸气槽，所述气管分别转动连接于转柱的前表面中部，气管的后端分别通过纵向对应的转柱内部凹槽与伸缩杆的固定端内部相连通，气管的前端分别与外部的抽气泵吸气口相连通，陶瓷块分别设置于伸缩杆伸缩端与固定端的连接处，流通槽分别设置于伸缩杆伸缩端的内部，固定板分别设置于伸缩杆伸缩端的外弧面下端，固定板的下表面均设有吸气槽，吸气槽的上端分别与竖向对应的流通槽下端相连通，使芯片的位置固定，方便对芯片进行翻转。
11.进一步的，所述安装板的后侧面四角均设有安装柱，安装柱的后端均设有螺纹环，安装柱的外弧面中部均设有安装环，使使整体装置在平面上固定。
12.进一步的，所述安装环的后侧面位于链条后侧面的后侧，固定板的后侧面分别与相邻的限位环前表面转动连接，保证翻转过程的正常进行。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有固定机构的芯片翻转装置，具有以下好处：
14.1、将芯片的上表面与左侧的固定板下表面紧密吸合，然后左侧的固定板逆时针旋转九十度，同时右侧的固定板顺时针旋转九十度，此时右侧的固定板下表面与芯片的下表面贴合，启动外部第二抽气泵，使右侧的固定板下表面与芯片的下表面吸合，然后外部第一抽气泵停止，左侧的固定板下表面与芯片的上表面分离，然后左侧的固定板继续顺时针旋转九十度，同时右侧的固定板逆时针旋转九十度，将芯片重新放置在平面上，外部第二抽气泵停止，右侧的固定板与芯片分离，完成对芯片的翻转，减少人力资源的支出，提高芯片翻转的效率，降低芯片翻转所需要的时间，适用于大批量的生产，提高生产的效率。
15.2、启动外部抽气泵，外部抽气泵通过气管将流通槽和吸气槽内部的空气抽出，使内部产生负压，将芯片的上表面与左侧的固定板下表面紧密吸合，使芯片在翻转的过程中与固定板之间的位置保持固定，方便对芯片的翻转，避免芯片在翻转的过程中受到损伤，保障芯片翻转的效果，避免芯片在翻转的过程中发生掉落，保证翻转过程的正常进行。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型翻转机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型电机位置结构示意图。
19.图中：1安装板、2转柱、3齿轮、4电机、5传动齿轮、6链条、7翻转机构、71限位环、72限位槽、73伸缩杆、74弹簧、75半球、8固定机构、81气管、82陶瓷块、83流通槽、84固定板、85吸气槽、9plc控制器、10螺纹环、11安装柱、12安装环。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有固定机构的芯片翻转装置，包括安装板1、翻转机构7和固定机构8；
22.安装板1：其前表面左右两端对称设有转柱2，转柱2的后端分别穿过安装板1上纵向对应的通孔并设有齿轮3，安装板1后侧面右端的安装槽内设有电机4，电机4的输出轴后端设有传动齿轮5，传动齿轮5与左侧的齿轮3之间通过链条6传动连接，链条6的外弧面右端与右侧的齿轮3啮合连接，启动电机4，电机4的输出轴带动传动齿轮5旋转，通过链条6的传动，使左侧的齿轮3带动左侧的转柱2同步旋转，右侧的齿轮3带动右侧的转柱2反向同步旋转，安装板1的后侧面四角均设有安装柱11，安装柱11的后端均设有螺纹环10，安装柱11的外弧面中部均设有安装环12，安装环12的后侧面位于链条6后侧面的后侧，将安装柱11分别穿过外部的安装孔，安装环12的后侧面与安装面贴合，通过螺帽与螺纹环10螺纹连接，使整体装置在平面上固定；
23.翻转机构7：分别设置于安装板1前表面的前后两端，翻转机构7包括限位环71、限位槽72、伸缩杆73、弹簧74和半球75，限位环71对称设置于前表面的前后两端，限位环71的轴线分别与纵向对应的转柱2轴线重合，限位环71的内弧面均设有限位槽72，两个限位槽72相互对称，伸缩杆73分别设置于转柱2的外弧面下端，伸缩杆73的固定端下表面均设有弹簧74，弹簧74的下端分别与竖向对应的伸缩杆73伸缩端外弧面固定连接，伸缩杆73的伸缩端下端均设有半球75，转柱2的旋转带动伸缩杆73进行旋转，在伸缩杆73旋转的过程中，通过半球75与限位槽72相互接触，使伸缩杆73的伸缩端带动固定板84进行往复伸缩运动，对固定板84的位置进行调节，将芯片放置在左侧的转柱2正下方，调节固定板84的位置，使左侧的固定板84下表面与芯片的上表面贴合，将芯片的位置固定，左侧的固定板84逆时针旋转九十度，同时右侧的固定板84顺时针旋转九十度，此时右侧的固定板84下表面与芯片的下表面贴合，将芯片与左侧的固定板84分离并与右侧的固定板84固定，左侧的固定板84继续顺时针旋转九十度，同时右侧的固定板84逆时针旋转九十度，将芯片重新放置在平面上，右侧的固定板84与芯片分离，完成对芯片的翻转；
24.固定机构8：设置于翻转机构7的内部，固定机构8包括气管81、陶瓷块82、流通槽83、固定板84和吸气槽85，气管81分别转动连接于转柱2的前表面中部，气管81的后端分别通过纵向对应的转柱2内部凹槽与伸缩杆73的固定端内部相连通，气管81的前端分别与外部的抽气泵吸气口相连通，陶瓷块82分别设置于伸缩杆73伸缩端与固定端的连接处，流通槽83分别设置于伸缩杆73伸缩端的内部，固定板84分别设置于伸缩杆73伸缩端的外弧面下端，固定板84的下表面均设有吸气槽85，吸气槽85的上端分别与竖向对应的流通槽83下端相连通，固定板84的后侧面分别与相邻的限位环71前表面转动连接，启动外部第一抽气泵，外部第一抽气泵通过气管81将流通槽83和吸气槽85内部的空气抽出，使内部产生负压，将芯片的上表面与左侧的固定板84下表面紧密吸合，使芯片的位置固定，同时陶瓷块82可以对伸缩杆73的连接处进行密封，保证固定的效果；
25.其中：还包括plc控制器9，plc控制器9设置于安装板1的前表面下端中部，plc控制器9的输入端电连接于外部电源，电机4的输入端电连接于plc控制器9的输出端，控制整体装置的启动与停止。
26.在使用时：将安装柱11分别穿过外部的安装孔，安装环12的后侧面与安装面贴合，通过螺帽与螺纹环10螺纹连接，使整体装置在平面上固定，通过plc控制器9启动电机4，电机4的输出轴带动传动齿轮5旋转，通过链条6的传动，使左侧的齿轮3带动左侧的转柱2同步旋转，右侧的齿轮3带动右侧的转柱2反向同步旋转，转柱2的旋转带动伸缩杆73进行旋转，在伸缩杆73旋转的过程中，通过半球75与限位槽72相互接触，使伸缩杆73的伸缩端带动固定板84进行往复伸缩运动，对固定板84的位置进行调节，将芯片放置在左侧的转柱2正下方，调节固定板84的位置，使左侧的固定板84下表面与芯片的上表面贴合，启动外部第一抽气泵，外部第一抽气泵通过气管81将流通槽83和吸气槽85内部的空气抽出，使内部产生负压，将芯片的上表面与左侧的固定板84下表面紧密吸合，然后左侧的固定板84逆时针旋转九十度，同时右侧的固定板84顺时针旋转九十度，此时右侧的固定板84下表面与芯片的下表面贴合，启动外部第二抽气泵，使右侧的固定板84下表面与芯片的下表面吸合，外部第一抽气泵停止，左侧的固定板84下表面与芯片的上表面分离，然后左侧的固定板84继续顺时针旋转九十度，同时右侧的固定板84逆时针旋转九十度，将芯片重新放置在平面上，外部第二抽气泵停止，使右侧的固定板84与芯片分离，完成对芯片的翻转。
27.值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器9可选用南大傲拓科技江苏股份有限公司na200型号一体化plc控制器，电机4则可根据实际应用场景自由配置，可选用广州市鑫德马克电机有限公司d08ld40
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30s型号的电机，plc控制器9控制电机4工作采用现有技术中常用的方法。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。