一种医疗用钛钉振动盘的制作方法

1.本实用新型涉及自动供料机械技术领域，具体涉及一种医疗用钛钉振动盘。


背景技术：

2.振动盘(vibrator bowl)，是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，振动盘下面有个脉冲电磁铁，可以使振动盘作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动振动盘绕其垂直轴做扭摆振动。振动盘内的工件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，工件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。
3.钛钉是常见的医疗用缝合工具，结构类似于订书钉，由横向的连接部，以及连接部两端的支脚构成。由于钛钉体积较小，通过人工将钛钉定向排列整齐的操作非常繁琐。
4.现有技术中用于钛钉供料的振动盘，只能筛选出姿态正确(支脚朝上)的钛钉，无法在供料过程中对钛钉的姿态进行修正，由于振动盘供料过程中钛钉立起后的姿态是随机的(有支脚朝上/朝下/朝前/朝后四种姿态)，筛选留存率较低，供料速度较慢。具体的，下道工序需要支脚朝上的钛钉，现有振动盘会将其它朝向的钛钉全部打回振动盘中重新循环，只有四分之一姿态正确的钛钉可以进入下道工序，供料较慢。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种医疗用钛钉振动盘。
6.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种医疗用钛钉振动盘，包括底面板、上料轨道、分料轨道、回料轨道，所述上料轨道包括承载面、第一起始端、第一末端，所述承载面在第一起始端和第一末端之间呈螺旋上升状延伸，所述分料轨道包括分料台面、第二起始端、第二末端，所述分料台面在第二起始端和第二末端之间呈弧形延伸，所述上料轨道的第一末端与所述分料轨道的第二起始端相衔接，所述第一末端处的承载面位于第二起始端处的分料台面上方，所述回料轨道包括回料槽、第三起始端、第三末端，所述回料槽在第三起始端和第三末端之间呈弧形延伸且沿所述分料台面外周设置，所述第三末端与回料口连接；
8.还包括选料机构，所述选料机构包括进气管、气针，所述气针的内侧出气端部向上弯折靠近所述分料台面设置，以向所述分料台面上的钛钉喷送气流。
9.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一末端处的承载面与第二起始端处的分料台面通过弧面衔接。
10.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述底面板、上料轨道、分料轨道、回料轨道为一体成型结构。
11.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述选料机构为三组，三组所述选料机构沿分料轨道间隔均匀设置。
12.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述选料机构靠近所述第二末端设置。
13.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二末端与直振送料器对接。
14.相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：
15.本实用新型通过选料机构修正分料台面上钛钉的姿态，可保留支脚朝上的钛钉，并可将支脚超前/朝后的钛钉姿态修正为朝上保留，只将支脚朝下的钛钉剔除，分料台面上有四分之三的钛钉可进入下道工序，具有供料速度快的优点。
附图说明
16.图1是本实用新型实施方式中一种医疗用钛钉振动盘的立体结构示意图；
17.图2是图1中a处的局部放大结构示意图；
18.图3是图1中b处的局部放大结构示意图；
19.图4是本实用新型实施方式中一种医疗用钛钉振动盘另一个角度的立体结构示意图；
20.图5是本实用新型实施方式中选料机构对钛钉姿态进行修正的放大结构示意图；
21.图6是本实用新型实施方式中一种医疗用钛钉振动盘的俯视结构示意图。
具体实施方式
22.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
23.图5是本实用新型实施方式中选料机构5对钛钉姿态进行修正的放大结构示意图，图中画出了钛钉在分料轨道3、回料轨道4上的运行轨迹。
24.图6是本实用新型实施方式中一种医疗用钛钉振动盘的俯视结构示意图，图中画出了钛钉在上料轨道2、回料轨道4上的运行轨迹。
25.请参见图1至6，一种医疗用钛钉振动盘，包括底面板1、上料轨道2、分料轨道3、回料轨道4，所述上料轨道2包括承载面21、第一起始端22、第一末端23，所述承载面21在第一起始端22和第一末端23之间呈螺旋上升状延伸，所述分料轨道3包括分料台面31、第二起始端32、第二末端33，所述分料台面31在第二起始端32和第二末端33之间呈弧形延伸，所述上料轨道2的第一末端23与所述分料轨道3的第二起始端32相衔接，所述第一末端23处的承载面21位于第二起始端32处的分料台面31上方，所述回料轨道4包括回料槽41、第三起始端42、第三末端43，所述回料槽41在第三起始端42和第三末端43之间呈弧形延伸且沿所述分料台面31外周设置，所述第三末端43与回料口7连接；
26.还包括选料机构5，所述选料机构5包括进气管51、气针52，所述气针52的内侧出气端部向上弯折靠近所述分料台面31设置，以向所述分料台面31上的钛钉喷送气流。喷送到钛钉气流的方向是由钛钉下部往上移动。
27.需要说明的是，钛钉由横向的连接部，以及连接部两端的支脚构成，整体呈类似订书钉的单侧开口结构，重心在靠连接部一侧。当受到向上气流冲击时，支脚朝上的钛钉位置不动，支脚朝前/朝后的钛钉上侧支脚的内侧表面受气流冲击，向重心一侧翻倒，变成支脚朝上姿态，支脚朝下的钛钉受气流影响最大(气流刚好正对支脚之间的开口处吹入)，在经
过气针52位置时向上飞起一段距离，经过气针52位置后掉落到回料槽41内，选料机构5依靠上述钛钉的重心结构和空气动力结构完成钛钉姿态的修正以及姿态错误钛钉的剔除。
28.上料轨道2的承载面21较宽，方便大量上料，以保障分料轨道3的分料台面31上钛钉排布紧密，提高供料效率；分料轨道3的分料台面31较窄，宽度仅够一个钛钉立在上面，方便后续通过选料机构5逐一筛选。
29.进一步的，所述第一末端23处的承载面21与第二起始端32处的分料台面31通过弧面6衔接。弧面6过渡平滑，有益于承载面21上的钛钉滑落后待在分料台面31上。
30.进一步的，所述底面板1、上料轨道2、分料轨道3、回料轨道4为一体成型结构。底面板1、上料轨道2、分料轨道3、回料轨道4是由一块整料车削加工或雕琢而成，相对于分开加工后焊接固定的结构，一体成型结构的稳定性更强。
31.进一步的，所述选料机构5为三组，三组所述选料机构5沿分料轨道3间隔均匀设置。设置多组选料机构5是为了提高选料的准确度，通过第一处选料机构5还未被剔除或矫正姿态的少量钛钉，可以由后续选料机构5继续剔除或矫正。
32.进一步的，所述选料机构5靠近所述第二末端33设置。
33.进一步的，所述第二末端33与直振送料器(未图示)对接。直振送料器采用现有结构，用于将姿态正确的钛钉继续往下道工序输送。
34.本实用新型工作过程如下：
35.钛钉初始位置位于底面板1上，然后平躺着由上料轨道2的第一起始端22进入承载面21，沿着承载面21螺旋上升至第一末端23，继续向前行进由第一末端23掉落，掉落的钛钉部分立起在分料轨道3的分料台面31上(有随机的四种姿态)，另一部分掉在回料槽41中，立起在分料台面31上的钛钉由第二起始端32向第二末端33移动，移动过程中经过选料机构5完成钛钉姿态的修正以及姿态错误钛钉的剔除，姿态正确的钛钉由第二末端33处输出，掉落在回料槽41中的钛钉由回料口7重新掉回底面板1上。
36.相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：
37.本实用新型通过选料机构5修正分料台面31上钛钉的姿态，可保留支脚朝上的钛钉，并可将支脚超前/朝后的钛钉姿态修正为朝上保留，只将支脚朝下的钛钉剔除，分料台面31上有四分之三的钛钉可进入下道工序，具有供料速度快的优点。
38.最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。