1.本实用新型涉及登乘装置技术领域,尤其涉及一种海上风电回转式俯仰登乘梯。
背景技术:2.随着海上风电抢装潮如火如荼进行,风电运维船作为相应配套陆续投入使用,在使用过程中风电运维船与风机和风机吊装的登乘设备的使用配合显得尤为重要。现有的自升式风机安装平台的通行栈桥多为普通铝合金梯或钢制梯,结构单一,工作过程中难以及时调整与风电运维船配合角度。而风机安装时需用吊机吊至栈桥平台,风机安装过程中通行栈桥有时还需调整高度,每次吊装通行栈桥用时长,栈桥搭设时间长、耗人工,且安全性低。
技术实现要素:3.为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种海上风电回转式俯仰登乘梯,解决登乘梯适应性低导致安装效率和安全性低的问题。
4.为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:提供一种海上风电回转式俯仰登乘梯,架设在船舶的甲板平台上,包括基座、栈桥主体、回转机构、变幅机构和转动机构;
5.所述基座固定设置在船舶的甲板平台上,所述回转机构设置在基座的顶部;
6.所述回转机构与所述栈桥主体的一端连接并驱动所述栈桥主体沿水平方向转动;
7.所述栈桥主体包括步桥和前梯,所述步桥的一端与所述回转机构铰接,所述步桥的另一端与所述前梯的一端铰接,所述前梯的另一端架设在船舶的甲板平台上;
8.所述变幅机构的一端设置在回转机构的侧壁上,所述变幅机构的另一端与所述步桥的一端连接并驱动所述步桥的一端绕铰接点沿竖直方向运动;
9.所述转动机构设置在步桥与前梯的连接处,且所述转动机构包括转动油缸,所述转动油缸的缸体端与所述步桥的另一端铰接,所述转动油缸的伸缩端与所述前梯的一端铰接。
10.进一步的,所述回转机构包括固定设置在基座顶部的立柱、套设于立柱上的回转支承和驱动所述回转支承绕立柱轴向水平转动的驱动件。
11.进一步的,所述变幅机构包括变幅油缸、固定架和支架,所述固定架固定设置在回转机构的侧壁上,所述支架固定设置在步梯的一端的侧壁上,所述变幅气缸的缸体端设置在固定架上并与所述固定架铰接,所述变幅气缸的伸缩端设置在支架上并与所述支架铰接。
12.进一步的,所述回转机构的侧壁上还设有两个朝栈桥主体方向延伸设置的限位侧板,两个所述限位侧板呈相对设置,所述步桥的一端与所述回转机构的侧壁铰接,且所述步桥的一端位于两个限位侧板之间。
13.进一步的,所述回转机构还包括回转平台,所述回转平台的底面的中心位置设有
与所述回转支承相适配的连接孔,所述回转支承与所述连接孔连接;
14.所述驱动件位于回转平台的正下方,且所述驱动件与所述立柱固定连接,所述驱动件包括液压马达和减速箱,所述马达与所述减速箱的一端驱动连接,所述减速箱的另一端与所述回转支承驱动连接。
15.进一步的,还包括螺旋梯,
16.所述螺旋梯设置在回转平台上,且所述螺旋梯位于基座远离栈桥主体的一侧。
17.进一步的,所述前梯的另一端上还设有三角梯,所述三角梯与所述前梯铰接,所述三角梯远离前梯的一端与所述船舶的甲板平台接触,且所述三角梯远离前梯的一端上设有行走轮。
18.本实用新型的有益效果在于:提供一种海上风电回转式俯仰登乘梯,通过设置回转机构驱动栈桥主体进行360
°
旋转,实现甲板平台至风机安装点的全方位登乘,并通过变幅机构调节栈桥主体的俯仰角度,同时,通过在前梯与步桥之间设置转动油缸,可以在变幅机构调节所述栈桥主体的俯仰角度的同时,调节前梯相对船舶的甲板平台的倾斜角度,从而充分适配栈桥主体相对的甲板平台的高度与角度,提高工作人员上下栈桥主体的安全性和效率。
附图说明
19.图1所示为本实用新型一种海上风电回转式俯仰登乘梯的结构示意图;
20.图2所示为本实用新型一种海上风电回转式俯仰登乘梯的局部放大图;
21.图3所示为本实用新型一种海上风电回转式俯仰登乘梯的局部放大图;
22.图4所示为本实用新型一种海上风电回转式俯仰登乘梯的局部放大图;
23.图5所示为本实用新型一种海上风电回转式俯仰登乘梯的俯视图;
24.标号说明:
25.1、基座;
26.2、栈桥主体;21、步桥;22、前梯;
27.3、回转机构;31、回转平台;32、立柱;33、回转支承;34、驱动件;341、液压马达;35、限位侧板;
28.4、变幅机构;41、变幅油缸;42、固定架;43、支架;
29.5、转动机构;51、转动油缸;
30.6、螺旋梯;
31.7、三角支架。
具体实施方式
32.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
33.请参照图1至图5所示,本实用新型提供的一种海上风电回转式俯仰登乘梯,解决登乘梯适应性低导致安装效率低的问题。
34.为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:提供一种海上风电回转式俯仰登乘梯,架设在船舶的甲板平台上,包括基座、栈桥主体、回转机构、变幅机构和转动
机构;
35.所述基座固定设置在船舶的甲板平台上,所述回转机构设置在基座的顶部;
36.所述回转机构与所述栈桥主体的一端连接并驱动所述栈桥主体沿水平方向转动;
37.所述栈桥主体包括步桥和前梯,所述步桥的一端与所述回转机构铰接,所述步桥的另一端与所述前梯的一端铰接,所述前梯的另一端架设在船舶的甲板平台上;
38.所述变幅机构的一端设置在回转机构的侧壁上,所述变幅机构的另一端与所述步桥的一端连接并驱动所述步桥的一端绕铰接点沿竖直方向运动;
39.所述转动机构设置在步桥与前梯的连接处,且所述转动机构包括转动油缸,所述转动油缸的缸体端与所述步桥的另一端铰接,所述转动油缸的伸缩端与所述前梯的一端铰接。
40.从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:提供一种海上风电回转式俯仰登乘梯,通过设置回转机构驱动栈桥主体进行360
°
旋转,实现甲板平台至风机安装点的全方位登乘,并通过变幅机构调节栈桥主体的俯仰角度,同时,通过在前梯与步桥之间设置转动油缸,可以在变幅机构调节所述栈桥主体的俯仰角度的同时,调节前梯相对船舶的甲板平台的倾斜角度,从而充分适配栈桥主体相对的甲板平台的高度与角度,提高工作人员上下栈桥主体的安全性和效率。
41.进一步的,所述回转机构包括固定设置在基座顶部的立柱、套设于立柱上的回转支承和驱动所述回转支承绕立柱轴向水平转动的驱动件。
42.从上述描述可知,回转机构通过回转支承和立柱的配合使得栈桥主体可以相对基座的轴向做水平运动,可以实现栈桥主体的水平方向调节。
43.进一步的,所述变幅机构包括变幅油缸、固定架和支架,所述固定架固定设置在回转机构的侧壁上,所述支架固定设置在步梯的一端的侧壁上,所述变幅气缸的缸体端设置在固定架上并与所述固定架铰接,所述变幅气缸的伸缩端设置在支架上并与所述支架铰接。
44.从上述描述可知,所述变幅油缸为液压油缸,使用液压油缸作为变幅机构的驱动装置,具有推力大,运行稳定,抗冲击性能强等特点。同时,变幅油缸由高强度的碳钢组成,活塞杆表面镀有一层硬铬,可有效的在海洋高盐碱度,高湿度环境下起到抗腐蚀的功能。
45.进一步的,所述回转机构的侧壁上还设有两个朝栈桥主体方向延伸设置的限位侧板,两个所述限位侧板呈相对设置,所述步桥的一端与所述回转机构的侧壁铰接,且所述步桥的一端位于两个限位侧板之间。
46.从上述描述可知,步桥的一端位于两个限位侧板之间不仅可以保证步桥沿竖直方向转动时,对步桥的横向起到限位作用,同时限位侧板起到衔接步桥和回转机构的作用,保证回转机构至步桥连接处的安全性。
47.进一步的,所述回转机构还包括回转平台,所述回转平台的底面的中心位置设有与所述回转支承相适配的连接孔,所述回转支承与所述连接孔连接;
48.所述驱动件位于回转平台的正下方,且所述驱动件与所述立柱固定连接,所述驱动件包括液压马达和减速箱,所述马达与所述减速箱的一端驱动连接,所述减速箱的另一端与所述回转支承驱动连接。
49.从上述描述可知,通过液压马达与减速箱配合带动回转支承转动,具有高响应,快
制动,使用寿命长的特点。
50.进一步的,还包括螺旋梯,
51.所述螺旋梯的两端分别设置在旋转平台和船舶的甲板平台上,且所述螺旋梯位于基座远离栈桥主体的一侧。
52.从上述描述可知,所述螺旋梯起到连接回转平台和船舶的甲板平台的作用,从而方便工作人员进入回转平台进行吊装操作和维修操作等。
53.进一步的,所述前梯的另一端上还设有三角梯,所述三角梯与所述前梯铰接,所述三角梯远离前梯的一端与所述船舶的甲板平台接触,且所述三角梯远离前梯的一端上设有行走轮。
54.进一步的,通过设置行走轮使得栈桥主体沿船舶的甲板平台移动时的滑动更省力。
55.请参照图1至图5所示,本实用新型的实施例一为:提供一种海上风电回转式俯仰登乘梯,架设在船舶的甲板平台上,包括基座1、栈桥主体2、回转机构3、变幅机构4和转动机构5。
56.所述基座为圆柱体结构,所述基座的底部通过法兰固定焊接在船舶的甲板平台上,且法兰的高度为150mm,所述基座的底部上设有加强筋。所述回转机构设置在基座的顶部,所述回转机构包括回转平台31、固定设置在基座顶部的立柱32、套设于立柱上的回转支承33和驱动所述回转支承绕立柱轴向水平转动的驱动件34。所述基座与立柱组成的整体高度为2m。
57.具体的,所述回转平台的垂直投影面为圆形面,所述回转平台的底面的中心位置设有与所述回转支承相适配的连接孔,所述回转支承与所述连接孔连接,且所述回转平台通过回转支承套设在立柱上并与立柱活动连接。所述回转支承由高强度合金钢42crmo加工而成,具有强度高,抗倾覆能力强的特点。所述驱动件位于回转平台的正下方,且所述驱动件包括液压马达341和减速箱,所述减速箱为行星减速器内部带多片式盘式制动器,具有高响应,快制动,使用寿命长的特点。所述液压马达的与所述减速箱的一端驱动连接,所述减速箱的另一端与所述回转支承驱动连接,通过液压马达带动回转平台绕立柱的轴向旋转,旋转角度最大为360
°
,回转平台的旋转转速为0.3rpm。
58.所述栈桥主体包括步桥21和前梯22,所述步梯和前梯的梯面宽度为800mm,所述步梯的梯面长度为24m。所述步桥和前桥的主体结构材质为碳钢,梯面为铝制花钢板踏步,具有美观,轻盈的特点。所述步桥的一端与所述回转机构铰接,所述步桥的另一端与所述前梯的一端铰接,所述前梯的另一端架设在船舶的甲板平台上。具体的,所述步桥的一端与所述回转平台的侧壁通过铰接座铰接,且铰接轴垂直于所述基座的轴向,从而通过所述回转机构的回转平台与所述栈桥主体的一端连接以驱动所述栈桥主体沿水平方向转动。
59.所述变幅机构的一端设置在回转机构的顶部,所述变幅机构的另一端与所述步桥的一端连接并驱动所述步桥的一端绕铰接点沿竖直方向运动。具体的,所述变幅机构包括两个变幅油缸41、固定架42和支架43,两个所述固定架分别固定设置在回转机构的侧壁的两侧,两个所述支架固定设置在步梯的一端的下端面的两侧壁上,两个所述变幅气缸分别与其中一侧的固定架和支架连接。具体的,所述变幅气缸的缸体端设置在固定架上并与所述固定架铰接,所述变幅气缸的伸缩端设置在支架上并与所述支架铰接。通过驱动变幅气
缸伸缩可以带动栈桥主体沿步桥的一端绕铰接点沿竖直方向做向上仰运动或向下俯运动,且上仰的最大角度相对水平面为35
°
,下俯的最大角度相对水平面为35
°
。所述变幅油缸为液压油缸,使用液压油缸作为变幅机构的驱动装置,具有推力大,运行稳定,抗冲击性能强等特点。同时,变幅油缸由高强度的碳钢组成,活塞杆表面镀有一层硬铬,可有效的在海洋高盐碱度,高湿度环境下起到抗腐蚀的功能。
60.所述转动机构设置在步桥与前梯的连接处,且所述转动机构包括转动油缸51和铰接件,所述转动油缸的缸体端通过铰接件与所述步桥的另一端铰接,所述转动油缸的伸缩端通过铰接件与所述前梯的一端铰接。通过驱动所述转动油缸带动前梯改变与所述步梯的之间的夹角角度,从而改变前梯相对船舶的夹板平台的倾斜角度,可以在变幅机构调节所述栈桥主体的俯仰角度的同时,调节前梯相对船舶的甲板平台的倾斜角度,从而充分适配栈桥主体相对的甲板平台的高度与角度,提高工作人员上下栈桥主体的安全性和效率。
61.本实施例中,所述回转机构的侧壁上还设有两个朝栈桥主体方向延伸设置的限位侧板35,具体的,两个所述侧板分别设置在回转平台靠近栈桥主体一端的两侧壁上,且两个所述限位侧板呈相对设置,且所述步桥的一端位于两个限位侧板之间。通过限位侧板不仅可以保证步桥沿竖直方向转动时,对步桥的横向起到限位作用,同时限位侧板起到衔接步桥和回转机构的作用,保证回转机构至步桥连接处的安全性。
62.本实施例中,还包括螺旋梯6,所述螺旋梯的两端分别设置在回转平台与船舶的甲板平台上,通过螺旋梯可以从船舶的甲板平台步行至回转平台,再通过回转平台步行至栈桥主体。
63.本实施例中,还包括三角支架7,所述三角支架的一端与所述前梯的另一端铰接,所述三角梯远离前梯的一端与所述船舶的甲板平台接触,且所述三角梯远离前梯的一端上设有行走轮。
64.本实施例中,所述步梯和前梯的两侧均设有扶手和栏杆,且所述步梯和前梯的梯面均布有尼龙防坠落安全网。
65.综上所述,本实用新型提供的一种海上风电回转式俯仰登乘梯,通过设置回转机构驱动栈桥主体进行360
°
旋转,实现甲板平台至风机安装点的全方位登乘,并通过变幅机构调节栈桥主体的俯仰角度,同时,通过在前梯与步桥之间设置转动油缸,可以在变幅机构调节所述栈桥主体的俯仰角度的同时,调节前梯相对船舶的甲板平台的倾斜角度,从而充分适配栈桥主体相对的甲板平台的高度与角度,提高工作人员上下栈桥主体的安全性和效率。
66.以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。