一种四边封包装机的制作方法

1.本实用新型涉及一种包装机械，具体涉及种四边封包装机。


背景技术：

2.包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码、分切和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用。
3.在湿巾、药贴、食品等包装加工过程中，由于产品是连续性加工需要对连续的包装袋进行裁切，从而形成单个或者单组的产品，这些产品通常呈长方形。现有的包装机械中通常采用切刀或者飞刀进行裁切，从而形成四个尖角，由于包装袋较薄且硬，因此包装袋的四个角会刺伤使用者，存在一定的安全隐患。采用普通的飞刀不能进行圆角裁切，而通过冲切等方式进行圆角加工，不便于立料加工(竖立进料进行切料加工)，且会存在连续的废边，不便于产品连续加工，加工效率低。现有的竖料加工完成后，物料直接竖直掉落，物料散落在收集箱内，不利于计件、收料、堆叠，使得后续包装入盒麻烦。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中现有竖立切料的包装机械收料困难的问题，本实用新型提供一种四边封包装机。
5.本实用新型的技术方案是：一种四边封包装机，包括切料装置、整形装置和出料装置，所述的切料装置、整形装置和出料装置依次相连，所述的整形装置包括安装架，所述的安装架上设有竖直机构和水平机构，所述的竖直机构上设有供物料穿过的竖直通道，所述的水平机构上设有供物料穿过的水平通道，所述的竖直机构和水平机构之间设有传动机构，所述的传动机构包括传动通道，所述的传动通道设于竖直通道和水平通道之间并用于将竖直通道内竖直设置的物料转成水平设置便于水平通道输出或者用于将水平通道内水平设置的物料转成竖直设置便于竖直通道输出，所述的安装架上设有用于调节传动通道的调节装置。
6.作为本实用新型的一种改进，所述的切料装置包括滚切架，所述的滚切架上设有第一滚筒、第二滚筒、使得第一滚筒和第二滚筒相向转动的滚切动力源，所述的第一滚筒与第二滚筒相互配合形成供待切物料穿过的滚切供料通道，所述的第一滚筒包括第一筒体和第二筒体，所述的第二筒体上设有用于待切物料圆角加工的滚切刀片，所述的第二筒体与第一筒体相互配合形成圆形的第一滚筒，所述的第一筒体和第二筒体可拆卸连接。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一滚筒的直径不小于55mm，所述的第一筒体上设有滚切安装槽，所述的第二筒体设于滚切安装槽内，所述的滚切刀片凸出第一筒体外表面所在的圆周面外。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述的切料装置包括滚切架，所述的滚切架上设有第一滚筒、第二滚筒、使得第一滚筒和第二滚筒相向转动的滚切动力源，所述的第一滚筒与第二滚筒相互配合形成供待切物料穿过的滚切供料通道，所述的第一滚筒包括第一筒体和用于待切物料圆角加工的滚切刀片，所述的第一筒体和滚切刀片为一体式结构。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一滚筒的直径不大于60mm，所述的第一筒体上的外表面上铣削加工出所述的滚切刀片。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一滚筒和第二滚筒之间通过齿轮组件相连接并由滚切动力源带动相向转动，所述的齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮的齿数与第二齿轮的齿数的差值不为零。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述的传动机构包括多根传动绳，所述的竖直机构包括第一竖直辊和第二竖直辊，所述的水平机构包括第一水平辊和第二水平辊，多根传动绳分别设于第一竖直辊与第一水平辊之间、第二竖直辊和第二水平辊之间并相互配合形成所述的传动通道。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述的调节装置包括整形调节架和用于调节竖直通道的第一调节机构，所述的第一调节机构包括用于调节竖直通道高度的第一调节组件和用于调节竖直通道大小的第二调节组件。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一调节组件包括升降手柄和升降螺杆，所述的升降手柄通过升降螺杆与整形调节架相连接并使得整形调节架相对安装架竖直运动，所述的第二调节组件包括整形调节件和整形调节轴，所述的整形调节架上设有供整形调节轴穿过的整形调节孔，所述的整形调节件与整形调节轴相连接并通过整形调节轴的转动调节竖直通道大小。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述的出料装置包括接料机构和出料机构，所述的接料机构和出料机构均设于安装架上，所述的接料机构和出料机构之间设有送料机构，所述的出料机构设于出料摆臂上，所述的出料摆臂铰接于安装架上并相对安装架转动设置。
15.本实用新型的有益效果是，设置了整形装置，使得物料被竖直切料后能可靠转成水平设置，便于后续计件、收料、堆叠等，便于后续包装。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
附图说明
16.附图1为本实用新型实施例切料装置1处的结构示意图。
17.附图2为附图1的爆炸结构示意图。
18.附图3为本实用新型实施例一第一滚筒12的结构示意图。
19.附图4为附图3的爆炸结构示意图。
20.附图5为附图4另一方向的爆炸结构示意图。
21.附图6为本实用新型实施例二第一滚筒12的结构示意图。
22.附图7为本实用新型实施例整形装置2处的结构示意图。
23.附图8为附图7另一方向的结构示意图。
24.附图9为附图7的爆炸结构示意图。
25.附图10为附图7中第一调节机构42处的结构示意图。
26.附图11为附图10中整形调节轴4222的结构示意图。
27.附图12为附图7中出料装置3的结构示意图。
28.图中，1、切料装置； 11、滚切架；12、第一滚筒；121、第一筒体；1211、滚切安装槽；1212、滚切安装孔；1213、滚切定位柱；122、第二筒体；1221、滚切定位孔；123、滚切刀片；1231、第一刀片；1232、第二刀片；13、第二滚筒；14、滚切供料通道；15、齿轮组件；151、第一齿轮；152、第二齿轮；16、第三滚筒；17、滚切调节机构；171、滚切调节架；1711、滚切滑槽；172、滚切调节手柄；173、滚切调节轴；174、滚切滑块；175、滚切压套；18、刷料架；181、刷料槽；182、刷料件；2、整形装置；21、安装架；22、竖直机构；221、第一竖直辊；222、第二竖直辊；23、水平机构；231、第一水平辊；232、第二水平辊；24、竖直通道；25、水平通道；26、传动机构；261、传动通道；262、传动绳；3、出料装置；31、接料机构；311、第一接料轴；312、第二接料轴；32、出料机构；321、第一出料轴；322、第二出料轴；33、送料机构；331、送料绳；34、出料摆臂；341、出料弧形孔；35、接料轴承座；351、接料安装孔；36、出料轴承座；361、出料安装孔；37、槽轮；371、送料槽；4、调节装置；41、整形调节架；411、整形调节孔；42、第一调节机构；421、第一调节组件；4211、升降手柄；4212、升降螺杆；422、第二调节组件；4221、整形调节件；4222、整形调节轴；4223、蜗轮蜗杆组件；43、整形导向轴；44、第二调节机构；441、调节手轮；442、调节拉块；443、调节滑座。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
30.由图1结合图2
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12所示，一种四边封包装机，包括切料装置1、整形装置2和出料装置3，所述的切料装置1、整形装置2和出料装置3依次相连，所述的整形装置2包括安装架21，所述的安装架21上设有竖直机构22和水平机构23，所述的竖直机构22上设有供物料穿过的竖直通道24，所述的水平机构23上设有供物料穿过的水平通道25，所述的竖直机构22和水平机构23之间设有传动机构26，所述的传动机构26包括传动通道261，所述的传动通道261设于竖直通道24和水平通道25之间并用于将竖直通道24内竖直设置的物料转成水平设置便于水平通道25输出或者用于将水平通道25内水平设置的物料转成竖直设置便于竖直通道24输出，所述的安装架21上设有用于调节传动通道261的调节装置4。本实用新型的有益效果是，设置了整形装置，使得物料被竖直切料后能可靠转成水平设置，便于后续计件、收料、堆叠等，便于后续包装。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
31.实施例一：参看附图1
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5，所述的切料装置包括滚切架11，所述的滚切架11上设有第一滚筒12、第二滚筒13、使得第一滚筒12和第二滚筒13相向转动的滚切动力源，所述的第一滚筒12与第二滚筒13相互配合形成供待切物料穿过的滚切供料通道14，所述的第一滚筒12包括第一筒体121和第二筒体122，所述的第二筒体122上设有用于待切物料圆角加工的滚切刀片123，所述的第二筒体122与第一筒体121相互配合形成圆形的第一滚筒12，所述的第一筒体121和第二筒体122可拆卸连接。本实用新型的有益效果是，可以通过滚切刀片对待切物料进行切料时能同时切出圆角，从而使得滚切后的物料边沿平整，不会划伤用户，更安全更美观，采用第一筒体和第二筒体配合的方式形成第一滚筒，使得产品采用分体式结
构，产品加工简单，生产成本低，维修方便，加工不同长度的物料时只需要更换第二筒体，这样便于滚切刀片的拆装更换，产品适配范围更广。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
32.所述的第一滚筒12的直径不小于55mm，所述的第一筒体121上设有滚切安装槽1211，所述的第二筒体122设于滚切安装槽1211内，所述的滚切刀片123凸出第一筒体121外表面所在的圆周面外。通常第一滚筒的直接可以为60mm，70mm或80mm等，使得产品能可靠快速加工，适配不同的物料行进。
33.所述的第一筒体121上设有滚切安装孔1212和滚切定位柱1213，所述的滚切安装孔1212内设有滚切安装轴，所述的滚切安装轴穿过滚切安装孔1212与第二筒体122相连接，所述的第二筒体122上设有与滚切定位柱1213相适配的滚切定位孔1221。滚切定位柱的设置便于第一筒体及滚切刀片的安装，结构简单，安装方便，固定可靠，滚切安装轴从背面插入与第二筒体。具体的说，所述的滚切刀片123与第二筒体122为一体式结构。
34.实施例二：参看附图1、2、6，所述的切料装置包括滚切架11，所述的滚切架11上设有第一滚筒12、第二滚筒13、使得第一滚筒12和第二滚筒13相向转动的滚切动力源，所述的第一滚筒12与第二滚筒13相互配合形成供待切物料穿过的滚切供料通道14，所述的第一滚筒12包括第一筒体121和用于待切物料圆角加工的滚切刀片123，所述的第一筒体121和滚切刀片123为一体式结构。本实用新型的有益效果是，可以通过滚切刀片对待切物料进行切料时能同时切出圆角，从而使得滚切后的物料边沿平整，不会划伤用户，更安全更美观，采用整体式的第一滚筒，产品加工简单精度高，使得产品切料速度快。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
35.所述的第一滚筒12的直径不大于60mm，所述的第一筒体121上的外表面上铣削加工出所述的滚切刀片123。通常第一滚筒的直接可以为60mm，55mm，50mm或45mm等，使得产品加精度高，提高机器运行效率，提高整机的生产效率。
36.本实用新型中的实施例一、二具体公开了两种可直接在包装机械上使用，不影响产品连续加工，用于切圆角的切料滚筒第一滚筒。其中实施例一采用分体式的滚切刀片，从而使得刀片磨损或者需要更换时可以实现快速更换，维修方便，成本低。实施例二采用整体式滚切刀片，其整体加工精度高，在机器中可以更快速运行，提升产品的加工效率，整体更换第一滚筒，较为方便。
37.所述的滚切刀片123包括用于切断不同物料的第一刀片1231和用于将物料切出圆弧的第二刀片1232，所述的第一刀片1231与第二刀片1232相连接且为一体式结构。具体的说，所述的第一刀片1231的两端均设有所述的第二刀片1232，第一刀片1231每一端设有两个第二刀片1232且该两个第二刀片1232关于第一刀片1231对称设置。更具体的说，所述的第二刀片呈弧形设置。更具体的说，第一刀片1231每一端设有的两个弧形的第二刀片其弧形的朝向相反。更具体的说，通常的物料为方形竖料，当竖料经过滚筒处时，第一刀片将两块不同的物料切断时，两个弧形的第一刀片分别对第一片物料进行圆角切料，同时对第二片物料进行圆角切料，然后第二片物料继续行进，滚筒转动后通过转动后的第二刀片继续对该片物料的另外两个角进行圆角加工，并通过第一刀片将第二片物料和第三片物料切断。这样通过第二切刀能同时加工出两个圆角，便于产品快速连续加工。这样结构简单，加工装配方便，当然在实际生产过程中也可以分离设置。
38.所述的第一滚筒12和第二滚筒13之间通过齿轮组件15相连接并由滚切动力源带动相向转动，所述的齿轮组件15包括第一齿轮151和第二齿轮152，所述的第一齿轮151的齿数与第二齿轮152的齿数的差值不为零。具体的说，所述的第一齿轮151的齿数比第二齿轮152的齿数多一个。第一齿轮和第二齿轮齿数的差别，使得滚切刀片每次切料时都与第二滚筒外表面的不同配置位置配合，使得第二滚筒磨损少，延长产品的寿命长。为本实用新型的优选方式，当然在实际生产过程中，也可以更加需要使得第一齿轮的齿数比第二齿轮的齿数多两个，三个，四个等。更具体的说，本实用新型中第一齿轮设于第一滚筒上，第二齿轮设于第二滚筒上。
39.所述的滚切架11上设有第三滚筒16，所述的滚切动力源与第三滚筒16相连接，所述的第三滚筒16带动第一滚筒12或第二滚筒13转动并使得第一滚筒12和第二滚筒13相向转动。这样的结构使得得第一滚筒和第二滚筒转动方便可靠。更具体的说，所述的滚切动力源可以通过带传动、齿轮传动、伞齿轮传动等方式与第三滚筒相连接，更具体的说，所述的动力源可以通过减速机与第三滚筒相连接。
40.所述的滚切架11上设有用于调节第一滚筒12和第二滚筒13之间距离的滚切调节机构17，所述的滚切调节机构17包括滚切调节架171、滚切调节手柄172和滚切调节轴173，所述的滚切调节手柄172通过滚切调节轴173与第一滚筒12相贴合并调节第一滚筒12和第二滚筒13之间的距离。具体的说，所述的滚切调节架171内设有滚切滑槽1711，所述的滚切调节轴173设于滚切滑块174上，所述的滚切滑块174设于滚切滑槽1711内并与滚切调节架171滑移配合，所述的滚切调节轴173上设有与第一滚筒12相贴合的滚切压套175。滚切调节机构的设置可以调节第一滚筒和第二滚筒之间距离，从而使得产品可以适配不同包装物料的装配，更具体的说，滚切调节机构还能提供预紧力，从而使得产品能可靠滚切物料。更具体的说，这样的结构使得第一滚筒和第二滚筒之间的距离调节方便，结构简单。在本实用新型中，所述的第二滚筒设于第一滚筒和第三滚筒之间，当然在实际生产过程中，第一滚筒也可以设置于第二滚筒和第三滚筒之间。这样使得产品调节方便可靠，提供可靠的预压力，使得产品能滚切不同的物料。更具体的说，滑动槽和滑动块的设置使得产品调节方便可靠。更具体的说，所述的滚切调节机构有两个，且分别设于第一滚筒的上下两端。这样能对第一滚筒的上下两端进行调整，从而使得产品调节更方便可靠，便于提供更合理的压紧力及调整间距。
41.本实用新型还设有刷料架18，所述的刷料架18上设有刷料槽181，所述的刷料槽181内设有与第一滚筒12相贴合的刷料件182，所述的刷料件182采用弹性材料一体成型。这样的结构便于排出滚切废料，不影响后续连接加工生产，结构简单，动作可靠，装配方便。
42.所述的传动机构26包括多根传动绳262，所述的竖直机构22包括第一竖直辊221和第二竖直辊222，所述的水平机构23包括第一水平辊231和第二水平辊232，多根传动绳262分别设于第一竖直辊221与第一水平辊231之间、第二竖直辊222和第二水平辊232之间并相互配合形成所述的传动通道261。本实用新型采用传动绳带动物料转动并传输，结构简单，传动可靠。而且传动绳即能保证一定的压紧力，使得物料可靠的在传动通道内运动，同时也具有一定的柔性，避免压伤物料。
43.每两根传动绳262为一组，每一组的传动绳262均包括设于第一竖直辊221与第一水平辊231之间的传动绳262、设于第二竖直辊222和第二水平辊232之间的传动绳262。本实
用新型采用的传动绳为偶数条，从而使得物料受力均匀，为本实用新型的优选方式。当然在实际传动过程中，传动绳的数量可以根据需要设置。当然为了安装方便在第一竖直辊、第二竖直辊、第一水平辊、第二水平辊上可以设置容置传动绳的整形安装槽。
44.所述的调节装置4包括整形调节架41和用于调节竖直通道24的第一调节机构42，所述的第一调节机构42包括用于调节竖直通道24高度的第一调节组件421和用于调节竖直通道24大小的第二调节组件422。这样的结构能调整竖直通道、水平通道及传动通道相对间距，便于不同物料的整形加工。
45.所述的第一调节组件421包括升降手柄4211和升降螺杆4212，所述的升降手柄4211通过升降螺杆4212与整形调节架41相连接并使得整形调节架41相对安装架21竖直运动。通过第一调节组件可以调节整形调节架的水平高度，从而调节设于整形调节架上竖直机构的水平高度，使得竖直通道与水平通道之间的高度差可调，适配不同物料加工。具体的说，所述的整形调节架41有两个，所述的竖直机构22设于两个整形调节架41上，至少一个所述的整形调节架41上设有所述的第二调节组件422。更具体的说，第一竖直辊设于两个整形调节架之间，每两个整形调节架为一组。为了简化设置，其中一组可以直接通过升降手柄和升降螺杆带动整形调节架升降，另外一组上可以设置起支撑作用的螺母座及螺母，便于与第二调节组件配合。
46.所述的第二调节组件422包括整形调节件4221和整形调节轴4222，所述的整形调节架41上设有供整形调节轴4222穿过的整形调节孔411，所述的整形调节件4221与整形调节轴4222相连接并通过整形调节轴4222的转动调节竖直通道24大小。具体的说，所述的整形调节轴4222为偏心轴，所述的整形调节轴4222与整形调节架41在整形调节孔411的内壁处设有转动间隙，所述的整形调节件4221通过整形调节轴4222驱动整形调节架41转动并调节竖直通道24大小。这样的结构可以通过整形调节件带动其中一个竖直辊转动从而调节竖直通道的大小，使得产品能适配不同的物料加工。
47.所述的整形调节件4221通过蜗轮蜗杆组件4223与整形调节轴4222相连接，所述的整形调节架41套设于整形导向轴43上并由整形调节轴4222带动其沿整形导向轴43周向摆动。这样的结构便于整形调节轴转动带动整形调节架转动，结构简单，传动可靠。
48.所述的调节装置4包括用于调节水平通道25高度的第二调节机构44，所述的第二调节机构44包括调节手轮441、调节拉块442和调节滑座443，所述的第一水平辊231设于所述的调节滑座443上，所述的调节手轮441通过调节拉块442与调节滑座443相连接并驱动调节滑座443相对安装架21滑移。这样的结构能调整竖直通道、水平通道及传动通道相对间距，便于不同物料的整形加工及物料的传动。
49.所述的出料装置3包括接料机构31和出料机构32，所述的接料机构31和出料机构32均设于安装架21上，所述的接料机构31和出料机构32之间设有送料机构33，所述的出料机构32设于出料摆臂34上，所述的出料摆臂34铰接于安装架21上并相对安装架21转动设置。本实用新型的有益效果是，出料摆臂的设置使得产品能相对调整其出料位置，便于收料。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
50.所述的接料机构31包括第一接料轴311和第二接料轴312，所述的第一接料轴311和第二接料轴312相互配合形成接料通道，所述的出料机构32包括第一出料轴321和第二出料轴322，所述的第一出料轴321和第二出料轴322相互配合形成出料通道，所述的送料机构
33包括多根送料绳331，所述的送料绳331相互配合形成用于连通接料通道与出料通道的送料通道。本实用新型采用送料绳带动物料传输，结构简单，传动可靠。而且送料绳即能保证一定的压紧力，使得物料可靠的在送料通道内运动，同时也具有一定的柔性，避免压伤物料。在实际生产过程中，第二接料轴312与第二水平辊232可以为同一根轴，即该轴既作为水平机构的出料轴，也作为接料机构的接料后，这样可以省略一根轴，降低生产成本为本实用新型的优选方式。当然也可以在第二水平辊232后方再设置第二接料轴312。
51.不同的送料绳331分别设于第一接料轴311与第一出料轴321之间、第二接料轴312与第二出料轴322之间。本实用新型采用的送料绳为偶数条，可以以每两条传送带为一组，多组送料绳配合的方式送料，结构简单，物料受力均匀，为本实用新型的优选方式。当然在实际传动过程中，传动绳的数量可以根据需要设置。
52.所述的出料摆臂34上设有出料弧形孔341，所述的出料弧形孔341上设有用于出料摆臂34固定的出料安装轴。这样的结构能可靠的调节出料机构的位置，调节方便可靠，便于可靠出料。
53.所述的第一接料轴311通过接料轴承座35设于出料摆臂34上，所述的接料轴承座35与出料摆臂34的安装角度可调设置。具体的说，所述的接料轴承座35上设有便于接料轴承座35安装固定的接料安装孔351，所述的接料安装孔351呈长条形设置。这样的结构能可靠的调节接料通道的大小及接料位置，便于可靠接料，产品适配范围广。
54.所述的第一出料轴321通过出料轴承座36设于出料摆臂34上，所述的出料轴承座36与出料摆臂34的安装角度可调设置。具体的说，所述的出料轴承座36上设有便于出料轴承座36安装固定的出料安装孔361，所述的出料安装孔361呈长条形设置。这样的结构能可靠的调节出料通道的大小，调节方便可靠，便于可靠出料。
55.所述的第一接料轴311上设有槽轮37，所述的槽轮37上设有供送料绳331穿过的送料槽371。这样的结构能对送料绳可靠限位，动作时磨损小，能耗低。
56.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
57.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
58.各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。