一种立体仓库用升降装置的制作方法

1.本实用新型属于仓储机械设备技术领域，尤其涉及一种立体仓库用升降装置。


背景技术：

2.自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式；自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成；随着电子商务的爆发式发展，对物流系统提出了更高的要求，仓库作为物流系统的一个重要单元，而升降机作为存取货物的一个重要机构，直接影响着立体仓库的工作性能和效率。
3.但是现有的立体仓库用升降装置还存在着不便于搬运货物，不便于转动和防护效果较差的问题。
4.因此，发明一种立体仓库用升降装置显得非常必要。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种立体仓库用升降装置，以解决现有的立体仓库用升降装置存在着不便于搬运货物，不便于转动和防护效果较差的问题。一种立体仓库用升降装置，包括升降箱，滚珠丝杆，升降电机，滚珠螺母，升降板，升降座，滑块，滑轨，护栏，防护架，底座，可转动货物放置板结构和方向转动座结构，所述的滚珠丝杆纵向设置在升降箱的内部，并且滚珠丝杆的下端轴承连接在升降箱的下部内壁的中间部位；所述的升降电机的下端螺栓连接在升降箱的上侧中部，升降电机的输出轴贯穿升降箱的上侧中部开设的通孔处，并且升降电机的输出轴下端与滚珠丝杆的上端联轴器连接设置；所述的滚珠螺母螺纹连接在滚珠丝杆的外壁，并且滚珠螺母的上端轴承连接在升降板的左侧内部开设的通孔内；所述的升降板通过升降板左侧内部开设的通孔套接在滚珠丝杆的外壁，并且升降板的右侧贯穿升降箱右侧中部开设的长方形通槽；所述的升降座的左侧中部螺栓连接在升降板的右端，并且升降座的左侧前部螺栓连接有滑块；所述的滑块滑动设置在滑轨的右侧外壁；纵向设置的所述的滑轨的左侧螺栓连接在升降箱的右部前侧；两个所述的护栏分别下部螺栓连接在升降座的上部前后两侧；所述的防护架的下部螺栓连接在底座的上部；所述的可转动货物放置板结构连接防护架；所述的方向转动座结构连接底座；所述的可转动货物放置板结构包括磁铁，不锈钢板，转轴，u型转动座和固定螺栓，所述的磁铁螺钉连接在不锈钢板的左侧内部开设的凹槽内；所述的不锈钢板的右端内部从前向后贯穿有转轴，并通过螺栓紧固连接设置；所述的转轴的前后两端分别插接在u型转动座的前后两侧，并通过固定螺栓紧固连接设置。
6.优选的，所述的方向转动座结构包括调向电机，主动齿轮，从动齿轮，转动底座和轴承，所述的调向电机的输出轴上端键连接有主动齿轮；所述的主动齿轮与从动齿轮啮合连接设置；所述的从动齿轮的内部螺栓连接在转动底座的上部外壁；所述的转动底座的下
侧中部一体化设置的不锈钢杆螺栓连接在轴承的内圈。
7.优选的，所述的u型转动座下部左侧螺栓连接在防护架的上部右侧。
8.优选的，所述的防护架包括铁支撑板和铝合金支撑杆，所述的铁支撑板的下部四角部位分别螺栓连接有铝合金支撑杆。
9.优选的，所述的升降箱的下端贯穿防护架的铁支撑板的中部。
10.优选的，所述的磁铁与防护架的铁支撑板吸附设置。
11.优选的，所述的调向电机下端螺栓连接在底座的上部左侧。
12.优选的，所述的轴承的外圈螺栓连接在底座的上侧中部。
13.优选的，所述的转动底座的内部螺栓连接在升降箱的下端。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.1.本实用新型中，所述的磁铁，不锈钢板，转轴，u型转动座和固定螺栓的设置，有利于将货物搬运到升降座的上部。
16.2.本实用新型中，所述的调向电机，主动齿轮，从动齿轮，转动底座和轴承的设置，有利于将货物转动方向。
17.3.本实用新型中，所述的护栏的设置，有利于防止货物掉落，提高防护效果。
18.4.本实用新型中，所述的升降座的设置，有利于放置需要升降的货物。
19.5.本实用新型中，所述的滑块和滑轨的设置，有利于防止升降座倾斜。
20.6.本实用新型中，所述的升降箱，滚珠丝杆，升降电机，滚珠螺母，和升降板的设置，有利于调节升降座的高度。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图。
22.图2是本实用新型的可转动货物放置板结构的结构示意图。
23.图3是本实用新型的方向转动座结构的结构示意图。
24.图中：
25.1、升降箱；2、滚珠丝杆；3、升降电机；4、滚珠螺母；5、升降板；6、升降座；7、滑块；8、滑轨；9、护栏；10、防护架；11、底座；12、可转动货物放置板结构；121、磁铁；122、不锈钢板；123、转轴；124、u型转动座；125、固定螺栓；13、方向转动座结构；131、调向电机；132、主动齿轮；133、从动齿轮；134、转动底座；135、轴承。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种立体仓库用升降装置，包括升降箱1，滚珠丝杆2，升降电机3，滚珠螺母4，升降板5，升降座6，滑块7，滑轨8，护栏9，防护架10，底座11，可转动货物放置板结构12和方向转动座结构13，所述的滚珠丝杆2纵向设置在升降箱1的内部，并且滚珠丝杆2的下端轴承连接在升降箱1的下部内壁的中间部位；所述的升降电机3的下端螺栓连接在升降箱1的上侧中部，升降电机3的输出轴贯穿升降箱1的上侧中部开设的通孔处，并且升降电机3的输出轴下端与滚珠丝杆2的上端联轴器连接设置；所述的滚珠螺母4螺纹连接在滚珠丝杆2的外壁，并且滚珠螺母4的上端轴承连接在升降板5的左侧内部开设的通孔内；所述的升降板5通过升降板5左侧内部开设的通
孔套接在滚珠丝杆2的外壁，并且升降板5的右侧贯穿升降箱1右侧中部开设的长方形通槽；所述的升降座6的左侧中部螺栓连接在升降板5的右端，并且升降座6的左侧前部螺栓连接有滑块7；所述的滑块7滑动设置在滑轨8的右侧外壁；纵向设置的所述的滑轨8的左侧螺栓连接在升降箱1的右部前侧；两个所述的护栏9分别下部螺栓连接在升降座6的上部前后两侧；所述的防护架10的下部螺栓连接在底座11的上部；所述的可转动货物放置板结构12连接防护架10；所述的方向转动座结构13连接底座11；所述的可转动货物放置板结构12包括磁铁121，不锈钢板122，转轴123，u型转动座124和固定螺栓125，所述的磁铁121螺钉连接在不锈钢板122的左侧内部开设的凹槽内；所述的不锈钢板122的右端内部从前向后贯穿有转轴123，并通过螺栓紧固连接设置；所述的转轴123的前后两端分别插接在u型转动座124的前后两侧，并通过固定螺栓125紧固连接设置；操作人员先固定螺栓125，将不锈钢板122沿u型转动座124顺时针转动，使得不锈钢板122的外端接触地面，再将升降座6下降到底部，将货物通过不锈钢板122推到升降座6上，节省了搬运货物的人力。
27.本实施方案中，结合附图3所示，所述的方向转动座结构13包括调向电机131，主动齿轮132，从动齿轮133，转动底座134和轴承135，所述的调向电机131的输出轴上端键连接有主动齿轮132；所述的主动齿轮132与从动齿轮133啮合连接设置；所述的从动齿轮133的内部螺栓连接在转动底座134的上部外壁；所述的转动底座134的下侧中部一体化设置的不锈钢杆螺栓连接在轴承135的内圈；操作人员将外部设置的电源与调向电机131接通，调向电机131带动主动齿轮132转动，主动齿轮132和从动齿轮133啮合传动，从而将转动底座134转动一定角度，便于将货物放置到不同方位的货架上。
28.本实施方案中，具体的，所述的u型转动座124下部左侧螺栓连接在防护架10的上部右侧。
29.本实施方案中，具体的，所述的防护架10包括铁支撑板和铝合金支撑杆，所述的铁支撑板的下部四角部位分别螺栓连接有铝合金支撑杆。
30.本实施方案中，具体的，所述的升降箱1的下端贯穿防护架10的铁支撑板的中部。
31.本实施方案中，具体的，所述的磁铁121与防护架10的铁支撑板吸附设置。
32.本实施方案中，具体的，所述的调向电机131下端螺栓连接在底座11的上部左侧。
33.本实施方案中，具体的，所述的轴承135的外圈螺栓连接在底座11的上侧中部。
34.本实施方案中，具体的，所述的转动底座134的内部螺栓连接在升降箱1的下端。
35.本实施方案中，具体的，所述的转动底座134采用环形铝合金座。
36.本实施方案中，具体的，所述的升降板5采用铝合金板；所述的升降座6采用铝合金座；所述的底座11采用长方形不锈钢座。
37.本实施方案中，具体的，所述的升降电机3采用130st
‑
m10025型伺服电机；所述的调向电机131采用5ik120rgn
‑
cf型电动机。
38.工作原理
39.本实用新型中，操作人员先固定螺栓125，将不锈钢板122沿u型转动座124顺时针转动，使得不锈钢板122的外端接触地面，再将升降座6下降到底部，将货物通过不锈钢板122推到升降座6上，节省了搬运货物的人力，将操作人员将外部设置的伺服电机驱动器与升降电机3接通，升降电机3带动滚珠丝杆2转动，使得滚珠螺母4沿着滚珠丝杆2上下移动，从而带动升降板5和升降座6上下移动，升降座6上下移动过程中，滑块7沿着滑轨8滑动，避
免在升降过程中升降座6出现晃动或倾斜的情况；将货物提升至一定高度后，将外部设置的电源与调向电机131接通，调向电机131带动主动齿轮132转动，主动齿轮132和从动齿轮133啮合传动，从而将转动底座134转动一定角度，便于将货物放置到不同方位的货架上。
40.利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。