一种电磁抖袋器及其吨包卸料装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料吨袋设备技术领域，尤其涉及一种电磁抖袋器及其吨包卸料装置。


背景技术：

2.吨包同吨袋、太空包、太空袋一样，是集装袋的一种通俗叫法，因集装袋所装货物一般以吨为单位量级，俗称吨包，目前集装袋所装货物有0.5-3吨多种规格，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。
3.目前，吨包破袋是将装有饲料原料的吨包，以一定形式让饲料从包中漏出，现有技术采用刚性臂的吨包破袋，破袋后需要抖掉袋子上的余料，需要一个抖动过程，刚性臂在有限空间内需要左右前后摆动，才能将袋子上的余料抖掉，这种设计机械结构复杂，其采用电机带动齿轮轴，凸轮机构带动连接的摆杆、调节连杆及抖动杆，以及与抖动杆连接的摆杆架，其成本代价高且占用空间。
4.因此，如何提供一种结构简单，不占空间，成本低下的抖料装置，成为是本技术领域人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种电磁抖袋器及其吨包卸料装置，不仅能结构简单，成本低廉，而且不占用空间，操作方便。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种电磁抖袋器，所述电磁抖袋器包括固定架及设置在固定架上的电磁铁驱动装置，还包括一带有磁铁结构的包装体；所述电磁铁驱动装置包括可相对固定架上下运动的电磁铁及驱动电磁铁上下运动、安装在所述固定架上的电磁铁驱动机构。
8.优选地，所述电磁铁驱动机构包括固定设置在所述固定架上的电磁铁气缸，及连接在电磁铁气缸上的电磁铁。
9.优选地，所述电磁铁气缸通过一电磁铁连接弯臂与电磁铁连接并带动所述电磁铁上下运动。
10.优选地，还包括一用于检测包装体实时重量的压力传感器，所述压力传感器设置在固定架顶部。通过压力传感器可计算吨包重量，确认吨包是否余料全部抖掉，并将信号反馈给控制系统。
11.优选地，所述磁铁结构为软磁铁。所述软磁铁在磁化后磁性在短时间内就会消失，磁性不能永久保持，保证吨包下降的速度，提高吨包抖料效果。
12.根据上述的电磁抖袋器在吨包卸料装置上的应用，所述吨包卸料装置包括一吊钩驱动装置，所述吊钩驱动装置包括一吊钩及驱动该吊钩在钩吊位和脱钩位切换的吊钩驱动机构。所述吨包的吊带封装磁铁，实现上述包装体的磁铁结构。
13.优选地，所述吊钩驱动机构包括固定在固定架上的吊钩气缸，所述吊钩气缸的活
塞杆通过连杆机构连接吊钩，且所述吊钩气缸通过连杆机构驱动吊钩在钩吊位和脱钩位切换。
14.优选地，所述连杆机构包括连杆和转轴，所述连杆的一端与所述吊钩气缸的活塞杆铰接，所述连杆另一端与吊钩上端通过转轴铰接，所述吊钩偏上位置与固定架上的横板铰接。所述吊钩气缸的活塞杆水平直线伸缩时，带动连杆运动，连杆驱动吊钩旋转运动，从而实现吊钩与吨包吊带的分离。
15.优选地，所述固定架上的横板与吊钩开口方向相反的一端设置有脱钩挡片。当吊钩旋转时，吊带被挡片阻挡，从而达到脱钩目的。
16.优选地，所述脱钩挡片为2个，相对横板两侧设置，脱钩挡片之间形成供吊钩穿过的空隙。
17.本实用新型提供的一种电磁抖袋器及其吨包卸料装置，所述电磁抖袋器包括固定架及设置在固定架上的电磁铁驱动装置，还包括一带有磁铁结构的包装体：所述电磁铁驱动装置包括可相对固定架上下运动的电磁铁及驱动电磁铁上下运动、安装在所述固定架上的电磁铁驱动机构，本电磁抖袋器运用到吨包卸料装置上，所述吨包卸料装置包括一吊钩驱动装置，所述吨包的吊带上封装磁铁，所述吊钩驱动装置包括一吊钩及驱动该吊钩在钩吊位和脱钩位切换的吊钩驱动机构。通过电磁铁快速的充放电，可以实现包装体的上下运动，从而实现包袋体抖料；通过电磁铁驱动装置可将吨包的吊带吸起来，把吨包提起到指定位置；通过吊钩驱动装置可实现吊钩的上下旋转运动，本实用新型通过电磁铁的特性，通电的时候有磁性，电磁铁将空袋子的吊袋提起来，断电的时候无磁性，袋子落下去，落到吊钩上，通过反复的几次快速的吸取和松开，使袋子上的物料抖落下来。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为图1侧视图；
21.图3所示为本实用新型另一侧的结构示意图。
22.1、固定架；2、吊钩气缸；3、吊钩；4、电磁铁；5、电磁铁气缸；6、横板；7、连杆；8、转轴；9、脱钩挡片；10、压力传感器；11、电磁铁连接弯臂。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-图2所示，本技术公开了，一种电磁抖袋器及其吨包卸料装置，所述电磁抖袋器包括固定架1及设置在固定架1上的电磁铁驱动装置，还包括一带有磁铁结构的包装
体：所述电磁铁驱动装置包括可相对固定架1上下运动的电磁铁4及驱动电磁铁4上下运动、安装在所述固定架1上的电磁铁驱动机构。本电磁抖袋器运用到吨包卸料装置上，所述吨包卸料装置包括一吊钩驱动装置，所述吨包的吊带上封装磁铁，实现上述包装体的磁铁结构，所述吊钩驱动装置包括一吊钩3及驱动该吊钩3在钩吊位和脱钩位切换的吊钩驱动机构。
25.优选地实施例中，所述电磁铁驱动机构包括竖直方向固定在固定架1上的电磁铁气缸5，所述电磁铁气缸5的活塞杆连接电磁铁4；可优选的是，电磁铁气缸5的活塞杆通过电磁铁连接弯臂11与电磁铁4连接，在吊钩3位于钩吊位时，电磁铁连接弯臂11使电磁铁4位于吊钩3的钩吊位正上方，因为电磁铁4位于吊钩3钩吊位正上方，所以吊带位于吊钩3钩吊位的正上方，也就保证了在电磁铁4失电时，吊带更容易落入到吊钩3内，保证实施效果。
26.优选地实施例中，如图3所示，所述吊钩驱动机构包括水平固定在固定架上的吊钩气缸2，所述吊钩气缸2的活塞杆连接连杆机构，所述连杆机构连接吊钩3。
27.接上述实施中，所述连杆机构包括连杆7和转轴8，所述连杆7的一端与所述吊钩气缸2的活塞杆铰接，所述连杆7的另一端与吊钩3上端通过转轴8铰接，所述吊钩3偏上位置与固定架1上的横板6铰接，也就是说吊钩3上端与连杆转动连接，中间靠上位置与横板6转动连接，通过上述的三个铰接点，连杆7驱动吊钩3可转动，且转动稳定。所述吊钩气缸2的活塞杆水平直线伸缩时，带动连杆7运动，连杆7驱动吊钩3旋转运动，当吊钩旋转到脱钩位时，实现吊钩3与吊带的分离。
28.优选地实施中，所述固定架1上的横板6与吊钩3开口方向相反的一端设置有脱钩挡片9。当吊钩3旋转到脱钩位的过程中，吊带被脱钩挡片9阻挡，从而保证吊钩3与吊带分离，达到脱钩目的。
29.接上述实施中，优选的方案是，所述脱钩挡片9为2个，相对横板6两侧设置，脱钩挡片9之间形成供吊钩3穿过的空隙，在吊钩3旋转时，吊钩3穿过两个脱钩挡片9形成的空隙，换句话说，吊带被两个脱钩挡片9阻挡，实现吊带更容易、更稳定与吊钩3分离。
30.优选地，所述磁铁为软磁铁，所述软磁铁在磁化后磁性在短时间内就会消失，磁性不能永久保持，保证吨包下降的速度，提高吨包抖料效果。
31.优选地实施中，所述固定架1顶部连接压力传感器10，压力传感器10通过钢丝绳外接移动装置，移动装置由控制系统控制，通过压力传感器10可计算吨包重量，确认吨包是否余料全部抖掉，并将信号反馈给控制系统，控制系统在根据压力传感器反馈的重量信息，判断吨包内没有余料后，控制移动将吨包运动到指定位置，并进行脱钩，如果还有物料，就反复的通过电磁铁4得失电，快速吸取和松开吊带，使吨包上升或下降，保证吨包上的物料全部抖落下来。
32.本实用新型工作流程：工作时，电磁铁4在电磁铁气缸5作用下，下降到指定位置通电，通电后电磁铁4将破袋后吨包上的吊带吸起；同时，吊钩气缸2的活塞杆收缩，使吊钩3位于吊钩位，电磁铁4失电，吊带在吨包自身重力作用下下降，正好落入到吊钩3上，吨包快速的上升或下降过程，实现了吨包内残余物料抖落掉；其中，压力传感器10反馈吨包重量信号给控制系统，判断吨包有没有余料，若无余料，由移动装置将吨包移动到指定位置，若有余料则重复上述操作；最后，外接移动装置带着电磁抖袋器移动到指定位置后，吊钩气缸2的活塞杆伸出，驱动连杆带动吊钩3旋转，使吊钩3位于脱钩位，在脱钩挡片9作用下，实现吊钩3与吊带分离，吨包在重力作用下，下落到指定位置，重复上述步骤，可进行下一个吨包的抖
料。
33.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
34.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。