双层凹导轮装置的制作方法

1.本实用新型涉及连接技术领域，尤其是涉及一种双层凹导轮装置。


背景技术：

2.仓本产品是精益管理中的重要组成部分，其中，柔性半自动系统实现特殊功能的辅件之一。其中，柔性半自动系统配置有升降机构，升降机构设置有绳索及滑轮，绳索绕设于滑轮，以带动物体升降。然而现有的升降机构设置定滑轮和/或动滑轮，对安装空间要求高，绳索输送长度变化所对应的结构复杂，难以实现特殊运动和受力等物理特征，因此需要改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种双层凹导轮装置。
4.本实用新型所采用的技术方案的第一方面是：一种双层凹导轮装置，包括第一导轮、固连于所述第一导轮的第二导轮、第一拉绳、第二拉绳、连接轴、可转动连接于所述连接轴的锁定件、套设于所述连接轴的第一轴承、第二轴承及卡接件，所述第一导轮套设连接于所述第一轴承，所述第一拉绳卷绕于所述第一导轮，所述第二导轮套设连接于所述第二轴承，所述第二拉绳卷绕于所述第二导轮，所述锁定件与所述卡接件之间具有夹持空间，所述卡接件随着所述连接轴的转动调节所述夹持空间的间距。
5.在一实施例中，所述第一导轮和第二导轮可拆卸连接；或，所述第一导轮与所述第二导轮一体成型。
6.在一实施例中，所述第一导轮的外径大于所述第二导轮的外径。
7.在一实施例中，所述锁定件抵接于所述第一轴承或第二轴承。
8.在一实施例中，所述锁定件包括卡接部、相交至所述卡接部的抵推部及贯穿的安装孔，所述抵推部的最小外径小于所述卡接部的最小外径，所述抵推部抵接于所述第一轴承或第二轴承。
9.在一实施例中，所述抵推部的截面尺寸自一端向远离所述卡接部方向逐渐减小。
10.在一实施例中，还包括套设于所述连接轴的套筒架，所述套筒架的两端分别抵接所述第一轴承和第二轴承。
11.在一实施例中，所述卡接件包括滑动部、自所述滑动部局部凸出的连接部和贯穿所述连接部的螺旋部，所述连接轴螺旋连接于所述螺旋部，所述滑动部与所述锁定件之间形成所述夹持空间。
12.在一实施例中，所述滑动部的外周壁配置有倒角，所述倒角背离所述连接部。
13.在一实施例中，还包括滑轨，所述滑轨配置有滑动槽，所述卡接件滑动连接于所述滑动槽并与所述锁定件夹持锁定所述滑动槽的槽壁。
14.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：第一导轮和第二导轮同步转动，以使第一拉绳及第二拉绳的伸缩量及所出拉力呈比例放大或缩小，以实现
特殊运动和受力等物理特征，提高使用的便捷性。双层凹导轮装置通过锁定件及卡接件夹持锁定安装，安装方式及安装位置灵活且所需安装空间小。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
16.图1是本实用新型的第一导轮靠近滑轨的双层凹导轮装置的立体结构示意图。
17.图2是本实用新型的第二导轮靠近滑轨的双层凹导轮装置的立体结构示意图。
18.图3是本实用新型的双层凹导轮装置的爆炸结构示意图。
19.图4是本实用新型的双层凹导轮装置的结构示意图。
20.图5是本实用新型的第一导轮和第二导轮一体成型的结构示意图。
21.图6是本实用新型的卡接件的结构示意图。
22.图中；连接轴10；第一轴承11；第二轴承12；套筒架13；第一导轮20；第二导轮30；第一拉绳40；第二拉绳50；锁定件60；卡接部61；抵推部62；安装孔63；卡接件70；滑动部71；连接部72；螺旋部73；倒角74；滑轨80；滑动槽81。
具体实施方式
23.以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
24.实施例，如图1至图3所示，本实用新型公开了一种双层凹导轮装置，双层凹导轮装置包括第一导轮20、固连于所述第一导轮20的第二导轮30、第一拉绳40、第二拉绳50、连接轴10、可转动连接于所述连接轴10的锁定件60、套设于所述连接轴10的第一轴承11、第二轴承12及卡接件70。所述第一导轮20套设连接于所述第一轴承11，所述第一拉绳40卷绕于所述第一导轮20。所述第二导轮30套设连接于所述第二轴承12，所述第二拉绳50卷绕于所述第二导轮30。所述锁定件60与所述卡接件70之间具有夹持空间，所述卡接件70随着所述连接轴10的转动调节所述夹持空间的间距。
25.第一导轮20和第二导轮30同轴设置，以相对于连接轴10实现同步转动。第一导轮20和第二导轮30连接于连接轴10，以使两者所受到的扭矩力传递至连接轴10，提高安装的便捷性。第一拉绳40卷绕于第一导轮20，第二拉绳50卷绕于第二导轮30，相应地，第一拉绳40和其中一者受到外部动力驱动并伸缩运动，则另一者实现同步伸缩。例如，第一拉绳40在外力作用下带动第一导轮20转动，第一导轮20继而带动第二导轮30转动，以使第二拉绳50对应伸缩，从而实现第一拉绳40及第二拉绳50的同步伸缩运行。可选地，第一拉绳40及第二拉绳50的卷绕方向相同，则第一拉绳40卷绕收缩，则第二拉绳50同步卷绕收缩，反之，两者同步伸长。可选地，第一拉绳40及第二拉绳50的卷绕方向相反，则第一拉绳40卷绕收缩，则第二拉绳50伸长，反之，第一拉绳40伸长，则第二拉绳50卷绕收缩。第一导轮20和第二导轮30同步转动，以使第一拉绳40及第二拉绳50的伸缩量及所出拉力呈比例放大或缩小，以实现特殊运动和受力等物理特征，提高使用的便捷性。
26.锁定件60和卡接件70间隔设置并分别连接于连接轴10，其中，连接轴10相对于锁定件60转动，以调节锁定件60与卡接件70之间的距离，以使锁定件60和卡接件70能够夹持锁定于双层凹导轮装置所需安装的设备或物料框架上，从而实现双层凹导轮装置的安装及
固定，第一拉绳40及第二拉绳50能够分别连接至所需连接的移动物体，以进行对应的移动。双层凹导轮装置通过锁定件60及卡接件70夹持锁定安装，安装方式及安装位置灵活且所需安装空间小。
27.如图1、图2和图5所示，所述第一导轮20和第二导轮30可拆卸连接，第一导轮20和第二导轮30分别独立加工，两者通过插接配合、卡接定位以及紧固件锁定等组合方式固定成一体。在本实施例中，第一导轮20和第二导轮30分别独立加工并组合连接，可以实现不同传动比例的自由组合，提高使用的便捷性。在另一实施例中，所述第一导轮20与所述第二导轮30一体成型，以使第一导轮20和第二导轮30整体结合，结构强度高，加工效率高统配性好。可选地，第一导轮20与第二导轮30的均配置有挡边，以限定绳索的活动范围。
28.第一导轮20和第二导轮30同轴转动，其中，调节第一导轮20和第二导轮30的外径比例，可以调节第一拉绳40及第二拉绳50的伸缩量比例。例如，第一导轮20和第二导轮30等径设置，则第一拉绳40及第二拉绳50的伸缩量相同。第一导轮20卷绕第一拉绳40所对应的轮径是第二导轮30卷绕第二拉绳50所对应的轮径的两倍，则第一拉绳40的绕绳长度是第二拉绳50的绕绳长度的两倍。相应地，第一导轮20的力臂是第二导轮30的力臂的两倍。在一实施例中，所述第一导轮20的外径大于所述第二导轮30的外径，以调节双层凹导轮装置中绳索的不同伸缩长度及卷绕力臂。可选地，第一导轮20的外径与第二导轮30的外径的比例设置为k。其中，1≤k≤10。例如，第一导流与第二导轮30的比例配置为1、2、3、5、8、10等。值得一提的是，第一导轮20、第二导轮30所述的外径即为卷绕绳索的外周壁直径尺寸。
29.第一轴承11对应支撑第一导轮20，第二轴承12对应支撑第二导轮30，以提高第一导轮20及第二导轮30相对于连接轴10的转动灵活性。在一实施例中，所述锁定件60抵接于所述第一轴承11，以使第一导轮20靠近卡接件70与锁定件60的位置，即，第一导轮20靠近双层凹导轮装置所连接的设备或物料框架。在另一实施例中，所述锁定件60抵接于所述第二轴承12，以使第二导轮30靠近卡接件70与锁定件60的位置，即，第二导轮30靠近双层凹导轮装置所连接的设备或物料框架。连接轴10通过调整卡接件70及锁定件60的连接方向，以使第一导轮20、第二导轮30及对应的第一拉绳40、第二拉绳50实现空间布局上的调整，提高使用的灵活性。
30.如图3和图4所示，在一可选地实施例中，双层凹导轮装置还包括滑轨80，所述滑轨80配置有滑动槽81，所述卡接件70滑动连接于所述滑动槽81并与所述锁定件60夹持锁定所述滑动槽81的槽壁。卡接件70沿滑动槽81滑动，连接轴10沿滑动槽81的槽口插入并连接于卡接件70。卡接件70限定于滑动槽81的槽壁，以限定转动自由度。卡接件70在连接轴10的转动力驱动下与锁定件60共同夹持滑轨80，以实现固定连接，连接方便。卡接件70沿滑轨80滑动，以灵活调节安装位置，调节方便。可选地，滑动槽81配置为“t”形槽、燕尾槽、“c”字形槽等具有防止卡接件70脱离的限位凹槽结构。可选地，滑轨80安装于物料框架或设备，以构成物料框架的一部分或可拆卸部分，提高使用的灵活性。
31.在一实施例中，所述卡接件70包括滑动部71、自所述滑动部71局部凸出的连接部72和贯穿所述连接部72的螺旋部73，所述连接轴10螺旋连接于所述螺旋部73，所述滑动部71与所述锁定件60之间形成所述夹持空间。滑动部71用于连接设备或物料框架，以使卡接件70与物料框架的相对位置固定。其中，卡接件70滑动连接于物料框架；或者，卡接件70固定连接于物料框架。连接轴10可转动连接于卡接件70，以使锁定件60及其它配件在连接轴
10的驱动下朝向卡接件70方向移动，直至锁定件60抵紧于物料框架，从而使双层凹导轮装置安装于物料框架。例如，滑轨80配置为物料框架的连接杆，滑动部71滑动连接于滑动槽81，连接部72自滑动槽81的开口处穿出并受限于滑动槽81开口的槽壁处。
32.在一实施例中，所述滑动部71的外周壁配置有倒角74，所述倒角74背离所述连接部72。滑动部71滑动连接于滑动槽81，其中，滑动部71的形状适配滑动槽81的形状，以提高卡接件70滑动的稳定性。可选地，滑动部71配置有45度的线性倒角或圆弧倒角，滑动槽81的轮廓截面尺寸略大于滑动部71的轮廓截面尺寸，既能限定滑动部71的滑动方向，又能限定滑动部71在滑动槽81内摆动，限定效果好。
33.如图3和图6所示，卡接件70和锁定件60合拢锁定夹持，以固定于设备或物料框架。锁定件60套设于连接轴10并且一端抵接于第一轴承11或第二轴承12，另一端与卡接件70相对设置。在一实施例中，所述锁定件60包括卡接部61、相交至所述卡接部61的抵推部62及贯穿的安装孔63，所述抵推部62的最小外径小于所述卡接部61的最小外径，所述抵推部62抵接于所述第一轴承11或第二轴承12。抵推部62外径小于或等于轴承内圈的尺寸，以避免第一轴承11或第二轴承12转动干涉。卡接部61与抵推部62呈台阶结构，以提高卡接部61与卡接件70的压合面积，并保持锁定件60的整体结构强度。
34.在一实施例中，所述抵推部62的截面尺寸自一端向远离所述卡接部61方向逐渐减小，即，抵推部62呈锥台形结构，以提高卡接件70的整体强度，又能将限定第一轴承11及第二轴承12的轴向移动。
35.在一实施例中，双层凹导轮装置还包括套设于所述连接轴10的套筒架13，所述套筒架13的两端分别抵接所述第一轴承11和第二轴承12。套筒架13位于第一轴承11和第二轴承12之间并分别限定第一轴承11的内圈及第二轴承12的内圈间距，以使第一轴承11和第二轴承12相对间距稳定。并且第一轴承11和第二轴承12在轴向力作用下不会移动，整体尺寸稳定性好。
36.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。