一种具有车载智能物流机器人的双层巴士的制作方法

1.本实用新型涉及具有车载智能物流机器人的双层巴士技术领域，具体为一种具有车载智能物流机器人的双层巴士。


背景技术：

2.双层巴士即双层的公共汽车，是指载客车厢由上下两层组成的公共汽车，双层巴士现在在我国的很多城市都能够看到，为了使乘客能够更好地观光，有些双层巴士的上层甚至是敞开的。
3.中国专利cn 111591356 a中公开了全承载纯电动双层旅游观光巴士的三角环链式车身结构，该装置通过三角环链结构能够将巴士行驶方向的冲击载荷进行连续稳定的传递，缓解双层巴士在频繁起步、停车和怠速过程中对车身结构的冲击载荷，从而提高车身结构寿命，同时通过一层底架和二层底架的支撑主架和辅助架将来自于地面的纵向载荷通过左右侧围的立柱传递到整个桁架式车身骨架上，使整车形成全承载模式，具有较高的纵向强度和刚度，有利于车身结构的优化和车身轻量化，但是该双层巴士无法对一些产品进行售卖，例如当乘客想喝水而又没有到达目的地时，又或者乘坐者没有口罩想要购买口罩等日用品时无处购买，故提出一种具有车载智能物流机器人的双层巴士以解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有车载智能物流机器人的双层巴士，具备可对产品进行售卖的优点，解决了双层巴士无法对一些产品进行售卖，例如当乘客想喝水而又没有到达目的地时，又或者乘坐者没有口罩想要购买口罩等日用品时无处购买的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述对产品进行售卖的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有车载智能物流机器人的双层巴士，所述双层巴士的内壁固定安装有隔层板，所述双层巴士的内部设有物流机器人。
8.优选的，所述物流机器人包括输送仓、分流仓、货仓、第一皮带输送平台、连接板、第二皮带输送平台、接料仓、出料管、第二光电传感器、第二推板、第二电动推杆、第二挡板、第一挡板、第一光电传感器、第一电动推杆、第一推板、驱动电机、水平板、蔬菜仓、日用品仓、转盘、隔板、下料仓、饮料仓、限位板、u型铰接架、封闭板、橡胶缓冲板、复位弹簧、第三推板、第三电动推杆、直线模组、移动板、调节电机、活动仓、金属板、活动块、限位杆、取料板、螺纹杆、第四推板、第四电动推杆和转动杆，所述隔层板顶部的左侧固定安装有货仓，所述隔层板底部的左侧固定安装有分流仓，所述分流仓右侧的正面和背面均连通有与隔层板的底部固定连接的输送仓，所述分流仓的内底壁固定安装有第一皮带输送平台，两个所述输送仓的内底壁均固定安装有第二皮带输送平台，两个所述第二皮带输送平台与第一皮带输
送平台与之间均固定安装有连接板，所述第一皮带输送平台顶部的左右两侧均固定安装有第一挡板，所述分流仓左侧的内壁固定安装有数量为两个的且分别位于两个连接板左侧的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴贯穿并延伸至位于左侧的第一挡板的右侧且固定安装第一推板，所述第一推板的右侧固定安装有第一光电传感器，两个所述输送仓相背一侧的内壁均固定连接有数量为多个的接料仓，所述接料仓的底部连通有一端贯穿并延伸至输送仓底部的出料管，两个所述第二皮带输送平台顶部的正面和背面均固定安装有第二挡板，两个所述输送仓相对一侧的内壁均固定安装有数量为多个的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴贯穿第二挡板且固定安装有第二推板，所述第二推板远离第二电动推杆的一侧固定安装有第二光电传感器，所述货仓左侧的内壁固定连接有隔板，所述隔板顶部的正面固定连接有饮料仓，所述饮料仓右侧的内壁固定连接有限位板，所述饮料仓的右侧固定连接有u型铰接架，所述u型铰接架的底部铰接有封闭板，所述封闭板与限位板之间固定连接有复位弹簧，所述货仓左侧的内壁固定安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出轴贯穿并延伸至饮料仓的内部且固定连接有第三推板，所述隔板的右侧与货仓右侧的内壁之间固定连接有下料仓，所述下料仓的底部贯穿并延伸至分流仓的内部，所述下料仓左侧的内壁固定连接有橡胶缓冲板，所述货仓左侧的内壁固定连接有水平板，所述水平板的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与隔板的顶部活动连接的转动杆，所述转动杆的外周壁固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有数量为多个的蔬菜仓，所述货仓的内顶壁固定安装有直线模组，所述直线模组的底部固定安装有活动仓，所述活动仓左右两侧的内壁之间固定连接有金属板，所述活动仓的内顶壁固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至金属板的底部且与活动仓的内底壁活动连接的螺纹杆，所述金属板的底部与活动仓的内底壁之间固定连接有位于螺纹杆右侧的限位杆，所述螺纹杆的外侧活动安装有位于限位杆外侧的活动块，所述活动块的左侧固定连接有一端贯穿并延伸至活动仓左侧的移动板，所述移动板底部的左侧固定安装有取料板，所述隔板顶部的背面固定连接有日用品仓，所述货仓左侧的内壁固定安装有第四电动推杆，所述第四电动推杆的输出轴贯穿并延伸至日用品仓的内部且固定连接有第四推板，所述连接板、第一皮带输送平台和第二皮带输送平台的顶面均位于同一平面，位于右侧的所述挡板的宽度与两个连接板之间的距离相同。
9.优选的，所述接料仓的形状为一个内部镂空且顶部缺失的梯形台，所述接料仓的顶面与第二皮带输送平台的顶面位于同一平面。
10.优选的，位于最正面的所述第二挡板和位于最背面的第二挡板相对的一侧均开设有数量为多个的让位孔，所述让位孔的顶部和底部分别与第二挡板的顶部和底部位于同一平面。
11.优选的，所述饮料仓的形状为一个内部镂空且顶部缺失的矩形，所述限位板的形状为一个倒l字形，所述日用品仓右侧的底部开设有第二出料孔，所述第二出料孔的正面、背面和底部分别与日用品仓正面的内壁、背面的内壁和内底壁位于同一平面。
12.优选的，所述饮料仓右侧的底部开设有位于u型铰接架底部的第一出料孔，所述第一出料孔的正面、背面和底部分别与饮料仓正面的内壁、背面的内壁和内底壁位于同一平面。
13.优选的，所述第三推板的高度小于第一出料孔的高度，所述橡胶缓冲板向下倾斜
且倾斜角度为锐角，所述转盘为圆形盘，所述第四推板的高度小于第二出料孔的高度。
14.优选的，所述蔬菜仓的形状为一个内部镂空且顶部和远离转动杆的一侧均为缺失状的矩形，数量为多个的所述蔬菜仓呈圆形等角度分布，所述活动块的底部开设有与限位杆相适配的限位孔，所述活动块的底部开设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹通孔。
15.优选的，所述活动仓的左侧开设有矩形通孔，所述移动板贯穿矩形通孔，所述矩形通孔与移动杆相适配，所述矩形通孔的高度与限位杆的高度相同。
16.优选的，所述双层巴士为镁铝合金轻量化全承载车体骨架。
17.本实用新型的一种具有车载智能物流机器人的双层巴士的使用方法，包括以下步骤：
18.1)取饮料：通过启动第三电动推杆，使第三推板移动，进而对饮料仓内的饮料进行推动，使饮料通过第一出料孔排出，然后通过下料仓落在第一皮带输送平台上；
19.2)取蔬菜：启动直线模组，使取料板水平移动，紧接着启动调节电机，使螺纹杆转动，又通过设置有限位杆，可使活动块通过螺纹通孔与螺纹杆螺纹连接而向下移动，带动取料板向下移动，进而使取料板可移动到打包好的蔬菜的左侧，并将打包好的蔬菜拨下，通过下料仓落在第一皮带输送平台上；
20.3)取日用品：启动第四电动推杆，使第四推板推动包装好的日用品，使包装好的日用品通过第二出料孔排出，然后通过下料仓落在第一皮带输送平台上；
21.4)第一皮带输送平台将产品进行不同方向的输送，然后当第一光电传感器感应到产品时，可启动第一电动推杆，使第一推板将产品推送到第二皮带输送平台上，然后第二皮带输送平台将产品进行输送，当需要产品的座位顶部的第二光电传感器感应到产品时，可启动第二电动推杆，使第二推板对产品进行推送，产品通过让位孔落入接料仓内，然后通过出料管落在座位上，紧接着购买者可拿取产品。
22.(三)有益效果
23.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有车载智能物流机器人的双层巴士，具备以下有益效果：
24.该具有车载智能物流机器人的双层巴士，通过启动第三电动推杆，使第三推板移动，进而对饮料仓内的饮料进行推动，使饮料通过第一出料孔排出，然后通过下料仓落在第一皮带输送平台上，同时也可启动直线模组，使取料板水平移动，紧接着启动调节电机，使螺纹杆转动，又通过设置有限位杆，可使活动块通过螺纹通孔与螺纹杆螺纹连接而向下移动，带动取料板向下移动，进而使取料板可移动到打包好的蔬菜的左侧，并将打包好的蔬菜拨下，通过下料仓落在第一皮带输送平台上，还可启动第四电动推杆，使第四推板推动包装好的日用品，使包装好的日用品通过第二出料孔排出，然后通过下料仓落在第一皮带输送平台上，实现了对不同的产品进行取货，第一皮带输送平台将产品进行不同方向的输送，然后当第一光电传感器感应到产品时，可启动第一电动推杆，使第一推板将产品推送到第二皮带输送平台上，然后第二皮带输送平台将产品进行输送，当需要产品的座位顶部的第二光电传感器感应到产品时，可启动第二电动推杆，使第二推板对产品进行推送，产品通过让位孔落入接料仓内，然后通过出料管落在座位上，使购买者可拿取，整个装置实现了对产品的售卖，购买者坐在座椅上就可以购买到产品，更加的方便实用。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种具有车载智能物流机器人的双层巴士结构示意图；
26.图2为本实用新型提出的一种具有车载智能物流机器人的双层巴士分流仓的俯视剖视图；
27.图3为本实用新型提出的一种具有车载智能物流机器人的双层巴士货仓的右侧剖视图；
28.图4为本实用新型提出的一种具有车载智能物流机器人的双层巴士饮料仓的后视剖视图；
29.图5为本实用新型提出的一种具有车载智能物流机器人的双层巴士水平板的后视图；
30.图6为本实用新型提出的一种具有车载智能物流机器人的双层巴士日用品仓的后视剖视图。
31.图中：1双层巴士、2输送仓、3分流仓、4货仓、5隔层板、6第一皮带输送平台、7连接板、8第二皮带输送平台、9接料仓、10出料管、11第二光电传感器、12第二推板、13第二电动推杆、14第二挡板、15第一挡板、16第一光电传感器、17第一电动推杆、18第一推板、19驱动电机、20水平板、21蔬菜仓、22日用品仓、23转盘、24隔板、25下料仓、26饮料仓、27限位板、28u型铰接架、29封闭板、30橡胶缓冲板、31复位弹簧、32第三推板、33第三电动推杆、34直线模组、35移动板、36调节电机、37活动仓、38金属板、39活动块、40限位杆、41取料板、42螺纹杆、43第四推板、44第四电动推杆、45转动杆。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1
‑
6，一种具有车载智能物流机器人的双层巴士，包括双层巴士1，双层巴士1的内壁固定安装有隔层板5，双层巴士1为镁铝合金轻量化全承载车体骨架，双层巴士1的内部设有物流机器人，物流机器人包括输送仓2、分流仓3、货仓4、第一皮带输送平台6、连接板7、第二皮带输送平台8、接料仓9、出料管10、第二光电传感器11、第二推板12、第二电动推杆13、第二挡板14、第一挡板15、第一光电传感器16、第一电动推杆17、第一推板18、驱动电机19、水平板20、蔬菜仓21、日用品仓22、转盘23、隔板24、下料仓25、饮料仓26、限位板27、u型铰接架28、封闭板29、橡胶缓冲板30、复位弹簧31、第三推板32、第三电动推杆33、直线模组34、移动板35、调节电机36、活动仓37、金属板38、活动块39、限位杆40、取料板41、螺纹杆42、第四推板43、第四电动推杆44和转动杆45，双层巴士1为镁铝合金轻量化全承载车体骨架，隔层板5顶部的左侧固定安装有货仓4，隔层板5底部的左侧固定安装有分流仓3，分流仓3右侧的正面和背面均连通有与隔层板5的底部固定连接的输送仓2，分流仓3的内底壁固定安装有第一皮带输送平台6，两个输送仓2的内底壁均固定安装有第二皮带输送平台8，第一皮带输送平台6和第二皮带输送平台8均为现有技术中公众所知的常规皮带输送平台，文中对其具体结构和工作原理不再进行赘述，两个第二皮带输送平台8与第一皮带输送平台6与
之间均固定安装有连接板7，连接板7、第一皮带输送平台6和第二皮带输送平台8的顶面均位于同一平面，第一皮带输送平台6顶部的左右两侧均固定安装有第一挡板15，位于右侧的挡板的宽度与两个连接板7之间的距离相同，分流仓3左侧的内壁固定安装有数量为两个的且分别位于两个连接板7左侧的第一电动推杆17，第一电动推杆17的输出轴贯穿并延伸至位于左侧的第一挡板15的右侧且固定安装第一推板18，第一推板18的右侧固定安装有第一光电传感器16，两个输送仓2相背一侧的内壁均固定连接有数量为多个的接料仓9，接料仓9的形状为一个内部镂空且顶部缺失的梯形台，接料仓9的顶面与第二皮带输送平台8的顶面位于同一平面，接料仓9的底部连通有一端贯穿并延伸至输送仓2底部的出料管10，数量为多个的出料管10分别位于数量为多个的座椅的顶部，两个第二皮带输送平台8顶部的正面和背面均固定安装有第二挡板14，两个输送仓2相对一侧的内壁均固定安装有数量为多个的第二电动推杆13，数量为多个的第二电动推杆13分别位于数量为多个的座椅的顶部，位于最正面的第二挡板14和位于最背面的第二挡板14相对的一侧均开设有数量为多个的让位孔，让位孔的顶部和底部分别与第二挡板14的顶部和底部位于同一平面，第二电动推杆13的输出轴贯穿第二挡板14且固定安装有第二推板12，第二推板12远离第二电动推杆13的一侧固定安装有第二光电传感器11，货仓4左侧的内壁固定连接有隔板24，隔板24顶部的正面固定连接有饮料仓26，饮料仓26的形状为一个内部镂空且顶部缺失的矩形，饮料仓26右侧的内壁固定连接有限位板27，限位板27的形状为一个倒l字形，饮料仓26的右侧固定连接有u型铰接架28，u型铰接架28的底部铰接有封闭板29，饮料仓26右侧的底部开设有位于u型铰接架28底部的第一出料孔，第一出料孔的正面、背面和底部分别与饮料仓26正面的内壁、背面的内壁和内底壁位于同一平面，封闭板29与限位板27之间固定连接有复位弹簧31，货仓4左侧的内壁固定安装有第三电动推杆33，第三电动推杆33的输出轴贯穿并延伸至饮料仓26的内部且固定连接有第三推板32，第三推板32的高度小于第一出料孔的高度，饮料仓26内的空间大小刚好可放入饮料且使饮料处于水平放置，隔板24的右侧与货仓4右侧的内壁之间固定连接有下料仓25，下料仓25的底部贯穿并延伸至分流仓3的内部，下料仓25左侧的内壁固定连接有橡胶缓冲板30，橡胶缓冲板30向下倾斜且倾斜角度为锐角，货仓4左侧的内壁固定连接有水平板20，水平板20的底部固定安装有驱动电机19，驱动电机19的输出轴固定连接有与隔板24的顶部活动连接的转动杆45，转动杆45的外周壁固定连接有转盘23，转盘23为圆形盘，转盘23的顶部固定连接有数量为多个的蔬菜仓21，蔬菜仓21的形状为一个内部镂空且顶部和远离转动杆45的一侧均为缺失状的矩形，数量为多个的蔬菜仓21呈圆形等角度分布，蔬菜仓21内的空间大小刚好可放入打包好的蔬菜且使打包好的蔬菜呈水平放置，打包好的蔬菜的形状为矩形且从下至上叠放在蔬菜仓21内，数量为多个的蔬菜仓21内放置有不同品种的蔬菜，货仓4的内顶壁固定安装有直线模组34，直线模组34的底部固定安装有活动仓37，活动仓37左右两侧的内壁之间固定连接有金属板38，活动仓37的内顶壁固定安装有调节电机36，调节电机36的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至金属板38的底部且与活动仓37的内底壁活动连接的螺纹杆42，金属板38的底部与活动仓37的内底壁之间固定连接有位于螺纹杆42右侧的限位杆40，螺纹杆42的外侧活动安装有位于限位杆40外侧的活动块39，活动块39的底部开设有与限位杆40相适配的限位孔，活动块39的底部开设有与螺纹杆42螺纹连接的螺纹通孔，活动块39的左侧固定连接有一端贯穿并延伸至活动仓37左侧的移动板35，活动仓37的左侧开设有矩形通孔，移动板35贯穿矩形通孔，矩形通孔与移
动杆相适配，矩形通孔的高度与限位杆40的高度相同，移动板35可在矩形通孔内上下移动，移动板35底部的左侧固定安装有取料板41，隔板24顶部的背面固定连接有日用品仓22，日用品仓22内的空间大小刚好可放入包装好的日用品且使包装好的日用品呈水平放置，包装好的日用品的形状为矩形且从下至上叠放在日用品仓22内，日用品可以是口罩和消毒酒精，日用品仓22右侧的底部开设有第二出料孔，第二出料孔的正面、背面和底部分别与日用品仓22正面的内壁、背面的内壁和内底壁位于同一平面，货仓4左侧的内壁固定安装有第四电动推杆44，第四电动推杆44的输出轴贯穿并延伸至日用品仓22的内部且固定连接有第四推板43，第四推板43的高度小于第二出料孔的高度，物流机器人的内部气密性较好，可达到气密隔离及除异味效果，隔离去除水果蔬菜生鲜异味，同时还可防止异物或污水落入，避免污染商品及造成皮带输送平台因异物卡住，并且物流机器人的内部气密性较好可达到较好的隔音效果，第一光电传感器16和第二光电传感器11均可被快速拆卸，从而更加的容易清理，避免灰尘造成商品传输感应不良，物流机器人的安全性较高，可一定程度的避免人员或宠物进入，文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
34.一种具有车载智能物流机器人的双层巴士的使用方法，包括以下步骤：
35.1)取饮料：通过启动第三电动推杆33，使第三推板32移动，进而对饮料仓26内的饮料进行推动，使饮料通过第一出料孔排出，然后通过下料仓25落在第一皮带输送平台6上；
36.2)取蔬菜：启动直线模组34，使取料板41水平移动，紧接着启动调节电机36，使螺纹杆42转动，又通过设置有限位杆40，可使活动块39通过螺纹通孔与螺纹杆42螺纹连接而向下移动，带动取料板41向下移动，进而使取料板41可移动到打包好的蔬菜的左侧，并将打包好的蔬菜拨下，通过下料仓25落在第一皮带输送平台6上；
37.3)取日用品：启动第四电动推杆44，使第四推板43推动包装好的日用品，使包装好的日用品通过第二出料孔排出，然后通过下料仓25落在第一皮带输送平台6上；
38.4)第一皮带输送平台6将产品进行不同方向的输送，然后当第一光电传感器16感应到产品时，可启动第一电动推杆17，使第一推板18将产品推送到第二皮带输送平台8上，然后第二皮带输送平台8将产品进行输送，当需要产品的座位顶部的第二光电传感器11感应到产品时，可启动第二电动推杆13，使第二推板12对产品进行推送，产品通过让位孔落入接料仓9内，然后通过出料管10落在座位上，紧接着购买者可拿取产品。
39.综上所述，该具有车载智能物流机器人的双层巴士，通过启动第三电动推杆33，使第三推板32移动，进而对饮料仓26内的饮料进行推动，使饮料通过第一出料孔排出，然后通过下料仓25落在第一皮带输送平台6上，同时也可启动直线模组34，使取料板41水平移动，紧接着启动调节电机36，使螺纹杆42转动，又通过设置有限位杆40，可使活动块39通过螺纹通孔与螺纹杆42螺纹连接而向下移动，带动取料板41向下移动，进而使取料板41可移动到打包好的蔬菜的左侧，并将打包好的蔬菜拨下，通过下料仓25落在第一皮带输送平台6上，还可启动第四电动推杆44，使第四推板43推动包装好的日用品，使包装好的日用品通过第二出料孔排出，然后通过下料仓25落在第一皮带输送平台6上，实现了对不同的产品进行取货，第一皮带输送平台6将产品进行不同方向的输送，然后当第一光电传感器16感应到产品时，可启动第一电动推杆17，使第一推板18将产品推送到第二皮带输送平台8上，然后第二皮带输送平台8将产品进行输送，当需要产品的座位顶部的第二光电传感器11感应到产品
时，可启动第二电动推杆13，使第二推板12对产品进行推送，产品通过让位孔落入接料仓9内，然后通过出料管10落在座位上，使购买者可拿取，整个装置实现了对产品的售卖，购买者坐在座椅上就可以购买到产品，更加的方便实用，解决了双层巴士1无法对一些产品进行售卖，例如当乘客想喝水而又没有到达目的地时，又或者乘坐者没有口罩想要购买口罩等日用品时无处购买的问题。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。