一种抛丸机用的悬链步进式吊装系统的制作方法

1.本实用新型涉及机械表面处理设备技术领域，具体涉及一种抛丸机用的悬链步进式吊装系统。


背景技术：

2.抛丸机是利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化工件表面的机械设备，抛丸机能同时对铸件进行落砂﹑除芯和清理，也可用于锻压件、铝镁合金件、钣焊件等进行表面处理，有些地区在口头上也称打砂机、喷砂机。工件吊挂在吊钩组件上，通过吊钩组件送入抛丸室，抛丸室内的抛丸器对工件进行喷丸处理，去除工件表面的氧化皮。抛丸过程中，进入抛丸室的工件需要旋转以保证工件的各处均匀抛丸，吊钩组件的下部具有转轴并配置齿轮，转轴与吊钩组件的上方部分转动相连。
3.吊钩组件在进入抛丸室前，机械手将工件挂装在吊钩组件下部的挂钩上，现有的吊钩组件下部的挂钩可自由转动，因此机械手在挂钩上挂装工件时，吊钩的角度可自由转动，不能定位在设定的角度，导致机械手挂装工件的成功率极低，需要人工进行辅助，降低了生产效率，增加了人工成本，另外，现有的吊钩组件无法与吊钩定位装置配合使用。因此，现有技术有待进一步改进和提高。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种抛丸机用的悬链步进式吊装系统，解决现有吊钩组件的挂钩不能定位在设定的角度，导致机械手挂装工件的成功率极低，需要人工进行辅助，人工成本高，自动化程度低，影响生产效率的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种抛丸机用的悬链步进式吊装系统，包括支撑架、导轨、张紧机构、链条传动装置及吊钩组件，导轨为环形闭合结构，水平固定设置在支撑架的顶部。
7.张紧机构设置在支撑架的顶部一侧，且与支撑架横向活动配合。
8.链条传动装置位于导轨的下方，其包括链条、电机及两组第一链轮，其中一组链轮设有在张紧机构上，另一组链轮设置在支撑架远离张紧机构的一侧。
9.链条布置在所有第一链轮的外部，其走向与导轨的延伸方向一致，电机通过链条驱动第一链轮运动。
10.吊钩组件有多个，沿着导轨的延伸方向依次间隔布置，吊钩组件的上端与导轨滚动配合，另外，吊钩组件的上部与链条固定相连。
11.进一步地，支撑架包括支撑架本体和支腿，所述支撑架为长方形的平面钢结构框架，支撑架本体所述支腿有两组，分别固定设置在支撑架本体下方的前后两侧。
12.进一步地，导轨包括两段直线工字钢和两段弧形工字钢，两段直线工字钢一前一后相对平行布置，且固定在支撑架上。
13.两段弧形工字钢对称布置在两段直线工字钢的两端，且固定在支撑架上，每段弧
形工字钢的两端分别与两段直线工字钢的对应端固定对接。
14.进一步地，张紧机构包括活动支架、钢丝绳及配重块，所述活动支架的前后两侧分别设有滚轮，活动支架通过滚轮与支撑架滑动配合。
15.支撑架的端部设有支撑轮，配重块位于支撑架的外侧，所述钢丝绳的一端与活动支架相连，另一端与配重块相连。
16.进一步地，每组第一链轮包括一前一后布置的两个第一链轮，其中一组的两个第一链轮安装在活动支架上，另一组的两个第一链轮安装在支撑架上。
17.电机安装在支撑架上方，其输出端通过皮带与安装在支撑架上的其中一个第一链轮的轮轴相连。
18.进一步地，所述吊钩组件包括由上到下依次布置的u型架、固定轴、旋转接头、转轴及挂钩，u型架的上部内侧对称设有两个行走轮，行走轮位于工字钢下部的翼板上。
19.所述u型架的下部与链条固定相连，固定轴的上端与u型架的底部固定相连，其下端通过旋转接头与转轴的上端固定相连，所述转轴的下端与挂钩可拆卸固定相连。
20.进一步地，转轴上设有旋转导向板，所述旋转导向板的外边缘由一个弧形段和垂直相交的两个直线段组成的。
21.旋转导向板的底部固定设有耐磨板，所述耐磨板的外轮廓与旋转导向板的外轮廓一致。
22.所述转轴的下端穿过旋转导向板和耐磨板，并与旋转导向板和耐磨板固定焊接成一体，旋转导向板和耐磨板的弧形段的中心与转轴的轴线重合。
23.进一步地，所述转轴上还设有定位块，所述定位块位于耐磨板的下方且与转轴固定焊接成一体。
24.定位块的横截面为正方形结构，其任意相邻两个侧面的连接处均为倒圆角结构。
25.进一步地，所述转轴的下部固定安装有伞罩，所述伞罩位于旋转导向板的上方。
26.所述转轴的上部固定安装有第二链轮，所述第二链轮位于伞罩的上方。
27.通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构紧凑，吊钩组件的挂钩可定位在设定角度，机械手挂装工件成功率高，自动程度高，降低生产成本，提高了生产效率。
附图说明
28.图1是本实用新型一种抛丸机用的悬链步进式吊装系统的结构原理示意图。
29.图2是本实用新型一种抛丸机用的悬链步进式吊装系统的俯视结构示意图。
30.图3是图1中本实用新型某一部分的结构示意图，示出的是吊钩组件。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
32.结合图1至图3，一种抛丸机用的悬链步进式吊装系统，包括支撑架1、导轨2、张紧机构3、链条传动装置4及吊钩组件5，支撑架1包括支撑架1本体和支腿，所述支撑架1为长方形的平面钢结构框架，支撑架1本体所述支腿有两组，分别固定设置在支撑架1本体下方的前后两侧。
33.导轨2为环形闭合结构，水平固定设置在支撑架1的顶部。导轨2包括两段直线工字钢和两段弧形工字钢，两段直线工字钢一前一后相对平行布置，且固定在支撑架1上。两段弧形工字钢对称布置在两段直线工字钢的两端，且固定在支撑架1上，每段弧形工字钢的两端分别与两段直线工字钢的对应端固定对接。
34.张紧机构3设置在支撑架1的顶部一侧，且与支撑架1横向活动配合。具体地，张紧机构3包括活动支架31、钢丝绳32及配重块33，所述活动支架31的前后两侧分别设有滚轮34，活动支架31通过滚轮34与支撑架1滑动配合。支撑架1的端部设有支撑轮35，配重块33位于支撑架1的外侧，所述钢丝绳32的一端与活动支架31相连，另一端与配重块33相连。
35.链条传动装置4位于导轨2的下方，其包括链条41、电机42及两组第一链轮43，其中一组链轮设有在张紧机构3上，另一组链轮设置在支撑架1远离张紧机构3的一侧。每组第一链轮43包括一前一后布置的两个第一链轮43，其中一组的两个第一链轮43安装在活动支架31上，另一组的两个第一链轮43安装在支撑架1上。
36.电机42安装在支撑架1上方，其输出端通过皮带44和减速机45与安装在支撑架1上的其中一个第一链轮43的轮轴相连。链条41布置在所有第一链轮43的外部，其走向与导轨2的延伸方向一致，电机42通过链条41驱动第一链轮43运动。
37.吊钩组件5有多个，沿着导轨2的延伸方向依次间隔布置，吊钩组件5的上端与导轨2滚动配合，另外，吊钩组件5的上部通过链条附件与链条41固定相连，链条41带动吊钩组件5沿导轨2运动并进入抛丸室10内，并由抛丸室10内的抛丸器对挂装在吊钩组件5下方的工件进行抛丸处理。
38.所述吊钩组件5包括由上到下依次布置的u型架51、固定轴52、旋转接头53、转轴54及挂钩55，u型架51的上部内侧对称设有两个行走轮58，行走轮58位于工字钢下部的翼板上。所述u型架51的下部与链条41固定相连，固定轴52的上端与u型架51的底部固定相连，其下端通过旋转接头53与转轴54的上端固定相连，所述转轴54的下端与挂钩55可拆卸固定相连。
39.转轴54上设有旋转导向板6，所述旋转导向板6的外边缘由一个弧形段61和垂直相交的两个直线段62组成的。旋转导向板6的底部固定设有耐磨板8，所述耐磨板8的外轮廓与旋转导向板6的外轮廓一致。所述转轴54的下端穿过旋转导向板6和耐磨板8，并与旋转导向板6和耐磨板8固定焊接成一体，旋转导向板6和耐磨板8的弧形段的中心与转轴的轴线重合。
40.所述转轴54上还设有定位块7，所述定位块7位于旋转导向板6的下方且与转轴54固定焊接成一体。定位块7的横截面为正方形结构，其任意相邻两个侧面的连接处均为倒圆角结构。吊钩组件5在进入抛丸室10之前的路径上设有吊钩定位装置，旋转导向板6行进过程中与吊钩定位装置接触后，旋转导向板6驱动转轴54转动到设定角度，之后吊钩定位装置锁住定位块7使其不能转动，完成在吊钩组件5下部的挂钩55挂装工件后，吊钩定位装置对吊钩组件5的定位解除，之后，吊钩组件5及其下部的工件进入抛丸室10内。
41.所述转轴54的下部固定安装有伞罩56，所述伞罩56位于旋转导向板6的上方。所述转轴54的上部固定安装有第二链轮57，所述第二链轮57位于伞罩56的上方。第二链轮57的轮轴下端通过联轴器与转轴54的上端相连，第二链轮57的轮轴上端与旋转接头53的转动部分固定相连，旋转接头53的固定部分与u型架51的底部固定相连。
42.本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。