一种自动搬运装置及电池生产系统的制作方法

1.本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种自动搬运装置及电池生产系统。


背景技术：

2.近年来，我国大力发展新能源产业，伴随着新能源汽车行业的大力发展，目前越来越多的方壳电池及软包电池产品问世，产线产量也越来越多，因此电池pack包的组装及生产作为产线收尾部分显的至关重要。
3.现有技术中一般采用人工对用于电池pack包底的电池箱体进行搬运，但由于电池箱体一体成型，尺寸较大，且比较重，搬运过程容易掉落导致安全风险，且搬运效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种自动搬运装置及电池生产系统，用以解决现有电池箱体搬运效率较低，安全风险较大的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种自动搬运装置，用于对待搬运工件进行自动搬运，采用了如下所述的技术方案：
6.该自动搬运装置包括：支架、防掉落组件、限位组件和拿取组件；所述防掉落组件、限位组件和拿取组件均设置于所述支架上；
7.所述防掉落组件转动设置于所述支架上，用于对所述待搬运工件进行勾紧或松开；
8.所述限位组件用于对待搬运工件进行整形及限位；
9.所述拿取组件用于对待搬运工件进行拿取。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述防掉落组件设置有至少两个；至少两个所述防掉落组件分别用于勾紧所述待搬运工件的相对两端。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述防掉落组件包括抓钩和旋转驱动装置，所述抓钩铰接于所述支架上，所述旋转驱动装置用于驱动所述抓钩转动以勾紧或松开所述待搬运工件的端部。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述限位组件包括与所述支架连接的第一限位件；所述第一限位件设置有至少两个；
13.至少两个所述第一限位件分别用于抵压所述待搬运工件的相对两端的边缘以对所述待搬运工件进行整形及限位。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述限位组件还包括至少一个与所述支架连接的第二限位件；所述第二限位件远离所述支架的一端用于伸入所述待搬运工件的定位孔以对所述待搬运工件进行定位。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述拿取组件包括至少一个吸附件，所述吸附件与所述支架连接；所述吸附件上开设有真空吸附孔，所述真空吸附孔用于吸附所述待搬
运工件。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述防掉落组件的末端至所述支架的高度，以及所述限位组件的末端至所述支架高度均大于所述拿取组件末端至所述支架的高度。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述自动搬运装置还包括至少一个稳定组件，所述稳定组件与所述支架连接，所述稳定组件用于在所述拿取组件拿取到所述待搬运工件后压紧所述待搬运工件。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述稳定组件包括稳定件和连接件，所述稳定件通过连接件与所述支架连接，所述稳定件的纵截面呈倒l型。
19.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供了一种电池生产系统，采用如下所述的技术方案：所述电池生产系统包括上述的自动搬运装置。
20.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的自动搬运装置及电池生产系统主要有以下有益效果：
21.该自动搬运装置通过设置支架、防掉落组件、限位组件和拿取组件相配合能够对待搬运工件完成整形限位、拿取及勾紧的动作，其中通过限位组件对待搬运工件进行整形及限位，以使待搬运工件调整至预设位置并进行限位，从而避免待搬运工件位置发生偏移，拿取组件对电池箱体进行拿取，防掉落组件通过相对支架进行转动状态的改变以勾紧待搬运工件；完成整形限位、拿取及勾紧动作后即可对该待搬运工件进行搬运，无需人工进行搬运，能够有效提高生产效率，且能够提高待搬运工件在搬运过程中的稳定性及安全性，兼容性强，可搬运多种不同规格或异形的待搬运工件。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
23.图1是本实用新型一个实施例中自动搬运装置的立体结构示意图；
24.图2是图1中自动搬运装置的工作状态示意图；
25.图3是图1中自动搬运装置的防掉落组件的立体结构示意图；
26.图4是本实用新型一个实施例中的电池箱体的结构示意图。
27.附图中的标号如下：
28.100、自动搬运装置；
29.1、支架；2、防掉落组件；21、抓钩；22、旋转驱动装置；3、限位组件；31、第一限位件；32、第二限位件；4、拿取组件；41、吸附件；5、稳定组件；51、稳定件；52、连接件；
30.200、待搬运工件/电池箱体；210、定位孔。
具体实施方式
31.除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、
“
前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
32.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。
33.此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
34.需说明的是，本实用新型实施例中所述的电池可以为新能源汽车动力电池，当然，还可以为其它合适类型的电池。另外，本实用新型实施例中的自动搬运装置100可以用于新能源动力电池组装自动生产线上以对电池箱体200进行自动搬运，还可以用于对其他适合工件进行自动搬运。
35.本实用新型实施例提供一种自动搬运装置100，如图1和图4所示，用于对待搬运工件200进行自动搬运，该自动搬运装置100包括支架1、防掉落组件2、限位组件3和拿取组件4；防掉落组件2、限位组件3和拿取组件4均设置于支架1上。需要说明的是，该支架1可以用于与外部机器人或者其他移动驱动装置连接，以通过外部机器人或者其他移动驱动装置带动整体结构进行移动；具体在本实施例中，该支架1具体为镂空架，非实心的架体结构能够在保持有效支撑的同时，减小支架1的重量，降低在搬运过程中的难度。
36.如图1和图2所示，防掉落组件2转动设置于支架1上，用于对待搬运工件200进行勾紧或松开；限位组件3用于对待搬运工件200进行整形及限位；拿取组件4用于对待搬运工件200进行拿取。
37.可以理解地，该自动搬运装置100的工作原理大致如下：当需要待搬运工件200如电池箱体200进行搬运时，该自动搬运装置100的防掉落组件2相对支架1转动至避空电池箱体200的状态，然后该自动搬运装置100整体朝电池箱体200靠近，使限位组件3到达电池箱体200处对电池箱体200进行整形及限位，以使电池箱体200调整至预设位置并进行限位从而避免电池箱体200位置发生偏移，随后该自动搬运装置100整体再次朝电池箱体200靠近，以使拿取组件4到达电池箱体200处对电池箱体200进行拿取，此时防掉落组件2再次相对支架1转动以勾紧电池箱体200，此时整个电池箱体200通过该自动搬运装置100完成定位及拿取的动作，通过移动该自动搬运装置100即可对该电池箱体200进行搬运。
38.综上，相比现有技术，该自动搬运装置100至少具有以下有益效果：该自动搬运装置100通过设置支架1、防掉落组件2、限位组件3和拿取组件4相配合能够对待搬运工件200完成整形限位、拿取及勾紧的动作，其中通过限位组件3对待搬运工件200进行整形及限位，以使待搬运工件200调整至预设位置并进行限位，从而避免待搬运工件200位置发生偏移，拿取组件4对电池箱体200进行拿取，防掉落组件2通过相对支架1进行转动状态的改变以勾紧待搬运工件200，完成整形限位、拿取及勾紧动作后即可对该待搬运工件200进行搬运，无
需人工进行搬运，能够有效提高生产效率，且能够提高待搬运工件200在搬运过程中的稳定性及安全性，兼容性强，可搬运多种不同规格或异形的待搬运工件200。
39.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
40.在一个实施例中，如图1和图2所示，防掉落组件2设置有至少两个；至少两个防掉落组件2分别用于勾紧待搬运工件200的相对两端。需要说明的是，在本技术中，是通过至少两个防掉落组件2分别勾紧待搬运工件200如电池箱体200的相对两端的底部；具体在本实施例中，该防掉落组件2设置有四个，均匀布置于电池箱体200的相对两端。可以理解地，通过设置至少两个防掉落组件2从电池箱体200的相对两端对电池箱体200进行勾紧，能够对电池箱体200的整体进行均匀勾紧承托，避免电池箱体200具体受力不均匀导致脱离该自动搬运装置100。
41.在一些实施例中，如图3所示，防掉落组件2包括抓钩21和旋转驱动装置22，抓钩21铰接于支架1上，旋转驱动装置22固定安装于支架上1，旋转驱动装置22用于驱动抓钩21转动以勾紧或松开待搬运工件200的端部。需要说明的是，该旋转驱动装置22具体可以为气缸，或者其他能够带动抓钩21转动的驱动装置均可，在此不作特别的限制。可以理解地，以支架1与抓钩21的连接点为转动点，通过旋转驱动装置22带动与支架1铰接的抓钩21绕转动点进行转动，具体在本实施例中，该抓钩21绕转动点在竖直面进行转动，此时支架1水平设置，待搬运工件200如电池箱体200位于支架1的下方，当抓钩21转动到高点时，即朝远离电池箱体200的一侧转动，此时抓钩21避空电池箱体200，处于松开电池箱体200的状态，当抓钩21转动到低点，即朝靠近电池箱体200的一侧转动至抵接电池箱体200的底部时，此时抓钩21对电池箱体200处于勾紧状态，位于电池箱体200相对两端的抓钩21配合共同对电池箱体200进行勾紧。
42.在一些实施例中，如图1和图2所示，该抓钩21呈l型勾体，当抓钩21转动至抵接电池箱体200的底部时，l型勾体的抓钩21能够与电池箱体200的底端形状相适应形成三角配合状态，能够进一步提高抓钩21的勾紧状态，从而能够进一步提高电池箱体200在搬运过程中的稳定性及安全性。
43.在一些实施例中，如图1和图2所示，限位组件3包括与支架1连接的第一限位件31；第一限位件31设置有至少两个；至少两个第一限位件31分别用于抵压待搬运工件200的相对两端的边缘以对待搬运工件200进行整形及限位。可以理解地，通过设置至少两个第一限位件31从待搬运工件200如电池箱体200的相对两端对电池箱体200进行抵压，能够对电池箱体200进行对中调整至预设位置，及能够对电池箱体200进行初步限位，避免电池箱体200位置发生偏移，影响后续定位及拿取操作。需要说明的是，在本实施例中，该第一限位件31在远离支架1的一端端部形成朝支架1外延伸的斜面，能够增大第一限位件31的调整空间，便于该第一限位件31朝电池箱体200靠近时对电池200进行整形操作；此外，该第一限位件31设置有四个，均匀布置于电池箱体200的相对两端。
44.在一些实施例中，如图1、图2和图4所示，限位组件3还包括至少一个与支架1连接的第二限位件32；第二限位件32远离支架1的一端用于伸入待搬运工件200的定位孔210以对待搬运工件200进行定位。需要说明的是，常规电池箱体200中开设有从顶部贯穿至底部的定位孔210，具体该定位孔210开设于电池箱体200的相对两端，可以理解地，通过设置第
二限位件32伸入电池箱体200的定位孔210中，能够对电池箱体200进行精准定位。具体在本实施例中，该第二限位件32远离支架1的底端形成锥部，能够快速插入电池箱体200的定位孔210中。
45.在一些实施例中，如图1和图2所示，拿取组件4包括至少一个吸附件41，吸附件41与支架1连接；吸附件41上开设有真空吸附孔(图未示)，真空吸附孔用于吸附待搬运工件200；具体在本实施例中，该吸附件41在远离支架1的一端形成吸盘，以适应电池箱体200的表面形状，提高吸附效果，当然在其他实施例中该吸附件41并不限于吸盘结构，其他能够形成吸附效果的结构均可适用。可以理解地，通过在吸附件41上设置真空吸附孔，该真空吸附孔外接真空发生装置，以对电池箱体200的上表面进行吸取，配合抓钩21对电池箱体200的底部进行勾紧，能够将电池箱体200稳固拿取并勾紧，能够有效提高电池箱体200在搬运过程中的稳定性及安全性。需要说明的是，当该吸附件41设置有多个时，多个吸附件41分散设置于支架1上，以对电池箱体200的整体进行吸取，提高吸附均匀性与稳定性。
46.在一些实施例中，如图1和图2所示，防掉落组件2的末端至支架1的高度，以及限位组件3的末端至支架1高度均大于拿取组件4末端至支架1的高度，以避免防掉落组件2、限位组件3和拿取组件4相互干扰，导致影响电池箱体200在搬运过程中的稳定性及安全性。需要说明的是，在本实施例中，限位组件3和防掉落组件2均设置于支架1的相对两端的位置，拿取组件4设置于支架1在位于两端之间的位置。
47.在一些实施例中，如图1和图2所示，自动搬运装置100还包括至少一个稳定组件5，稳定组件5与支架1连接，稳定组件5用于在拿取组件4拿取到待搬运工件200后压紧待搬运工件200。可以理解地，当自动搬运装置100整体朝电池箱体200靠近，以使拿取组件4到达电池箱体200处对电池箱体200进行拿取后，此时稳定组件5抵压电池箱体200的上表面，稳定组件5用于压住电池箱体200，避免电池箱体200在搬运过程中抖动导致影响搬运过程中的稳定性及安全性；随后防掉落组件2相对支架1转动以勾紧电池箱体200。需要说明的是，在本实施例中，由于稳定组件5对电池箱体200的压紧和拿取组件4对电池箱体200的拿取同步进行，因此，稳定组件5的末端至支架1的高度和拿取组件4末端至支架1的高度一致，从而能够避免稳定组件5和拿取组件4相互干扰。
48.在一些实施例中，如图1所示，稳定组件5包括稳定件51和连接件52，稳定件51通过连接件52与支架1连接，稳定件51的纵截面呈倒l型。可以理解地，在本实施例中，该稳定件51压紧于电池箱体200上表面凸起的横条，通过将稳定件51形成倒l型体，以适应该电池箱体200的形状，能够对电池箱体200形成稳固压紧。
49.下面将简述一个实施中的该自动搬运装置100的工作过程：
50.当需要待搬运工件200如电池箱体200进行搬运时，该自动搬运装置100的防掉落组件2的抓钩21相对支架1转动至避空电池箱体200的状态；然后该自动搬运装置100整体朝电池箱体200靠近，以使限位组件3的第一限位件31到达电池箱体200处并抵压电池箱体200的相对两端的边缘以对电池箱体200进行整形及限位，使电池箱体200调整至预设位置并进行限位，以避免电池箱体200位置发生偏移，随后限位组件3的第二限位件32伸入电池箱体200的定位孔210对电池箱体200进行定位；定位完成后，该自动搬运装置100的整体再次朝电池箱体200靠近，以使拿取组件4的吸附件41到达电池箱体200处对电池箱体200进行拿取，此时稳定组件5同步抵压电池箱体200的上表面，以压住电池箱体200；随后防掉落组件2
的抓钩21再次相对支架1转动以勾紧电池箱体200的底端，此时电池箱体200的顶端通过拿取组件4和稳定组件5进行固定，电池箱体200的底端通过防掉落组件2进行勾紧，能够通过该自动搬运装置100对电池箱体200完成定位及拿取的动作，通过移动该自动搬运装置100即可对该电池箱体200进行搬运。
51.基于上述的自动搬运装置100，本实用新型实施例还提供一种电池生产系统，其中，该电池生产系统包括上述的自动搬运装置100。
52.综上，相比现有技术，该电池生产系统至少具有以下有益效果：该电池生产系统通过采用上述的自动搬运装置100，通过设置支架1、防掉落组件2、限位组件3和拿取组件4相配合能够对待搬运工件200完成整形限位、拿取及勾紧的动作，其中通过限位组件3对待搬运工件200进行整形及限位，以使待搬运工件200调整至预设位置并进行限位，从而避免待搬运工件200位置发生偏移，拿取组件4对电池箱体200进行拿取，防掉落组件2通过相对支架1进行转动状态的改变以勾紧待搬运工件200，完成整形限位、拿取及勾紧动作后即可对该待搬运工件200进行搬运，无需人工进行搬运，能够有效提高生产效率，且能够提高待搬运工件200在搬运过程中的稳定性及安全性，兼容性强，可搬运多种不同规格或异形的待搬运工件200。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。