一种自动化立体仓库用悬臂式货架的制作方法

1.本技术涉及悬臂式货架的领域，尤其是涉及一种自动化立体仓库用悬臂式货架。


背景技术：

2.悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。悬臂式货架主要用于管材和板材的储存。根据结构形式可将悬臂式货架分为单面悬臂式货架和双面悬臂式货架。
3.现有可参考的公布号为cn106276026a的中国发明专利，其公开了一种新型改进结构的自动化立体仓库用悬臂式货架，其包括悬臂、拉杆、立柱和导向槽，悬臂通过螺栓与立柱固定连接，拉杆设置在相邻的立柱之间，立柱设置在导向槽内。使用时，将货物放置在悬臂上，拉杆将相邻立柱连接，并起到加强立柱的支撑能力的作用。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为由于相邻立柱之间的距离固定，当货物的长度小于相邻立柱之间的距离，货物的两端无法搭接在悬臂上，使得货架的适用范围较小。


技术实现要素：

5.为了实现对相邻悬臂之间距离的调节，从而扩大悬臂式货架的适用范围，本技术提供一种自动化立体仓库用悬臂式货架。
6.本技术提供的一种自动化立体仓库用悬臂式货架，采用如下的技术方案：
7.一种自动化立体仓库用悬臂式货架，包括固定悬臂和立柱，立柱设置有多个，固定悬臂固定设置在立柱上，相邻立柱上的固定悬臂配合使用，相邻立柱之间设置有支撑杆，支撑杆上设置有移动悬臂，移动悬臂与固定悬臂高度相同，移动悬臂与支撑杆滑动连接，移动悬臂的滑动方向为支撑杆的长度方向，移动悬臂与支撑杆之间设置有固定件。
8.通过采用上述技术方案，当货物的长度小于相邻立柱之间的距离时，将移动悬臂沿支撑杆的长度方向在支撑杆上滑动，从而调节移动悬臂与固定悬臂之间的距离，然后利用固定件将移动悬臂与支撑杆固定，再将货物的两端分别搭接在移动悬臂和固定悬臂上，从而实现对相邻悬臂之间距离的调节，扩大了悬臂式货架的适用范围。
9.可选的，所述支撑杆的截面呈方形，支撑杆沿其长度方向开设有多个固定孔，移动悬臂上设置有移动管，移动管套设在支撑杆上，固定件为锁紧销钉，锁紧销钉穿设在移动管上，并插设在固定孔内。
10.通过采用上述技术方案，将支撑杆的截面设置为方形，从而避免移动悬臂沿支撑杆的周向转动；当移动悬臂沿支撑杆的长度方向在支撑杆上滑动时，调整移动悬臂的位置，使得锁紧销钉能够穿过移动管并插设在固定孔内，从而将移动悬臂固定在支撑杆上。
11.可选的，所述支撑杆沿其长度方向设置有多个移动悬臂。
12.通过采用上述技术方案，当需要存放的货物长度较短时，调整同一支撑杆上移动悬臂之间的距离，使得货物的两端搭接在相邻的移动悬臂上，从而扩大悬臂式货架的适用范围。
13.可选的，所述支撑杆与立柱为可拆卸连接。
14.通过采用上述技术方案，将支撑杆与立柱为可拆卸连接，当货物的长度大于相邻立柱之间的距离时，将支撑杆从立柱上拆下；同时，当支撑杆从立柱上拆下时，将移动悬臂沿支撑杆的长度方向移动，使得移动悬臂从支撑杆的一端取下，从而实现对支撑杆上移动悬臂数量的调整。
15.可选的，所述立柱上开设有固定口，支撑杆的两端分别插设在相邻立柱的固定口中，立柱上穿设有固定螺栓，固定螺栓穿设在支撑杆上并与支撑杆螺纹连接。
16.通过采用上述技术方案，安装支撑杆时，将支撑杆的一端从固定口内插入，并沿支撑杆的长度方向移动支撑杆，使得支撑杆插入相邻支撑杆的固定口内，调整支撑杆的位置，将固定螺栓旋入支撑杆，使得固定螺栓与支撑杆螺纹连接，从而将支撑杆与立柱固定。
17.可选的，所述立柱下方设置有移动轨道，立柱与移动轨道滑动连接，立柱上设置有驱动件。
18.通过采用上述技术方案，当货物放置在货架的悬臂上时，利用驱动件驱动立柱在移动轨道上沿移动轨道的长度方向移动，从而改变立柱在移动轨道上的位置。
19.可选的，所述移动轨道沿其长度方向与多个立柱滑动连接，相邻移动轨道平行设置。
20.通过采用上述技术方案，在移动轨道上设置多个立柱，当立柱悬臂上的货物放满时，将立柱沿移动轨道的长度方向移动，使得放满货物立柱之间的距离减小，从而起到节省空间的作用，同时不会对未放满货物的立柱产生影响。
21.可选的，所述立柱底端固定连接有底座，底座上设置有齿轮，移动轨道上设置有齿条，齿轮与齿条啮合，驱动件为电动机，电动机固定设置在底座上，电动机的输出端与齿轮同轴固定连接。
22.通过采用上述技术方案，利用电动机驱动齿轮转动，从而带动底座在移动轨道上滑动，使得立柱能够在移动轨道上移动。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过在立柱之间设置支撑杆，并在支撑杆上滑动连接有移动悬臂，从而实现对相邻悬臂之间距离的调节，扩大了悬臂式货架的适用范围；
25.2.通过将支撑杆与立柱设置为可拆卸连接，使得支撑杆上移动悬臂能够通过支撑柱完成装卸，从而实现对支撑杆上移动悬臂数量上的调整；
26.3.通过在立柱下方设置移动轨道，并通过电动机驱动齿轮与移动轨道上的齿条啮合，从而使得立柱能够在移动轨道上滑动，起到节省空间的作用。
附图说明
27.图1是本技术实施例的结构示意图；
28.图2是旨在显示齿轮的结构示意图。
29.附图标记说明：1、立柱；11、固定口；12、固定螺栓；13、底座；131、电动机；132、齿轮；133、滑动条；2、支撑杆；21、固定孔；3、固定悬臂；31、限位柱；4、移动悬臂；41、移动管；42、锁紧销钉；43、限位条；5、移动轨道；51、滑动槽；52、齿条。
具体实施方式
30.以下结合附图1
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2对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种自动化立体仓库用悬臂式货架。参照图1，一种自动化立体仓库用悬臂式货架包括若干个立柱1和支撑杆2，立柱1竖直设置，支撑杆2水平设置在相邻立柱1之间，立柱1上沿竖直方向设置有多个固定悬臂3，支撑杆2上沿其长度方向设置有若干个移动悬臂4，移动悬臂4与支撑杆2滑动连接，移动悬臂4的滑动方向为支撑杆的长度方向。
32.将移动悬臂4沿支撑杆2的长度方向滑动，调节移动悬臂4与固定悬臂3之间的距离，使得货物的两端能够分别搭接在移动悬臂4和固定悬臂3上，从而达到利用悬臂式货架存放货物的目的。
33.参照图1，立柱1呈长条状，每个立柱1上的固定悬臂3设置为三个，固定悬臂3呈长条状，固定悬臂3的中部与立柱1固定连接，固定悬臂3的长度方向垂直于多个立柱1的排列方向，固定悬臂3的顶面水平设置，固定悬臂3的底面朝着相互远离的方向向上倾斜。参照图2，固定悬臂3长度方向的两端均设置有竖直的限位柱31，限位柱31呈圆柱状并与固定悬臂3的顶面固定连接。立柱1上开设有固定口11，固定口11呈方形，固定口11贯穿于立柱1，固定口11位于固定悬臂3的上方，固定口11的开设方向垂直于固定悬臂3的长度方向，支撑杆2水平设置，支撑杆2的纵截面呈方形，支撑杆2的两端分别穿设在相邻立柱1的固定口11内，立柱1上设置有固定螺栓12，固定螺栓12的长度方向与固定悬臂3的长度方向相同，固定螺栓12穿设在支撑杆2上并与支撑杆2螺纹连接。
34.将支撑杆2的两端分别穿设在相邻立柱1上的固定口11内，再将固定螺栓12穿过立柱1并旋入支撑杆2上，使得固定螺栓12与支撑杆2螺纹连接，从而将支撑杆2与立柱1固定。
35.参照图1，每个支撑杆2上的移动悬臂4沿支撑杆2的长度方向设置为两个，移动悬臂4呈长条状，移动悬臂4的长度方向与固定悬臂3的长度方向相同，移动悬臂4的顶面水平设置，移动悬臂3的底面朝着相互远离的方向向上倾斜，参照图2，移动悬臂4长度方向的两端均设置有竖直的限位条43，限位条43呈圆柱状并与移动悬臂4的顶面固定连接。移动悬臂4的顶端固定设置有移动管41，移动管41设置在移动悬臂4的中心处，移动管41套设在支撑杆2上并与支撑杆2滑动连接，支撑杆2沿其长度方向均匀开设有多个固定孔21，固定孔21呈圆形，移动管41与支撑杆2之间设置有固定件，固定件为锁紧销钉42，锁紧销钉42穿设在移动管41上，并插设在其中一个固定孔21内。
36.安装移动悬臂4时，先将移动管41套设在支撑杆2上，并沿支撑杆2的长度方向拉动移动管41，从而带动移动悬臂4移动，进而调节移动悬臂4与固定悬臂3之间的距离，再将锁紧销钉42插设在移动管41上，并插设在固定孔21内，从而完成移动悬臂4的安装。
37.参照图2，立柱1的下方均设置有移动轨道5，移动轨道5的长度方向垂直于多个立柱1的排列方向，同一移动轨道5沿其长度方向与多个立柱1滑动连接。立柱1的底端固定连接有底座13，底座13呈长方形板状，底座13的底部沿移动轨道5长度方向的两侧固定设置有滑动条133，滑动条133的长度方向与移动轨道5的长度方向相同，移动轨道5上开设有两个滑动槽51，滑动条133位于滑动槽51内并与滑动槽51滑动连接。底座13上转动连接有齿轮132，移动轨道5上固定设置有齿条52，齿条52的长度方向与移动轨道5的长度方向相同，齿轮132与齿条52啮合；底座13上固定连接有驱动件，驱动件为电动机131，电动机131的输出
轴穿过底座13并与齿轮132同轴固定连接。
38.当货物放置在固定悬臂3和移动悬臂4上时，电动机131带动齿轮132与齿条52啮合，使得滑动条133在滑动槽51内滑动，从而带动立柱1和货物沿移动轨道5的长度方向在移动轨道5上滑动，使得摆满货物的立柱1相互靠近。
39.本技术实施例一种自动化立体仓库用悬臂式货架的实施原理为：将货物摆放到悬臂式货架上时，现根据货物的长度调节移动悬臂4在支撑杆2上的位置，当货物的长度大于相邻立柱1之间的距离时，将货物的两端分别放置在相邻立柱1的固定悬臂3上；当货物的长度小于相邻立柱1之间的距离时，沿支撑杆2的长度方向调节移动悬臂4的位置，再利用锁紧销钉42进行固定，从而将货物的两端分别搭接在固定悬臂3和移动悬臂4上；当悬臂上货架上的货物装满时，沿移动轨道5的移动方向将货架和货物移开，从而实现对相邻悬臂之间距离的调节，扩大了悬臂式货架的适用范围。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。