起吊式自由旋转转运设备的制作方法

1.本实用新型涉及物体转运技术领域，更具体地说，涉及一种起吊式自由旋转转运设备。


背景技术：

2.现有技术中，一些重量大的物体，尤其是圆柱形物体在库房及车间等场所转运多依靠运输车、吊车等大型装备，这种方式动用人员多，展开过程复杂且具备一定安全风险，工作效率低。因此，如何解决现有技术中在对重量大的物体，尤其是圆柱体物体进行转移时，劳动强度大，转运环节多，危险程度高的问题是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便省力且更加安全的起吊式自由旋转转运设备。
4.为解决上述问题，本实用新型提供了一种起吊式自由旋转转运设备，包括设有可转动的滚轮的移动装置、与所述移动装置可转动地相连接的托架以及设置于所述托架第一端的起吊机构；所述托架的转动轴线沿水平方向延伸，所述起吊机构用于吊起待转运物体，所述托架用于支撑所述待转运物体。
5.优选地，所述起吊机构包括中部与所述托架第一端铰接的连杆、与所述连杆第一端铰接以用于连接所述待转运物体的吊杆、第一端与所述连杆的第二端铰接的拉杆以及与所述拉杆第二端铰接的驱动杆，所述驱动杆还与所述托架铰接。
6.优选地，所述托架上设有定位孔，所述驱动杆上设有用于与所述定位孔通过插销卡接的卡接孔。
7.优选地，还包括用于调节所述托架竖直角度的角度调节装置。
8.优选地，所述角度调节装置包括与所述托架固定连接的限位盘以及可滑动地设置于所述移动装置上的限位销，所述限位盘的转动轴线与所述托架的转动轴线重合，所述限位盘设有若干个沿所述限位盘周向分布的卡槽，所述限位销可用于伸入任一所述卡槽内。
9.优选地，所述移动装置上设有支撑架、以用于支撑处于水平状态时的所述托架第一端。
10.优选地，所述移动装置上还设有用于防止处于水平状态的所述托架第一端向上转动的挂钩，所述挂钩与所述移动装置可转动地相连接，所述挂钩用于勾住所述托架第一端。
11.优选地，还包括用于使所述托架保持竖直状态的锁止装置，所述锁止装置包括与所述托架可滑动地相连接的插杆以及设置于所述移动装置上供所述插杆伸入的定位孔。
12.优选地，所述托架整体呈弧形结构，且所述弧形结构的两侧均设有供固定绳或固定带穿过的绑定扣。
13.优选地，还包括可拆卸地安装于所述托架第二端的铲货组件。
14.本实用新型提供的技术方案中，一种起吊式自由旋转转运设备，包括设有可转动的滚轮的移动装置、与移动装置可转动地相连接的托架以及设置于托架第一端的起吊机构；托架的转动轴线沿水平方向延伸，起吊机构用于吊起待转运物体，托架用于支撑待转运物体。使用时，可以利用起吊机构将重物，如圆柱形物体等吊起，然后将重物固定在托架上，通过移动装置进行运输。为了安全运输，可以将托架转动至水平状态。如此设置，通过起吊机构起吊重物更加省力，无需劳动人员搬抬，安全性更高，劳动强度更低，然后通过移动装置对重物进行运输，无需吊车、叉车等大型设备，不受场地限制，减少了转运工作环节，降低了运输的危险程度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例中起吊式自由旋转转运设备的立体图；
17.图2为本实用新型实施例中起吊式自由旋转转运设备的其他角度立体图；
18.图3为本实用新型实施例中起吊式自由旋转转运设备的正视图；
19.图4为本实用新型实施例中起吊式自由旋转转运设备的托架水平放置时的结构示意图；
20.图5为图4中的正视图；
21.图6为本实用新型实施例中移动装置的结构示意图
22.图7为本实用新型实施例中托架的结构示意图。
23.附图标记：
24.1、移动装置；2、托架；3、连杆；4、吊杆；5、拉杆；6、驱动杆；7、限位盘；8、限位销；9、支撑架；10、挂钩；11、插杆；12、绑定扣；13、铲货组件。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
26.以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
27.参考图1
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7所示，本实用新型实施例提供的一种起吊式自由旋转转运设备，包括移动装置1、托架2以及起吊机构。其中，移动装置1上设有可转动的滚轮。例如，移动装置1可以是型材、钣金件等通过焊接或者螺纹紧固件连接的支撑骨架，而滚轮可以是万向轮。可选地，滚轮的数量为三个。托架2与移动装置1可转动地相连接，并且托架2的转动轴线水平设置，以使托架2可以在竖直平面内转动。需要说明的是，托架2的转动轴线水平设置是指起吊
式自由旋转转运设备处于如图1
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5所示的工作状态时所指。可选地，移动装置1两侧均设有固定轴，而托架2的两侧分别设有供两个固定轴伸入并转动的安装孔，托架2通过固定轴和安装孔而与移动装置1转动连接。起吊机构设置于托架2第一端，以用于吊起待转运物体，托架2用于支撑待转运物体。
28.使用时，可以利用起吊机构将重物，如圆柱形物体等吊起，然后将重物固定在托架2上，通过移动装置1进行运输。当然，为了安全运输，可以将托架2转动至水平状态。如此设置，通过起吊机构起吊重物更加省力，无需劳动人员搬抬，安全性更高，劳动强度更低，然后通过移动装置1对重物进行运输，无需吊车、叉车等大型设备，不受场地限制，减少了转运工作环节，降低了运输的危险程度。
29.一些实施例中，起吊机构包括连杆3、吊杆4、拉杆5以及驱动杆6。连杆3中部与托架2第一端铰接，吊杆4与连杆3第一端铰接，吊杆4用于连接待转运物体。例如，吊杆4可以通过钢丝绳和待转运物体连接。或者，吊杆4可以通过定位销与待转运物体卡接连接，即通过定位销依次穿过吊杆4以及待转运物体而将二者连接。拉杆5第一端与连杆3第二端铰接，拉杆5第二端与驱动杆6铰接，驱动杆6还与托架2铰接。使用时，先将待转运物体与吊杆4连接，然后可由操作者拉动驱动杆6，驱动杆6依次带动拉杆5、连杆3运动，以使连杆3第一端向上运动而将待转运物体吊起。通过杠杆作用将待转运物体吊起更加省力。可选地，为了更省力，可以设置套管，套管可套装于驱动杆6上，以加长驱动杆6的力臂。在不使用时，可以将套管拆下，节省空间。
30.参考图7所示，一些实施例中，托架2上设有定位孔，驱动杆6上设有用于与定位孔通过插销卡接的卡接孔。如此设置，在将待转运物体吊起后，并且定位孔与卡接孔重合时，可将插销穿入到定位孔与卡接孔内，避免驱动杆6与托架2相对转动，从而将驱动杆6与托架2进行锁定，防止重物下滑，保证运输过程中的安全。
31.一些实施例中，起吊式自由旋转转运设备还包括用于调节托架2竖直角度的角度调节装置。如此设置，能够根据实际需要调整托架2的竖直角度，使其使用更加方便，使用更加灵活。
32.参考图7所示，一些实施例中，角度调节装置包括限位盘7以及限位销8。其中，限位盘7与托架2固定连接。例如，限位盘7可以与托架2通过螺纹紧固件连接或者焊接的方式连接。可选地，安装孔设置于限位盘7上，固定轴与限位盘7可转动地相连接，从而使得限位盘7的转动轴线与托架2的转动轴线重合。限位盘7上设有若干个沿限位盘7周向分布的卡槽，限位销8与移动装置1可滑动地相连接，并且限位销8可选择地插入任一卡槽内。通过限位销8与不同的卡槽卡接配合，以使托架2具有不同的竖直角度，如此设置，角度调节装置的结构简单，使用方便。
33.一些实施例中，托架2整体呈弧形结构，且弧形结构的两侧均设有供固定绳或固定带穿过的绑定扣12。可选地，托架2可以是由型材、钣金件等通过焊接或者螺纹紧固件连接形成的弧形结构。如此设置，使得托架2能够更好地与圆柱形物体更好的贴合。托架2两侧的绑定扣12可供固定绳或固定带穿绕，以对位于托架2上的圆柱形物体进行固定。
34.一些实施例中，移动装置1还设有支撑架9，当托架2转动至水平状态时，支撑架9位于托架2第一端下方，以用于支撑托架2的第一端，从而防止托架2第一端进一步向下转动。例如图4所示，支撑架9是类似v型的结构，以分别支撑托架2第一端的两侧。
35.一些实施例中，移动装置1上还设有挂钩10。挂钩10与移动装置1可转动地相连接，挂钩10用于勾住托架2第一端，以防止托架2处于水平状态时，托架2第一端向上转动。可选地，挂钩10的数量为两个，两个挂钩10分别位于托架2的两侧。通过两个挂钩10从两侧勾住托架2，固定效果更好。
36.一些实施例中，起吊式自由旋转转运设备还包括用于使托架2保持竖直状态的锁止装置。锁止装置包括与托架2可滑动地相连接的插杆11以及设置于移动装置1上供插杆11伸入的定位孔。例如，托架2上设有供插杆11插入并滑动的导向孔，当托架2处于竖直状态时，导向孔与定位孔相对，将插杆11伸入到定位孔内，从而将托架2与移动装置1进行锁止，防止托架2转动。
37.一些实施例中，起吊式自由旋转转运设备还包括可拆卸地安装于托架2第二端的铲货组件13。例如，铲货组件13可以是货叉。如此设置，在将待转运物体固定时，可以将铲货组件13插入到待转运物体下方，然后转动托架2，将待转运物体叉起到托架2上，再用固定绳或固定带将待转运物体进行固定。可选地，铲货组件13可以通过定位销与托架2可拆卸地相连接。
38.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。