一种平推式换电吊具的制作方法

1.本实用新型涉及换电技术领域，具体涉及一种平推式换电吊具。


背景技术：

2.纯电动重卡的耗电量大，行驶里程长，电池的续航成为制约纯电动重卡发展的重要因素。通过在换电站中将亏电的电池箱替换为满电的电池箱，能很好地解决电池续航问题。现有技术中换电站的主要组成为：储电或者充电的仓位、替换电池箱和换电设备。电池箱吊装设备是主要的换电设备结构之一，如cn209351371u中所述的，电磁驱动机构带动抓取夹具沿直线导轨移动，具体的电磁驱动机构为丝杠传动机构，上述驱动机构结构复杂，响应速度慢，无法用于实现电池箱的快速更换设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的之一在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种平推式换电吊具，通过连锁机构驱动成对锁止件中伸缩插销相向或者相背运动，实现快速换电。
4.为了实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种平推式换电吊具，包括：
5.固定主体；
6.至少两对锁止件，设置于所述固定主体上，具有锁止状态和解锁状态，所述锁止件包括导向件以及沿导向件往复运动的伸缩锁销；
7.连锁机构，包括伸缩件、接头和连杆，所述接头与伸缩件固定连接，所述连杆与所述接头、伸缩锁销均通过转动铰连接，所述连锁机构用于驱动成对锁止件的伸缩锁销相向或者相背运动，锁止状态的所述伸缩锁销z向锁止侧插于电池箱中。
8.优选的技术方案为，所述导向件为与所述固定主体固定连接的衬套，所述伸缩锁销活动穿设于所述衬套中。
9.优选的技术方案为，所述成对的所述锁止件设置于所述伸缩件的两侧；所述转动铰的转轴轴向与所述伸缩件以及伸缩锁销的伸缩方向均垂直。
10.优选的技术方案为，所述固定主体设置有导正件，所述导正件设置有朝向或者背向所述固定主体中部的导正斜面，所述导正件用于定位所述固定主体落于电池箱顶部的x向和y向位置。
11.优选的技术方案为，所述固定主体固定设置有缓冲器，所述缓冲器的冲击头用于与电池箱相抵。
12.优选的技术方案为，所述固定主体还固定设置有z向定位杆，所述定位杆突出于所述固定主体的顶面；
13.所述吊具还包括吊索，吊索的一端与固定主体连接，另一端用于与起吊机构连接；定位杆用于对接穿设于所述起吊机构底面的定位孔中。
14.优选的技术方案为，所述缓冲器包括与冲击头连接的位移件；所述固定主体还固定设置有检测件，所述位移件用于触发所述检测件，所述检测件用于检测所述吊具与电池
箱的位置关系。
15.优选的技术方案为，所述缓冲器和所述检测件均设置于所述固定主体的端角处。
16.优选的技术方案为，所述固定主体设置有钢丝轮，所述钢丝轮外绕设有钢丝绳。
17.优选的技术方案为，所述缓冲器包括：
18.冲击头；
19.连接轴，第一端部与冲击头连接；
20.轴套，与所述固定主体固定连接，所述连接轴轴向活动穿设于所述轴套中；
21.弹性件，设置于所述冲击头和轴套之间，具有冲击头至轴套方向上的弹性形变。
22.本实用新型的优点和有益效果在于：
23.该平推式换电吊具中采用伸缩件、接头和连杆组合成的连锁机构，采用伸缩锁销插接的方式连接电池箱，驱动机构合理可靠；
24.进一步的，采用缓冲器触发检测器，确定吊具与电池箱的相对位置，便于与吊具连接的升降机构快速响应，有助于实现电池箱方便快捷的更换。
附图说明
25.图1是实施例平推式换电吊具的主视结构示意图；
26.图2是实施例平推式换电吊具的使用状态结构示意图；
27.图3是图1中a的局部放大图；
28.图4是锁止件和连锁机构解锁状态的结构示意图；
29.图5是锁止件和连锁机构锁止状态的结构示意图；
30.图中：1、固定主体；2、锁止件；21、导向件；22、伸缩锁销；3、连锁机构；31、伸缩件；32、接头；33、连杆；4、导正件；5、缓冲器；51、冲击头；52、位移件；53、连接轴；54、轴套；55、弹性件；6、定位杆；7、检测件；8、钢丝轮；9、钢丝绳；a、电池箱。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
32.伸缩锁销相向或者相背运动
33.伸缩锁销的相向或者相背运动具体为：伸缩锁销的运动具有相向或者相背分量，优选的是，伸缩锁销沿着水平方向运动，进一步优选的，伸缩锁销的相向或者相背运动方向位于同一直线中。
34.锁止状态的伸缩锁销与锁止件、导正件的位置
35.第一、吊具放置于电池箱顶面后，电池箱顶部位于成对的锁止件之间，伸缩锁销相向运动至锁止状态，则导正件的导正斜面朝向固定主体中部；
36.第二、吊具放置于电池箱顶面后，成对的锁止件落于电池箱顶部的凹陷中，与锁止件相挂接的横梁位于成对的锁止件两侧，伸缩锁销相背运动至锁止状态，则导正件的导正斜面背向固定主体中部。
37.固定主体中部与固定主体边缘相对，具体指固定主体中导正件连接部至固定主体
中心部分。
38.上述两种方案中，电池箱的顶部均设置有与伸缩锁销相配合的插接孔。基于相同尺寸的电池箱，与第一种方案相比，第二种方案中固定主体的外轮廓较小，吊具自身重量较小，结构更趋紧凑。
39.缓冲器与检测件
40.缓冲器的冲击头与电池箱顶面相抵、运动并将作用力传递给弹性件、阻尼件等，消减因吊具下落对电池箱顶面的冲击力。
41.利用冲击头带动位移件触发检测件，确定吊具是否落于电池箱顶部的预定位置。缓冲器的冲击头与位移件连接，位移件的运动方式包括但不限于随冲击头z向运动，或为冲击头通过传动件带动位移件的x向或者y向移动。进一步的，冲击头与位移件固定连接，缓冲器的冲击头带动位移件z向运动，检测件的触发位置位于位移件的行程中。
实施例
42.如图1、4、5所示，平推式换电吊具包括：
43.固定主体1；
44.两对锁止件2，设置于固定主体1上，具有锁止状态和解锁状态，锁止件2包括导向件21以及沿导向件21往复运动的伸缩锁销22；
45.连锁机构3，包括伸缩件31、接头32和连杆33，接头32与伸缩件31固定连接，连杆33的第一端部与接头32、第二端部与伸缩锁销22的第一端部均通过转动铰连接，连锁机构3用于驱动成对锁止件2的伸缩锁销22相向或者相背运动，锁止状态的伸缩锁销22第二端部z向锁止侧插于电池箱a中。伸缩件31为气缸，气缸通过连接座与固定主体1连接。图中，解锁状态下气缸的活塞杆与连杆33呈“y”形，气缸的活塞杆伸出，气缸的活塞杆与连杆33呈t形，或者与成对锁止件2的伸缩锁销22连接的两根连杆33之间的夹角增加，伸缩锁销22沿导向件21的导向方向伸出。
46.伸缩锁销22的第二端部自吊具的侧面伸出，插设于电池箱a中。
47.伸缩锁销22的第二端部顶面为平面状，电池箱a吊装过程中，平面状的第二端部顶面与电池箱a的配合孔壁之间为面接触，提高电池箱吊装过程中的稳定性。
48.导向件21具体为具有燕尾槽或t形槽的导向块，以限定伸缩锁销22沿槽长方向的单向运动。如图4、5所示，在另一优选的实施例中，导向件21为与固定主体1固定连接的衬套，伸缩锁销22活动穿设于衬套中。衬套为直线衬套，衬套通过承座与固定主体1连接。图中承座为u形，u形承座的两平行部上设置有孔口相对的直线衬套， u形承座自重更小。
49.如图4、5所示，在另一优选的实施例中，成对的锁止件2设置于伸缩件31的两侧；转动铰的转轴轴向与伸缩件31以及伸缩锁销22的伸缩方向均垂直。上述结构中气缸的活塞杆与固定主体1所在平面平行设置，连锁机构3在z向的厚度趋小，吊具结构更趋紧凑，相应的导向块在z向的高度也可趋小设置，进而减小吊具的自重。进一步的，成对的锁止件2、连杆33在接头32的两侧对称设置，确保伸缩锁销22相向或者相背运动行程一致。
50.如图1、2所示，在另一优选的实施例中，固定主体1的边缘设置有导正件4，导正件4设置有背向固定主体1中部的导正斜面，导正件4用于定位固定主体1落于电池箱顶部的x向和y向位置。固定主体1的外轮廓为矩形，导正件4设置于固定主体1四条侧边的边缘处。吊具
下降，导正件4的底端首先进入电池箱顶部的框架孔中，然后进一步引导吊具下降直至缓冲器与电池箱顶面相抵；若吊具下降过程中，导正件4与电池箱顶面相抵，则与吊具连接的吊索张紧力会发生变化，或者吊具的水平度发生变化，根据上述的异常变化反馈重新调整吊具的位置。
51.如图1、3所示，在另一优选的实施例中，固定主体1固定设置有缓冲器5，缓冲器5的冲击头用于与电池箱相抵。吊具下降至电池箱的顶面，缓冲器5的冲击头与电池箱的顶面相抵。
52.如图1所示，在另一优选的实施例中，固定主体1还固定设置有z向定位杆6，定位杆6突出于固定主体1的顶面；
53.吊具还包括吊索，吊索的一端与固定主体1连接，另一端用于与起吊机构连接；定位杆用于对接穿设于起吊机构底面的定位孔中。
54.吊具下降，定位杆随固定主体1下行，定位杆限位位于定位孔中，起吊具防摆的作用。
55.如图3所示，在另一优选的实施例中，缓冲器5包括与冲击头51固定连接的位移件52；固定主体1还固定设置有检测件7行程开关，位移件52随冲击头51位于碰撞行程开关的触头，行程开关用于检测吊具与电池箱的位置关系：包括下降至预定位置和与预定位置相偏离。行程开关包括但不限于机械式、光电式等。吊具下降至预定位置后，触发行程开关，控制系统驱动解锁状态的锁止件切换至锁止状态。
56.如图3所示，在另一优选的实施例中，缓冲器5和检测件7均设置于固定主体1的端角处。外轮廓为矩形的固定主体1四个端角下降至预定位置，则表示吊具下降至预定位置。固定主体在xy方向上发生偏移或者旋转，端角处的检测件无法正常触发的几率更大，能有效避免检测件误报。
57.如图1、2所示，在另一优选的实施例中，固定主体1设置有钢丝轮8，钢丝轮8外绕设有钢丝绳9，例如行车钢丝绳。钢丝绳索具强度高、自重轻且工作平稳。
58.如图3所示，在另一优选的实施例中，缓冲器5包括：
59.冲击头51；
60.连接轴53，第一端部与冲击头51连接；
61.轴套54，与固定主体1固定连接，连接轴53轴向活动穿设于轴套54中；
62.弹性件55压簧，套设于连接轴53的外周，设置于冲击头51和轴套54之间。冲击头51未受电池箱反作用力时，压簧由于自重压设于冲击头上方，或者压簧与冲击头和/或轴套连接。
63.连接轴53轴向活动穿设于轴套54中，电池箱对冲击头51施加反作用力，轴套54位置固定，冲击头51带动连接轴53沿连接轴53轴向运动；冲击头51将反作用力传递至弹性件55压簧，压簧发生形变。进一步的，碰撞行程开关触头的位移件52设置于连接轴53的第二端部。
64.电池箱a包括箱本体以及设置于箱本体外的框架，吊装状态下框架横梁与伸缩锁销22相挂接，伸缩锁销22托于框架横梁的下方。
65.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改
进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。