一种零件自动翻转单元结构的制作方法

1.本实用新型涉及自动翻转单元结构技术领域，具体为一种零件自动翻转单元结构。


背景技术：

2.在机加工行业中，需要对零件的两个以上的面进行加工，而且往往都是在加工完第一面后，人工对零件进行翻转，才能进行第二面的加工，这样生产效率低，难以实现自动化生产，另一方面，虽然目前有六轴机械手设备，机械手能对工件任意翻转，然而机械手的夹持部分与工件一直保持一定的相对位置，在工件下料时，会有局限性，特别是要把高度大的工件放入到特定容腔，需要自动落体落下到容腔，对于金属零件，长距离的跌落会引起碰撞，不能保证工件质量。
3.现有的自动翻转单元结构在安装使用时存在一定的弊端，首先，不具备自动计数加工零件的数量，其次，没有限位固定功能，输送与加工过程中容易零件发生偏离，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种零件自动翻转单元结构。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种零件自动翻转单元结构，具备精准计数，限位固定，实现自动翻转和搬送等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
6.技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种零件自动翻转单元结构，包括电控机体，所述电控机体的上端外表面设置有翻转气缸，所述翻转气缸的一侧外表面设置有精准计数机构，所述精准计数机构包括控制器、传感器、计数器、控制面板、开关，所述电控机体的前端外表面设置有驱动轴，所述电控机体的一侧设置有物料台，所述物料台的上端设置有限位固定机构，所述限位固定机构包括输送台、挡板、限位槽、橡胶垫，所述物料台的一侧外表面设置有感应器，所述物料台的下端设置有支撑柱，所述支撑柱的一侧设置有排出气缸。
8.优选的，所述计数器位于控制器的上端，所述传感器位于计数器的内部，所述控制面板位于计数器的下端，所述开关位于控制面板的上端。
9.优选的，所述挡板位于输送台的一侧，所述限位槽位于挡板的上端，所述橡胶垫位于限位槽的上端。
10.优选的，所述传感器与计数器之间设置有螺丝，且传感器的一侧外表面通过螺丝与计数器的一侧内表面固定连接，所述控制面板与开关之间设置有螺钉，且控制面板的上端外表面通过螺钉与开关的一侧外表面固定连接。
11.优选的，所述输送台与挡板之间设置有固定螺母，且输送台的一侧外表面通过固定螺母与挡板的一侧外表面固定连接，所述限位槽与橡胶垫之间设置有固定胶，且限位槽
的一侧外表面通过固定胶与橡胶垫的一侧外表面固定连接。
12.优选的，所述电控机体与翻转气缸之间设置有连接块，且电控机体与的上端外表面通过连接块翻转气缸的下端外表面固定连接。
13.优选的，所述电控机体与驱动轴之间设置有焊接块，且电控机体的前端外表面通过焊接块与驱动轴的一侧外表面固定连接。
14.有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种零件自动翻转单元结构，具备以下有益效果：
16.1、该零件自动翻转单元结构，通过设置的精准计数机构，由控制器、传感器、计数器、控制面板与开关构成，传感器、计数器与电机均与控制器电性连接，控制器与控制面板电性连接，控制面板与开关电性连接，能够非常清楚直观的了解到操作人员一天的工作量，同时便于零件自动翻转物料后的总量核算，避免了一件一件去数零件加工好的物料，减少了工作人员不必要的工作量，大大提高了工厂的生产效率。
17.2、该零件自动翻转单元结构，通过设置的限位固定机构，由输送台、挡板、限位槽与橡胶垫构成，能够在物料输送的过程中起到一个很好的限位固定作用，在输送台上间隔排列有多个限位槽，每个限位槽的内部底端还设有一层橡胶垫，可有效减轻零件与四周碰撞所受到的磨损与刮伤，防护效果好，降低了零件在输送过程中的破损率，从而提高了产品合格率。
附图说明
18.图1为本实用新型一种零件自动翻转单元结构的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型一种零件自动翻转单元结构的精准计数机构示意图。
20.图3为本实用新型一种零件自动翻转单元结构的限位固定机构示意图。
21.图4为本实用新型一种零件自动翻转单元结构的排出气缸示意图。
22.图中：1、电控机体；2、精准计数机构；201、控制器；202、传感器；203、计数器；204、控制面板；205、开关；3、限位固定机构；301、输送台；302、挡板；303、限位槽；304、橡胶垫；4、物料台；5、感应器；6、翻转气缸；7、驱动轴；8、支撑柱；9、排出气缸。
具体实施方式
23.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
24.如图1
‑
4所示，一种零件自动翻转单元结构，包括电控机体1，电控机体1的上端外表面设置有翻转气缸6，翻转气缸6的一侧外表面设置有精准计数机构2，精准计数机构2包括控制器201、传感器202、计数器203、控制面板204、开关205，电控机体1的前端外表面设置有驱动轴7，电控机体1的一侧设置有物料台4，物料台4的上端设置有限位固定机构3，限位固定机构3包括输送台301、挡板302、限位槽303、橡胶垫304，物料台4的一侧外表面设置有感应器5，物料台4的下端设置有支撑柱8，支撑柱8的一侧设置有排出气缸9。
25.进一步的，计数器203位于控制器201的上端，传感器202位于计数器203的内部，控制面板204位于计数器203的下端，开关205位于控制面板204的上端，能够非常清楚直观的
了解到操作人员一天的工作量，同时便于零件自动翻转物料后的总量核算，避免了一件一件去数零件加工好的物料。
26.进一步的，挡板302位于输送台301的一侧，限位槽303位于挡板302的上端，橡胶垫304位于限位槽303的上端，能够在物料输送的过程中起到一个很好的限位固定作用。
27.进一步的，传感器202与计数器203之间设置有螺丝，且传感器202的一侧外表面通过螺丝与计数器203的一侧内表面固定连接，控制面板204与开关205之间设置有螺钉，且控制面板204的上端外表面通过螺钉与开关205的一侧外表面固定连接，减少了工作人员不必要的工作量，大大提高了工厂的生产效率。
28.进一步的，输送台301与挡板302之间设置有固定螺母，且输送台301的一侧外表面通过固定螺母与挡板302的一侧外表面固定连接，限位槽303与橡胶垫304之间设置有固定胶，且限位槽303的一侧外表面通过固定胶与橡胶垫304的一侧外表面固定连接，可有效减轻零件与四周碰撞所受到的磨损与刮伤，防护效果好。
29.进一步的，电控机体1与翻转气缸6之间设置有连接块，且电控机体1与的上端外表面通过连接块翻转气缸6的下端外表面固定连接，降低了零件在输送过程中的破损率，从而提高了产品合格率。
30.进一步的，电控机体1与驱动轴7之间设置有焊接块，且电控机体1的前端外表面通过焊接块与驱动轴7的一侧外表面固定连接，便于人们使用。
31.工作原理
32.本实用新型包括电控机体1、精准计数机构2、控制器201、传感器202、计数器203、控制面板204、开关205、限位固定机构3、输送台301、挡板302、限位槽303、橡胶垫304、物料台4、感应器5、翻转气缸6、驱动轴7、支撑柱8与排出气缸9，在使用时，物料台4感应器5感应到工件后，将信号传送给翻转气缸6，由翻转气缸6带动翻转物料台4，实现工件的翻转，在由排出气缸9将工件推出物料台4，实现自动翻转和搬送，通过设置的精准计数机构2，由控制器201、传感器202、计数器203、控制面板204与开关205构成，传感器202、计数器203与电机均与控制器201电性连接，控制器201与控制面板204电性连接，控制面板204与开关205电性连接，能够非常清楚直观的了解到操作人员一天的工作量，同时便于零件自动翻转物料后的总量核算，避免了一件一件去数零件加工好的物料，减少了工作人员不必要的工作量，大大提高了工厂的生产效率，通过设置的限位固定机构3，由输送台301、挡板302、限位槽303与橡胶垫304构成，能够在物料输送的过程中起到一个很好的限位固定作用，在输送台301上间隔排列有多个限位槽303，每个限位槽303的内部底端还设有一层橡胶垫304，可有效减轻零件与四周碰撞所受到的磨损与刮伤，防护效果好，降低了零件在输送过程中的破损率，从而提高了产品合格率。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。