技术特征：
1.一种家用型一体式智能处理垃圾桶，其特征在于：包括粉碎处理模块(1)、压缩处理模块(2)、垃圾收集模块(3)、垃圾输出模块(4)及架体(6)；所述垃圾收集模块(3)安装在架体(6)上，垃圾收集模块(3)设有四个存储箱(34)，所述粉碎处理模块(1)用于处理厨余湿垃圾，所述压缩处理模块(2)用于处理可回收垃圾，粉碎处理模块(1)和压缩处理模块(2)分别放置在垃圾收集模块(3)的其中两个存储箱(34)上，所述垃圾输出模块(4)设置在垃圾收集模块(3)下方用于打包输出垃圾。2.根据权利要求1所述的家用型一体式智能处理垃圾桶，其特征在于：所述粉碎处理模块(1)包括盖板(11)、收集器(12)、滑轨一(13)、两个粉碎电机(14)、两个粉碎辊(15)及两个弹簧(17)；所述两个粉碎辊(15)平行设置在收集器(12)的出口内用于粉碎垃圾且均由粉碎电机(14)驱动，所述两个粉碎电机(14)均通过滑轨一(13)滑动安装在收集器(12)的出口外侧，一端固定收集器(12)上的两个弹簧(17)，另一端分别抵触在对应的粉碎电机(14)外侧，所述收集器(12)上端设有盖板(11)，所述收集器(12)的入口处安装有用于感应湿垃圾的光电门传感器一，所述光电门传感器一与粉碎电机(14)电连接。3.根据权利要求1所述的家用型一体式智能处理垃圾桶，其特征在于：所述压缩处理模块(2)包括回收架(21)、压片(22)、电动推杆(23)、齿轮(25)、底架(212)及两个齿条(24)；所述回收架(21)设置在底架(212)上，所述压片(22)安装在电动推杆(23)上，并通过电动推杆(23)能够穿过回收架(21)并压缩回收架(21)内的垃圾，所述齿轮(25)上下啮合两个平行设置的齿条(24)，位于上方的所述齿条(24)与压片(22)靠近电动推杆(23)的端面固定连接，位于下方的齿条(24)设置在回收架(21)的出料口处用作回收架(21)的底门，所述齿轮(25)转动安装在底架(212)上，所述位于下方的齿条(24)滑动安装在底架(212)上，所述回收架(21)的入口处设有光电门传感器二用于感应可回收垃圾，所述光电门传感器二与电动推杆(23)电连接。4.根据权利要求1所述的家用型一体式智能处理垃圾桶，其特征在于：所述垃圾收集模块(3)包括语音识别模块、红外传感器、两个控制机构一(31)、四个控制机构二(32)、两个上盖(33)、四个存储箱(34)及四个开关门(35)；所述四个存储箱(34)依次放置在架体(6)上，其中两个存储箱(34)上分别放置有粉碎处理模块(1)和压缩处理模块(2)，剩余的两个存储箱(34)均设有上盖(33)，且上盖(33)的开闭均通过控制机构一(31)控制，所述语音识别模块通过识别语音控制对应的控制机构一(31)打开相对应的上盖(33)，所述红外传感器用于检测人手是否离开后控制对应的控制机构一(31)闭合相对应的上盖(33)，每个存储箱(34)底部均设有通过控制机构二(32)控制的开关门(35)，每个存储箱(34)上端均设有光电门传感器三，用于检测垃圾是否装满以及给每个存储箱(34)上设有的灯亮起信号，并在架体(6)上设有四个控制机构二(32)的输出开关。5.根据权利要求4所述的家用型一体式智能处理垃圾桶，其特征在于：每个所述控制机构一(31)包括推拉板(311)、推杆架(312)、第一舵机(313)、推力轴承(315)及旋转盘(316)；每个所述上盖(33)均通过合页转动安装在对应的存储箱(34)上，所述推拉板(311)一端固定在对应的上盖(33)外表面上，推拉板(311)另一端与推杆架(312)上端铰接，所述推杆架(312)下端与推力轴承(315)铰接，所述推力轴承(315)偏心安装在旋转盘(316)上，所述旋转盘(316)安装在第一舵机(313)的输出轴上。6.根据权利要求4所述的家用型一体式智能处理垃圾桶，其特征在于：每个所述控制机
构二(32)包括第二舵机(321)、舵盘(322)、两个连杆(323)及两个推板(324)；每个所述开关门(35)由两个铰接在存储箱(34)底端的底板(351)组成，两个底板(351)一端各与一个推板(324)垂直连接，所述两个连杆(323)下端分别与两个推板(324)铰接，所述两个连杆(323)上端与舵盘(322)一端同轴铰接，所述舵盘(322)另一端安装在第二舵机(321)的输出轴上。7.根据权利要求1所述的家用型一体式智能处理垃圾桶，其特征在于：所述垃圾输出模块(4)包括安装在架体(6)上用于装垃圾袋的垃圾袋盒(41)、设置在垃圾袋盒(41)后侧用于拉出和切割垃圾袋的切割装置(42)、设置在切割装置(42)处用于打开和移动垃圾袋的平移装置(43)以及设置在平移装置(43)下方用于支撑垃圾袋的支撑装置(44)。8.根据权利要求7所述的家用型一体式智能处理垃圾桶，其特征在于：所述切割装置(42)包括托板(426)、刀片(429)、输出电机(4210)、齿轮副、两个橡胶轮；所述输出电机(4210)通过齿轮副驱动两个橡胶轮转动，所述两个橡胶轮一个位置固定安装在架体(6)上，另一个橡胶轮位置活动安装在架体(6)上，两个橡胶轮后侧设有托板(426)，所述托板(426)一端转动安装在架体(6)上，托板(426)承接两个橡胶轮拉出垃圾袋，托板(426)另一端沿其宽度方向设有刀片(429)。9.根据权利要求8所述的家用型一体式智能处理垃圾桶，其特征在于：所述两个橡胶轮为从动橡胶轮(427)和主动橡胶轮(428)；所述齿轮副为从动齿轮(421)和主动橡胶轮(428)；所述主动橡胶轮(428)和同轴的主动齿轮(423)通过连接板(424)转动安装在架体(6)上，所述从动橡胶轮(427) 和同轴的从动齿轮(421)通过条板(422)转动安装在架体(6)上，所述条板(422)上端与架体(6)通过轴阻尼转动连接，所述托板(426)一端设置在主动橡胶轮(428)和从动橡胶轮(427)的间隙处用于承接垃圾袋，且托板(426)一端转动安装在连接板(424)上并通过第三舵机(425)驱动，压杆(4211)设置在托板(426)另一端一侧并通过第四舵机带动压杆(4211)在刀片(429)上下处转动。10.根据权利要求7所述的家用型一体式智能处理垃圾桶，其特征在于：所述平移装置(43)包括保持板(433)、两个滑轨二(431)、两个第一同步带(432)、两个丝杠(434)、两个支撑铝管(438)、两个封口器(439)；所述两个滑轨二(431)设置在架体(6)上表面的左右两侧上，所述两个第一同步带(432)分别安装在两个滑轨二(431)外侧，两个第一同步带(432)带动设置在滑轨二(431)上方的保持板(433)做往复运动，所述两个丝杠(434)沿前后方向左右并排设置在保持板(433)上，两个支撑铝管(438)的相对侧面上安装有封口器(439)，且封口器(439)外侧上均设有胶条，其中一个支撑铝管(438)通过轴承固定在两个丝杠(434)上，另一个支撑铝管(438)螺纹安装在两个丝杠(434)上用作丝杠(434)的滑块。
技术总结
家用型一体式智能处理垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。它提供一种可以更快捷有效的进行垃圾分类的家用型一体式智能处理垃圾桶。所述垃圾收集模块安装在架体上，垃圾收集模块设有四个存储箱，所述粉碎处理模块用于处理厨余湿垃圾，所述压缩处理模块用于处理可回收垃圾，粉碎处理模块和压缩处理模块分别放置在垃圾收集模块的其中两个存储箱上，所述垃圾输出模块设置在垃圾收集模块下方用于打包输出垃圾。本实用新型具有容量大，功能齐全的优点，成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。方便卫生，采用人性化设计，热熔封口。安全可靠，采用传感识别，结构稳固。结构稳固。结构稳固。
技术研发人员：王朕一 郭乐凡 张思佳 曲华仁 毛科力 王清云 姜智多 任慧敏 张锋 刘佳男
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2021.02.08
技术公布日：2021/11/2