一种用于垃圾桶的翻盖机构及垃圾桶的制作方法

1.本实用新型属于垃圾桶领域，具体为一种用于垃圾桶的翻盖机构及垃圾桶。


背景技术：

2.现有的带有自动开盖功能的垃圾桶通常采用单个转轴方案，例如，公开号为cn211109223u的中国实用新型公开的一种新型智能垃圾桶，其缺点是桶盖在开启、关闭时不够平稳，尤其是在桶盖尺寸较大的情况下，桶盖转动不平稳的现象更加严重。
3.或者，例如公开号为cn209160586u公开的一种旋转开合结构，其顶盖的下部设有第一连接耳和第二连接耳，用于安装转轴，这样的结构大致等同于设置了两个转轴，但是仅为一侧提供了动力，存在开合不平稳、左右两侧不同步的缺点。


技术实现要素：

4.为了克服现有的单转轴开盖结构的缺陷，本实用新型的第一个目的是提供一种用于垃圾桶的翻盖机构，采用了同步联动的双转轴结构，以实现平稳开合。
5.本实用新型的第二个目的是提供一种垃圾桶，采用了上述双转轴结构，以实现桶盖的平稳开合。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.一种用于垃圾桶的翻盖机构，包括两个旋臂、传动装置及驱动装置，其中：
8.所述两个旋臂上均固定有转轴，且转轴上均固定有第一传动齿轮；
9.所述传动装置包括传动杆及固定于传动杆两端的两个第二传动齿轮；所述传动杆两端的两个第二传动齿轮一一对应地与所述两个旋臂的转轴上的第一传动齿轮相啮合；
10.所述驱动装置与所述传动杆传动联接，且所述驱动装置上还设有编码器。
11.根据一个优选实施例，在所述驱动装置的输出轴上固定有输出齿轮，该输出齿轮与所述传动杆上的任意一个传动齿轮相啮合。
12.进一步的，所述传动杆中部的外侧套设并固定有第三传动齿轮，用于与所述驱动装置输出轴上的输出齿轮相啮合。
13.进一步的，所述转轴上均套设有一个或者多个扭簧，所述扭簧的两侧端部均朝扭簧的径向方向伸出；
14.所述扭簧的一侧端部用于与所述垃圾桶的桶盖相抵，另一侧端部则用于与所述垃圾桶的桶体相抵。
15.进一步的，所述两个旋臂的外侧固定有减震装置。优选的，所述减震装置为橡胶或者硅胶。
16.根据一个优选实施例，所述旋臂包括本体和固定连接于本体侧缘外的两个连接耳，所述旋臂本体的侧面形状为弧形；
17.所述旋臂的两个连接耳套设并且固定于所述转轴的外侧，所述第一传动齿轮固定于转轴的内侧端部上，在所述旋臂的本体与连接耳之间构成敞开的空间。
18.根据一个优选实施例，所述驱动装置为减速电机。
19.根据一个优选实施例，所述编码器为光栅编码器。
20.一种垃圾桶，包括桶体、桶盖及上述用于垃圾桶的翻盖机构；
21.所述两个旋臂与所述桶盖固定在一起；
22.所述两个旋臂的转轴和所述传动杆上各套设有多个轴承，所述轴承及所述驱动装置的外侧均固定有相应的固定装置；所述固定装置则与所述桶体固定在一起。
23.进一步的，所述两个旋臂上还设有多个固定孔，所述桶盖上也设有相应的多个固定孔，借助固定件依次穿入所述旋臂上的固定孔和桶盖上的固定孔，将所述旋臂和所述桶盖可拆卸地固定在一起。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
25.1、所述翻盖机构设有两个同步转动的旋臂，大致对称地设于所述桶盖侧边的左部和右部，提高了桶盖翻转时的平稳性。
26.2、所述驱动装置的输出齿轮与设于传动杆上的第三传动齿轮相啮合，使得整体结构更加紧凑，提高了对安装空间的利用率。
27.3、所述转轴上均套设有一个或者多个扭簧，能够起到缓冲的作用，避免了桶盖与桶体之间产生强烈撞击。此外，所述桶盖关闭时，所述扭簧设置为压缩状态，为桶盖提供了一定的支撑，所述驱动装置只需要输出较小的扭矩就可以驱动桶盖向上翻转而开启，减轻了所述驱动装置的负荷，降低了能耗。
28.4、所述旋臂的外侧还固定有减震装置，避免了桶盖与桶体之间产生直接碰撞，同时具有吸震的作用，减少了噪音产生。
29.5、所述旋臂的本体与连接耳之间构成敞开的空间，便于容置例如所述扭簧等其它的配件。
30.6、所述驱动装置为减速电机，且设有光栅编码器，提高了稳定性的同时，更有利于精准控制。
31.7、所述垃圾桶中，所述转轴和传动杆上各套设有多个轴承，且借助桶体上的多个固定装置将转轴和传动杆可转动地固定于桶体上，降低了磨损，且转动时更加稳定。
附图说明
32.图1为实施例的垃圾桶的俯视图，图中桶体与桶盖之间设有本实用新型的翻盖机构，且桶盖处于打开状态。
33.图2为图1的局部放大图。
34.图3为实施例的用于垃圾桶的翻盖机构的分解示意图。
35.图4为实施例中，扭簧的作用原理示意图。
36.图5为图1中p处的局部放大图。
37.图号说明：
38.10.旋臂，100.旋臂的本体，101.旋臂的连接耳，102.敞开的空间，103.固定孔，11.转轴，12.第一传动齿轮，13.扭簧，130.扭簧的端部，14.减震装置。
39.20.驱动装置，21.输出齿轮，22.编码器。
40.30.传动装置，31.传动杆，32.第二传动齿轮，33.第三传动齿轮。
41.40.垃圾桶的桶盖，50.垃圾桶的桶体，60.轴承。
42.70.固定装置，71.安装槽，72.螺孔。
具体实施方式
43.以下结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
44.实施例1
45.如图1结合图2和3所示，本实施例的用于垃圾桶的翻盖机构主要包括两个旋臂10、驱动装置20及实现两个旋臂10、驱动装置20之间传动联接的传动装置30。其中，两个旋臂10与传动装置30之间的具体联接如下：
46.所述两个旋臂10的一端用于与所述垃圾桶的桶盖40的一侧边固定，且大致对称地设于所述桶盖40侧边的左部和右部；所述两个旋臂10上均固定有转轴11，且转轴11上均固定有第一传动齿轮12。
47.所述传动装置30的位置大致位于所述两个旋臂10之间，传动装置30包括传动杆31及固定于传动杆31两端的两个第二传动齿轮32。其中，设于传动杆31左端的第二传动齿轮32与左侧旋臂10的转轴11上的第一传动齿轮12相啮合，设于传动杆31右端的第二传动齿轮32则与右侧旋臂10的转轴11上的第一传动齿轮12相啮合。传动杆31转动时，可带动所述两个旋臂10同步转动。
48.所述驱动装置20为电机，与所述传动杆31传动联接，具体的：
49.作为一种联接方式，将传动杆31与所述驱动装置20的输出轴直接固定在一起(图中未示出)；或者，
50.作为另一种联接方式，在所述驱动装置20的输出轴上固定有一输出齿轮21，该输出齿轮21与所述传动杆31上的任意一个传动齿轮相啮合。优选的，所述传动杆31中部的外侧还进一步套设并固定有第三传动齿轮33，所述驱动装置20输出轴上的输出齿轮21与所述第三传动齿轮33相啮合，使得驱动装置20与传动装置30之间的结构更加紧凑，提高了对安装空间的利用率。
51.所述翻盖机构中，传动装置30的传动杆31、两个旋臂10上的转轴11可转动地固定于所述垃圾桶的桶体50上，所述驱动装置20也固定于所述垃圾桶的桶体50上。所述驱动装置20运转时，驱动所述传动杆31转动，以同时带动所述两个旋臂10转动，进而驱动所述桶盖40绕所述两个旋臂10上的转轴11转动，实现了桶盖40整体同步、稳定地自动启闭。
52.进一步的，所述转轴11上均套设有一个或者多个扭簧13，所述扭簧13的两侧端部130均朝扭簧13的径向方向伸出。图4示出了所述扭簧13在桶盖40、桶体50之间发生作用的示意图，结合该图，扭簧13的一侧端部130用于与所述桶盖40相抵，另一侧端部130则用于与桶体50或者与桶体50固定在一起的部件相抵。在桶盖40关闭时，桶盖40压向桶体50，容易产生冲击碰撞，而所述扭簧13的两端部130之间则产生反作用力，起到缓冲的作用，进而避免了桶盖40与桶体50之间产生强烈撞击。
53.此外，当桶盖40处于关闭状态下时，视扭簧13处于初始状态，且将该扭簧13设置为压缩状态：此时，假设桶盖40大致以扭簧13为转动轴，桶盖40因重力产生扭矩t1，扭簧13因压缩状态产生扭矩t2，所述扭矩t2与扭矩t1的方向相反，且所述扭矩t2的模不大于所述扭矩t1的模。这样设置的优点在于，所述扭簧13为桶盖40提供一定的支撑，所述驱动装置20只
需要输出较小的扭矩就可以驱动桶盖40向上翻转而开启，减轻了所述驱动装置20的负荷，降低了能耗。
54.进一步的，所述两个旋臂10的外侧还固定有减震装置14，该减震装置14为橡胶或者硅胶，用于避免桶盖40与桶体50之间产生直接碰撞，以使所述桶盖40的翻转过程更加平稳，也同时具有吸震的作用，减少了噪音产生。
55.优选的，所述旋臂10包括本体100和固定连接于本体100侧缘外的两个连接耳101，所述旋臂10的本体100的侧面形状大致为弧形。所述旋臂10的两个连接耳101套设并且固定于所述转轴11的外侧，且转轴11的内侧端部从内侧的连接耳101穿出，所述第一传动齿轮12则固定于转轴11的内侧端部上。这样，在所述旋臂10的本体100与连接耳101之间构成敞开的空间102，以便于容置例如所述扭簧13等配件。
56.优选的，所述驱动装置20为减速电机，以增强稳定性。
57.进一步的，所述驱动装置20上还设有编码器22，用于采集驱动装置20的输出轴的旋转角度，通过简单换算即可得到所述旋臂的旋转角度(相当于桶盖的旋转开合角度)。优选的，所述编码器22为光栅编码器，以提高检测精度，且光栅编码器的安装要求低。所述编码器22为现有常规产品，因此不再赘述其内部结构。
58.实施例2
59.如图1所示，本实施例的垃圾桶包括桶体50、桶盖40及上述实施例1的用于垃圾桶的翻盖机构，所述翻盖机构将桶体50和桶盖40连接在一起。结合图2和图3所示，其中，所述两个旋臂10的转轴11、所述传动杆31上各套设有多个轴承60，所述轴承60及所述驱动装置20的外侧均设有相应的固定装置。所述轴承60为现有常规产品，包括内圈和外圈(图中未示出)，对轴承60的其它结构不再赘述。所述轴承60的内圈套设于所述转轴11或者所述传动杆31的外侧，所述轴承60的外圈则与所述固定装置固定在一起，所述固定装置则与所述桶体50固定在一起，进而将转轴11、传动杆31安装于所述垃圾桶的桶体50上，且所述转轴11、传动杆31与相应的轴承60之间可转动。
60.本实施例中，所述转轴11和传动杆31借助轴承60可转动地固定于桶体50上，减小了转轴11和传动杆31转动时所需克服的摩擦，降低了磨损，且转动时更加稳定。
61.图5示出了一种用于将所述转轴11端部处的轴承60固定于所述垃圾桶的桶体50上的固定装置70，如图所示，该固定装置70上设有安装槽71，所述轴承60固定于所述固定装置70的安装槽71内，所述固定装置70上还设有多个螺孔72，所述垃圾桶的桶体50上也设有相应的螺孔(图中未示出)，借助螺丝将固定装置70固定于桶体50上。
62.容易理解，以上只是一种固定装置70的结构，所述固定装置70的具体结构在本实用新型中不受限制，所起的作用仅是将所述轴承60、驱动装置20固定安装至垃圾桶的桶体50上。本领域技术人员可根据所需固定的对象(轴承60或驱动装置20)的形状、大小对所述固定装置70进行匹配和调整，因此，本实用新型不对所述固定装置70的其它结构逐一列举和赘述。
63.进一步的，所述两个旋臂10上还设有多个固定孔103，所述桶盖40上也设有相应的固定孔(图中未示出)，使用例如螺丝等固定件依次穿入所述旋臂10上的固定孔103和桶盖40上的固定孔，将所述旋臂10和所述桶盖40可拆卸地固定在一起。
64.本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围
的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。